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变频器驱动异步电机运行的情况下,当异步电机运行速度低于变频器提供频率响应的同步转速时,电机工作于电动状态;反之当电动机运行速度高于同步转速时时,则工作在发电状态。
在生产运行过程中,需要电机快速的减速或频繁停车,这时就会产生制动过程中产生电动势的问题。 一、原理 电动状态时,U-E=Ir+L(di/dt),并且此时E和I反向,回路电压为U-E,U和E同时同时吸收电感放出的电能;发电状态时,U+E=Ir+L(di/dt),此时E和I同向,回路电压为U+E,而此时只有U吸收能量,其不仅吸收电感放出的电能,而且连制动产生的电能也一并吸收。网测整流不可控二极管,能量不能回馈至电网,进而导致直流侧电压升高,升高的这部分电压称为泵生电压。 如果电动机变化变化并不快,泵生电压不高,恢复电动状态,存储在电容的能量可以重新被负载所利用;如果降速过快,电容两端的电压上升很快,泵生电压很高,不采取适当的保护错误是,则有可能损坏逆变器中的大功率器件或存储元件,进而损坏变频器。 对于大容量的传动系统来说,希望将这部分回馈电能进行回收,通常采用回馈整流环节进行回馈制动;对于小传动系统,通常把这部分能量释放消耗掉。 二、泵生电压的影响因素 1、PWM调制波频率,随载波频率增大而增大,恢复时间同电路中方向二极管的恢复能力有关。 2、线路电感,线路电感增加,泵生电压最大值变大。 三、小容量传动系统的抑制措施 RB和Q7组成抑制泵生电压抑制电路,当电容C1两端电压超过规定值,接到控制器的Brake信号时,导通Q7,将回馈电能的一部分消耗在制动电阻Rb上。 |
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