[问答]

什么是H桥？H桥的原理是什么？

1617 H桥

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是H桥？H桥的原理是什么？ 0
2021-10-20 06:28:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李华相关推荐 • 什么是H桥？ H桥的原理是什么？ 3101 • 关于h桥测试问题 1812 • H桥驱动电路 3582 • 关于H桥电路的问题 1800 • 什么是H桥驱动？ 1377 • 怎么测量一个H桥的死区时间？ 253 • H桥发热问题 4453 • IR2104搭建H桥 4742 • 如何去搭建H桥电机驱动电路实现对大电流电机的驱动控制 4061 • 4路PWM如何控制电机H桥？ 1675 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 什么是H桥？ H桥是一个比较简单的电路，通常它会包含四个独立控制的开关元器件（例如MOS-FET）,它们通常用于驱动电流较大的负载，比如电机，至于为什么要叫H桥（H-Bridge），因为长得比较像字母H，具体如下图所示；这里有四个开关元器件Q1，Q2，Q3，Q4，另外还有一个直流电机M，D1，D2，D3，D4是MOS-FET的续流二极管；开关状态下面以控制一个直流电机为例，对H桥的几种开关状态进行简单的介绍，其中正转和反转是人为规定的方向，实际工程中按照实际情况进行划分即可；正转通常H桥用来驱动感性负载，这里我们来驱动一个直流电机；打开Q1和Q4；关闭Q2和Q3；此时假设电机正转，这电流依次经过Q1，M，Q4，在图中使用黄色线段进行标注，具体如下图所示；正转反转另外一种状态则是电机反转；此时四个开关元器件的状态如下；关闭Q1和Q4；打开Q2和Q3；此时电机反转（与前面介绍的情况相反），这电流依次经过Q2，M，Q3，在图中使用黄色线段进行标注，具体如下图所示；反转调速如果要对直流电机调速，其中的一种方案就是；关闭Q2，Q3；打开Q1，Q4上给它输入50%占空比的PWM波形，这样就达到了降低转速的效果，如果需要增加转速，则将输入PWM的占空比设置为100%；具体如下所示；停止状态这里以电机从正转切换到停止状态为例；正转情况下；Q1和Q4是打开状态；这时候如果关闭Q1和Q4，直流电机内部可以等效成电感，也就是感性负载，电流不会突变，那么电流将继续保持原来的方向进行流动，这时候我们希望电机里的电流可以快速衰减；这里有两种办法：第一种：关闭Q1和Q4，这时候电流仍然会通过反向续流二极管进行流动，此时短暂打开Q1和Q3从而达到快速衰减电流的目的；第二种：准备停止的时候，关闭Q1，打开Q2，这时候电流并不会衰减地很快，电流循环在Q2，M，Q4之间流动，通过MOS-FET的内阻将电能消耗掉；应用实际使用的时候，用分立元件制作H桥是很麻烦的，市面上已经有很多比较常用的IC方案，比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。接上电源、电机，通过输入控制信号就可以驱动电机了；下面是某宝上的L298N模块，比较常见，对于新手玩家非常友好，接线也十分简单； L298N模块这个模块有一个板载5V稳压器，该稳压器可使用跳线的方式进行使能。如果电机电源电压高达12V，我们可以启用5V稳压器，并且5V引脚可以用作输出，例如给Arduino板供电。但是，如果电动机电压大于12V，则必须断开跳线，因为这些电压会损坏板载5V稳压器。在这种情况下，5V引脚将用作输入，因为我们需要将其连接到5V电源，以使IC正常工作。我们在这里可以注意到，该IC的电压降约为2V。因此，如果使用12V电源，则电动机端子上的电压约为10V，这意味着我们将无法从12V直流电动机中获得最大速度。这里使用Arduino为例，这是网上找的一个Demo整体的框架如下图所示；架构 #define enA 9 #define in1 6 #define in2 7 #define button 4 int rotDirection = 0; int pressed = false; void setup() { pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(button, INPUT); // Set initial rotation direction digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); } void loop() { // Read potentiometer value int potValue = analogRead(A0); // Map the potentiometer value from 0 to 255 int pwmOutput = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255); // Send PWM signal to L298N Enable pin analogWrite(enA, pwmOutput); // Read button - Debounce if (digitalRead(button) == true) { pressed = !pressed; } while (digitalRead(button) == true); delay(20); // If button is pressed - change rotation direction if (pressed == true & rotDirection == 0) { digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); rotDirection = 1; delay(20); } // If button is pressed - change rotation direction if (pressed == false & rotDirection == 1) { digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); rotDirection = 0; delay(20); } } 简单描述一下：首先我们需要定义程序所需的引脚和变量。在setup()中，我们需要设置引脚模式和电机的初始旋转方向。在loop()中，我们先读取电位器值，然后将从中获得的值从0到1023变化，线性映射到PWM信号的0到255的值，将其从0到100％的占空比。然后使用analogWrite()函数将PWM信号发送到L298N板的Enable引脚，该引脚实际上驱动电动机。接下来，我们检查是否按下了按钮，如果是的话，我们将输入1和输入2的状态反置，从而改变电动机的旋转方向。该按钮将用作切换按钮，每次按下该按钮都会改变电动机的旋转方向。某宝上这种小车很多，如下图所示；主控可以换成51单片机或者STM32，当然Arduino也没问题，使用L298N就可以快速搭建一个小车了；某宝的小车总结本文简单介绍了H桥的原理，并以直流电机为例简单介绍了驱动的状态，整体比较简单，适合新手玩家，最后给出了基于Arduino和L298N的驱动示例，仅供参考，感兴趣可以去某宝逛逛，enjoy。由于作者能力和水平有限，文中难免存在错误和纰漏，请不吝赐教。

2021-10-20 10:51:25 评论举报李泽明