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怎样去计算STM32 PWM的输出频率呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F103定时器频率与分频、重装值之间有何关系？怎样去计算STM32 PWM的输出频率呢？ 0
2021-10-21 09:52:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报岳臻俊相关推荐 • 怎样去解决STM32 PWM输出的延迟问题呢 1396 • 怎样去计算stm32F407中PWM的频率 2587 • 怎样用STM32F103去输出一路PWM波形呢 1517 • Pwm输出原理是什么？如何去计算pwm的频率？ 2041 • 怎样去实现用GPIO口模拟PWM输出频率呢 1666 • 怎样去测量pwm频率并在串口助手上显示呢 887 • 怎样去计算STM32 ADC的转换时间周期呢 1932 • 怎样去计算stm32定时器的时钟频率呢 2139 • 怎样使用STM32F103去输出一路PWM波形呢 1817 • 怎样使用STM32F103RCT6去完成PWM波输出代码呢？ 1299 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　STM32 PWM任意频率计算　　以STM32F103为例总频是72M，定时器频率F与分频PSC、重装值ARR之间的关系为：　　　　如果是要根据频率F来计算ARR和PSC，由于ARR和PSC寄存器只有16位，所以ARR和PSC值都必须小于65535，且只能是整数，最简单的办法就是：　　　　然后PSC和ARR都取整数部分，这样虽然简单快速，但是会存在一个问题，那就是很多频率F代入计算出来的结果都含有小数，如果小数位是0.99，ARR和PSC取整后定时器输出跟计划的频率F有不小的误差，有些频率越高误差会越明显。如下的代码中的计算方式尽量计算出误差最小的ARR和PSC（以TIM1为例，输出PWM方便示波器查看）：　　// 输入参数f就是PWM的输出频率　　void TIM1_PWM_Init（uint16_t f）　　{ 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 　　// 计算最合适的分频和重装值------------------------------------------- 　　uint32_t period，prescaler; 　　float midFloat; 　　long clkInt; 　　long midInt; 　　clkFloat = 72000000.0f/f; 　　if（clkFloat-（long）clkFloat》=0.5f） clkInt = clkFloat+1; 　　else clkInt = （long）clkFloat; 　　midFloat = sqrt（clkFloat）;// 开方　　if（midFloat-（long）midFloat》=0.5f） midInt = （long）midFloat+1; 　　else midInt = （long）midFloat; 　　// 找一组最接近的　　for（int i=midInt;i》=1;i--）　　{ 　　if（clkInt%i==0）　　{ 　　prescaler = i; 　　period = clkInt/i; 　　break; 　　} 　　} 　　//------------------------------------------------------------------- 　　// 以下是初始化TIM1的4个PWM输出通道　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 \| GPIO_Pin_9 \| GPIO_Pin_10 \| GPIO_Pin_11; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 这一行不加会导致输出延迟　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period-1; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler-1; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 　　TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_TimeBaseStructure）; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = period/2; // 50%占空　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity= TIM_OCPolarity_High; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; 　　TIM_OC1Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; 　　TIM_OC1PreloadConfig（TIM1， TIM_OCPreload_Enable）; 　　TIM_OC2Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; 　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM1， TIM_OCPreload_Enable）; 　　TIM_OC3Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; 　　TIM_OC3PreloadConfig（TIM1， TIM_OCPreload_Enable）; 　　TIM_OC4Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; 　　TIM_OC4PreloadConfig（TIM1， TIM_OCPreload_Enable）; 　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM1， ENABLE）; 　　TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1， ENABLE）; 　　TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）; 　　} 　　（如果有更好的计算方式或者上面有什么不妥的地方请留言交流学习）

2021-10-21 15:42:52 评论举报段朝思