[问答]

如何利用51单片机去实现舵机的功能

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 舵机的功能主要有哪些？如何利用51单片机去实现舵机的功能？ 0
2021-10-20 06:52:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答茶缸子该类别下有 8 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 8 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 8 个回答。邀请回答 fgfFsG 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jiuri1989 该类别下有 8 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报 cherry1989 相关推荐 • 如何使用51单片机去实现舵机的功能？ 818 • 如何利用51单片机去控制SG90舵机？ 1506 • 怎样利用51单片机去执行不同的功能呢 1054 • 如何利用51单片机实现智能小车的避障功能？ 1597 • 怎样利用51单片机去实现动态数码管模块显示12345678呢 1977 • 如何利用51单片机去实现一种可控硅调光的设计 1031 • 51单片机与舵机控制板通信，来控制多个舵机 5002 • 如何利用单片机去实现与串口调试助手的通信？ 2680 • 51单片机的功能问题？ 2991 • 如何利用51单片机实现电子琴系统的设计？ 1288 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　舵机（sg90，板子是普中的51）　　本人小白一枚，昨天用51实现了舵机的几个小功能，帮助和我一样初学的朋友~（｡・`ω´･）　　如有错误不足还请大家指点　　接线　　红电源　　棕接地　　橙色数据线　　代码　　希望实现两个功能　　基础转动一定角度　　实现PWM控制转角渐变　　实现按键控制角度和转速（延时函数有问题，所以控制效果不好）　　今天学习的一个小技巧，每实现一个功能，都要及时测试　　程序1 　　// _nop_（）延时一个机器周期　　#include 《reg52.h》　　#include 《intrins.h》　　**it PWM = P3^7; //设定PWM输出的I/O端口　　unsigned char count = 0; 　　unsigned char timer1 ; 　　/ 　　对于180°舵机　　t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 ° 　　t = 1.0ms——————-舵机会转动 45° 　　t = 1.5ms——————-舵机会转动 90° 　　t = 2.0ms——————-舵机会转动 135° 　　t = 2.5ms——————-舵机会转动180 　　/ 　　/延时程序/ 　　void delay1s（void） //误差 0us 　　{ 　　unsigned char a，b，c; 　　for（c=167;c》0;c--）　　for（b=171;b》0;b--）　　for（a=16;a》0;a--）; 　　_nop_（）; //if Keil，require use intrins.h 　　} 　　/定时器T0初始化/ 　　void Timer0_Init（）　　{ 　　TMOD &= 0x00; 　　TMOD \|= 0x01; //定时器T0设置成方式1 　　TH0 = 0xff; //定时常数 0.1ms 晶振为11.0592MHz 　　TL0 = 0xa4; 　　ET0 = 1; 　　TR0 = 1; 　　EA=1; 　　} 　　/T0中断初始化/ 　　void Time0_Init（） interrupt 1 　　{ 　　TR0 = 0; 　　TH0 = 0xff; // 0.1ms 　　TL0 = 0xa4; 　　if（count 《= timer1） //5==0° 15==90° 　　{ 　　PWM = 1; 　　} 　　else 　　{ 　　PWM = 0; 　　} 　　count++; 　　if （count 》= 200） //T = 20ms清零　　{ 　　count = 0; 　　} 　　TR0 = 1; //开启T0 　　} 　　void main（）　　{ 　　Timer0_Init（）; 　　while（1）　　{ 　　timer1 =5;//舵机恢复到0°的位置　　count=0;//让定时器重新计数　　delay1s（）; 　　timer1 =15;//舵机旋转90° 　　count=0; 　　delay1s（）; 　　} 　　} 　　程序2 　　程序2和程序1里面count和timer1两个值的功能恰好相反，这个需要注意。。。　　#include 《reg52.h》　　#include 《intrins.h》　　*it PWM = P3^7; //设定PWM输出的I/O端口　　typedef unsigned int u16; 　　typedef unsigned char u8; 　　u8 count = 0; 　　u8 value，timer1;//用于调节占空比　　bit DIR; 　　/ 　　对于180°舵机　　t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 ° 　　t = 1.0ms——————-舵机会转动 45° 　　t = 1.5ms——————-舵机会转动 90° 　　t = 2.0ms——————-舵机会转动 135° 　　t = 2.5ms——————-舵机会转动180 　　/ 　　/延时程序/ 　　void delay1s（void） //误差 0us 　　{ 　　unsigned char a，b，c; 　　for（c=167;c》0;c--）　　for（b=171;b》0;b--）　　for（a=16;a》0;a--）; 　　_nop_（）; //if Keil，require use intrins.h 　　} 　　void delay100ms（void） //误差 0us 　　{ 　　unsigned char a，b，c; 　　for（c=19;c》0;c--）　　for（b=20;b》0;b--）　　for（a=130;a》0;a--）; 　　} 　　/定时器T0初始化/ 　　void Timer0_Init（）　　{ 　　TMOD &= 0x00; 　　TMOD \|= 0x01; //定时器T0设置成方式1 　　TH0 = 0xff; //定时常数 0.1ms 晶振为11.0592MHz 　　TL0 = 0xa4; 　　ET0 = 1; 　　TR0 = 1; 　　EA=1; 　　} 　　/T0中断初始化/ 　　void Time0_Init（） interrupt 1 　　{ 　　TR0=0; 　　TH0 = 0xff; // 0.1ms 　　TL0 = 0xa4; 　　count++; 　　if（count》100）　　{ 　　count=0; 　　if（DIR==1）　　{ 　　value++; 　　delay100ms（）; 　　} 　　if（DIR==0）　　{ 　　value--; 　　delay100ms（）; 　　} 　　} 　　if（value==25）　　{ 　　DIR=0; 　　} 　　if（value==5）　　{ 　　DIR=1; 　　} 　　if（timer1》200）　　{ 　　timer1=0; 　　} 　　if（timer1《value）　　{ 　　PWM=1; 　　} 　　else 　　{ 　　PWM=0; 　　} 　　timer1++; 　　TR0=1; 　　} 　　void main（）　　{ 　　Timer0_Init（）; 　　while（1）　　{ 　　delay1s（）; 　　} 　　} 　　程序3 　　使用按键控制角度，这个实现起来比较简单，控制角度只需要修改程序1中timer1的值　　// _nop_（）延时一个机器周期　　#include 《reg52.h》　　#include 《intrins.h》　　it PWM = P3^7; //设定PWM输出的I/O端口　　typedef unsigned int u16; 　　typedef unsigned char u8; 　　u8 count = 0; 　　u8 timer1; 　　u8 timer; 　　u16 n; 　　it k1=P3^1;//角度增加　　*it k2=P3^0;//角度减小　　/ 　　对于180°舵机　　t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 ° 　　t = 1.0ms——————-舵机会转动 45° 　　t = 1.5ms——————-舵机会转动 90° 　　t = 2.0ms——————-舵机会转动 135° 　　t = 2.5ms——————-舵机会转动180 　　/ 　　/延时程序/ 　　void delay（u16 n）//一个n约延时1ms 　　{ 　　u16 x，y; 　　for（x=0;x《114;x++）　　for（y=0;y《n;y++）; 　　} 　　void delay1s（void） //误差 0us 　　{ 　　unsigned char a，b，c; 　　for（c=167;c》0;c--）　　for（b=171;b》0;b--）　　for（a=16;a》0;a--）; 　　_nop_（）; //if Keil，require use intrins.h 　　} 　　/按键扫描程序/ 　　void keyscan（）　　{ 　　if（k1==0）　　{ 　　if（k1==0）　　delay（100）; 　　{ 　　timer+=5; 　　} 　　while（！k1）; 　　} 　　if（k2==0）　　{ 　　if（k2==0）　　delay（100）; 　　{ 　　timer-=5; 　　} 　　while（！k2）; 　　} 　　} 　　/定时器T0初始化/ 　　void Timer0_Init（）　　{ 　　TMOD &= 0x00; 　　TMOD \|= 0x01; //定时器T0设置成方式1 　　TH0 = 0xff; //定时常数 0.1ms 晶振为11.0592MHz 　　TL0 = 0xa4; 　　ET0 = 1; 　　TR0 = 1; 　　EA=1; 　　} 　　/T0中断初始化*/ 　　void Time0_Init（） interrupt 1 　　{ 　　TR0 = 0; 　　TH0 = 0xff; // 0.1ms 　　TL0 = 0xa4; 　　if（count 《= timer1） //5==0° 15==90° 　　{ 　　PWM = 1; 　　} 　　else 　　{ 　　PWM = 0; 　　} 　　count++; 　　if （count 》= 200） //T = 20ms清零　　{ 　　count = 0; 　　} 　　TR0 = 1; //开启T0 　　} 　　void main（）　　{ 　　Timer0_Init（）; 　　timer1=5; 　　n=500; 　　while（1）　　{ 　　keyscan（）; 　　if（timer》25）　　{ 　　timer=5; 　　} 　　timer1=timer; 　　count=0; 　　delay1s（）; 　　timer1=5; 　　count=0; 　　delay1s（）; 　　} 　　}

2021-10-20 17:04:08 评论举报何丽