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STM32F429之使用FPU和DSP
CMSIS的DSP库提供了一类高级数学处理功能,包括: Basic math functions Fast math functions Complex math functions Filters Matrix functions Transforms Motor control functions Statistical functions Support functions Interpolation functions 该库使用不同的函数来处理8位、16位和32位整型以及32位浮点型数据。 STM32F429具有浮点处理器(FPU),在开启FPU的情况下,浮点数运算性能大大提高,配以DSP库的支持,性能尤其出色。 本文介绍如何在IAR建立的工程中开启FPU并使用DSP库。 欲使用DSP库,需要包含 “arm_math.h”文件,该文件在“CMSISinclude”目录下。 #include “arm_math.h” 接下来IAR在编译连接程序时,将会寻找对应的连接库,连接库在“CMSISLibARM”路径下,CMSIS对不同连接库的说明如下: arm_cortexM4lf_math.lib (Little endian and Floating Point Unit on Cortex-M4) arm_cortexM4bf_math.lib (Big endian and Floating Point Unit on Cortex-M4) arm_cortexM4l_math.lib (Little endian on Cortex-M4) arm_cortexM4b_math.lib (Big endian on Cortex-M4) arm_cortexM3l_math.lib (Little endian on Cortex-M3) arm_cortexM3b_math.lib (Big endian on Cortex-M3) arm_cortexM0l_math.lib (Little endian on Cortex-M0) arm_cortexM0b_math.lib (Big endian on Cortex-M3) 由于STM32F429属于小端模式,因此连接到“ arm_cortexM4lf_math.lib”文件上。 另外,在“C/C++ Compiler”项的“Preprocessor”选项卡下添加如下预定义符号 ARM_MATH_CM4 ARM_MATH_MATRIX_CHECK ARM_MATH_ROUNDING __FPU_PRESENT __FPU_USED 如果没有“ ARM_MATH_CM4”符号,在编译时将会提示找不到“ armcm4.h”文件。这是由于文件中有如下内容: #if defined (ARM_MATH_CM4) #include “core_cm4.h” #elif defined (ARM_MATH_CM3) #include “core_cm3.h” #elif defined (ARM_MATH_CM0) #include “core_cm0.h” #define ARM_MATH_CM0_FAMILY #elif defined (ARM_MATH_CM0PLUS) #include “core_cm0plus.h” #define ARM_MATH_CM0_FAMILY #else #include “ARMCM4.h” #warning “Define either ARM_MATH_CM4 OR ARM_MATH_CM3.。.By Default building on ARM_MATH_CM4.。..。” #endif 如果没有“ ARM_MATH_MATRIX_CHECK ”、“ ARM_MATH_ROUNDING ”、“ __FPU_PRESENT ”和“ __FPU_USED ”符号将会在连接时提示如下错误: no definition for “__iar_program_start” no definition for “__iar_data_init3” |
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