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Modbus背景及程序框架
两路差分输入信号PG1、PG2经输入驱动,转化为单端输入MA、MB;板载14路二选一选通开关;以第i路为例,若选通信号Si=1,i路选通输出OZi=MA;否则,选通输出OZi=MB;最终,OZi经输出驱动重新转化为差分信号Zi +,Zi-输出。各路选通信号Si ,由51芯片的P2、P1口输出控制; 其它设备通过485串行接口,可发送Modbus命令帧读写Si值,实现信号的选择输出。 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。程序中,该板卡作为从设备。 |
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