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STM32F429是如何移植FreeRTOS的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F429是如何移植FreeRTOS的？有哪些步骤？怎样去获取FreeRTOS源码呢？ 0
2021-10-22 08:33:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李燕相关推荐 • stm32f429怎么移植linux系统？ 374 • STM32F429是怎样移植TouchGFX到RT-Thread系统上的 1712 • 为什么STM32F429移植LWIP能编译通过但ping不通？ 1190 • 请问stm32f429是如何移植linux4.13.12的 865 • 怎么使用stm32f429核心板去移植u-boot呢 1552 • 为什么STM32F429与CAN1不能给CAN2发数据呢？ 1974 • STM32F429/STM32F439有何功能 2182 • 怎样将ThreadX GUIX移植到STM32F429（MDK AC6）上去 1139 • 怎样将ThreadX GUIX移植到STM32F429（MDK AC5）上去呢 915 • stm32f429播放mjpg视频用什么库？ 397 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　STM32F429移植FreeRTOS 　　一、环境　　Win10、Keil uVision5、STM32CubeMX、STM32F429IGT6 　　二、准备工作　　2.1创建基于HAL库的STM32F429基础工程　　创建新项目，MCU型号选择STM32F429IGTx，然后开始项目。　　　　选择使用外部高速时钟，时钟源为外部晶振，然后配置系统时钟，根据晶振频率将系统时钟配置到180MHz。　　　　　　配置USART1为异步收发串口模式，设定为115200波特率，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，配置USART1相关外设IO引脚，启用USART1 DMA收发传输，启用USART1中断和其DMA收发关联通道中断并设定优先级。　　　　　　　　　　　　在项目管理子页面对项目相关配置项以及代码生成项进行相关配置。　　　　　　建议对HAL时基源选择为SysTick以外的时钟源。　　　　以上步骤完成后点击生成代码，代码生成完以后用Keil uVision5打开项目并进行编译，此时编译应该是能正常编译的。　　　　经过以上步骤，我们创建了不含有FreeRTOS的基础工程（如果想使用CMSIS接口的也可以在配置时直接勾选使用FreeRTOS中间件）。　　2.2获取FreeRTOS源码　　FreeRTOS作为开源RTOS，允许开源商用，可以在其官方网站找到源码获取入口（官方网址为：www.freertos.org）。进入官网后，在首页点击下载FreeRTOS，进入下载页面点击下载。这里我获取的是FreeRTOS V10.3.1的源码。　　　　　　三、FreeRTOS移植　　在STM32CubeMX生成的项目目录中添加子目录FreeRTOS。将官方源码中Source目录中的所有内容全部复制到我们创建的FreeRTOS目录下。保留FreeRTOSportable目录下的Keil、MemMang、RVDS，其他的可以删除（其实Keil也可以删除）。　　　　　　　　　　在Keil uVision5中创建分组FreeRTOS_CORE、FreeRTOS_PORTABLE。将FreeRTOS目录下的croutine.c、event_groups.c、list.c、queue.c、stream_buffer.c、tasks.c、timers.c全部添加到分组FreeRTOS_CORE。将FreeRTOSportableMemMangheap_4.c和FreeRTOSportableRVDSARM_CM4Fport.c添加到分组FreeRTOS_PORTABLE。　　　　　　然后将FreeRTOS的相关头文件路径添加到项目中。　　　　将官方Demo中的FreeRTOS复制到我们的工程目录FreeRTOSinclude中去。　　　　　　将FreeRTOSConfig.h中第45行左右的 #ifdef __ICCARM__ 修改为 #ifdef __CC_ARM以便和我们使用的编译器匹配。　　　　　　将FreeRTOSConfig.h中目前没有实现的没有使用的钩子函数开启宏关闭（官方Demo中开启了这些宏）：configUSE_IDLE_HOOK、configUSE_TICK_HOOK、configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW、configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK。　　　　　　打开文件stm32f4xx_it.c，找到SVC_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler的函数定义将其屏蔽，因为这三个函数和FreeRTOS内核息息相关，在FreeRTOS内核源码中有具体实现，屏蔽掉是为了祛除重定义。　　　　　　这时候编译，会正常通过。　　四、添加基础功能　　经过以上步骤实际上已经基本完成了FreeRTOS V10.3.1在STM32F429IGT6的移植，但是为了方便测试，我们还将添加一些基础功能。　　4.1串口DMA发送　　添加USART1_Tx DMA传输N字节相关代码段：　　#define USART1_TX_DMA_BUFFER_MAX_SIZE 1024 　　uint8_t Usart1_Tx_DMA_Buffer［USART1_TX_DMA_BUFFER_MAX_SIZE+1］; 　　uint16_t Usart1_DMASend_NBytes（uint8_t* buffer， uint16_t size）　　{ 　　uint16_t size_t=0; 　　if（！size） return 0; 　　size_t = （size 》 USART1_TX_DMA_BUFFER_MAX_SIZE ？ USART1_TX_DMA_BUFFER_MAX_SIZE ： size）; 　　while（0 ！= __HAL_DMA_GET_COUNTER（&hdma_usart1_tx））{;} 　　if（buffer！=NULL）　　{ 　　memcpy（&Usart1_Tx_DMA_Buffer［0］， buffer，size_t）; 　　} 　　HAL_UART_Transmit_DMA（&huart1， Usart1_Tx_DMA_Buffer， size_t）; 　　return size; 　　} 　　创建几个简单的FreeRTOS任务：　　#define START_TASK_PRIO 1 　　#define START_STK_SIZE 128 　　TaskHandle_t StartTask_Handler; 　　void start_task（void pvParameters）; 　　#define USART1_SEND_TASK_PRIO 2 　　#define USART1_SEND_STK_SIZE 256 　　TaskHandle_t USART1_SendTask_Handler; 　　void USART1_Send_task（void pvParameters）; 　　#define APP_TASK_PRIO 3 　　#define APP_STK_SIZE 256 　　TaskHandle_t APP_Task_Handler; 　　void APP_task（void pvParameters）; 　　#define SENSOR_TASK_PRIO 4 　　#define SENSOR_STK_SIZE 256 　　TaskHandle_t Sensor_Task_Handler; 　　void Sensor_task（void pvParameters）; 　　#define USART1_TX_Q_NUM 5 　　QueueHandle_t Queue_Usart1_tx; 　　#define MAX_FRAME_COMM_BUFFER_SIZE USART1_TX_DMA_BUFFER_MAX_SIZE 　　typedef struct 　　{ 　　uint8_t* start_addr; 　　uint16_t len; 　　}Usart1_Tx_Buffer_Typedef; 　　int main（void）　　{ 　　BaseType_t TaskCreateStatus; 　　HAL_Init（）; 　　SystemClock_Config（）; 　　MX_GPIO_Init（）; 　　MX_DMA_Init（）; 　　MX_USART1_UART_Init（）; 　　TaskCreateStatus= xTaskCreate（（TaskFunction_t ）start_task，　　（const char* ）“start_task”，　　（uint16_t ）START_STK_SIZE，　　（void* ）NULL，　　（UBaseType_t ）START_TASK_PRIO，　　（TaskHandle_t* ）&StartTask_Handler）; 　　if（pdPASS == TaskCreateStatus）　　{ 　　//printf（“ start_task create successrn”）; 　　} 　　vTaskStartScheduler（）; 　　while （1）　　{ 　　} 　　} 　　void start_task（void pvParameters）　　{ 　　BaseType_t TaskCreateStatus; 　　taskENTER_CRITICAL（）; 　　Queue_Usart1_tx=xQueueCreate（USART1_TX_Q_NUM，sizeof（Usart1_Tx_Buffer_Typedef））; 　　TaskCreateStatus= xTaskCreate（（TaskFunction_t ）USART1_Send_task，　　（const char ）“USART1_Send_task”，　　（uint16_t ）USART1_SEND_STK_SIZE，　　（void* ）NULL，　　（UBaseType_t ）USART1_SEND_TASK_PRIO，　　（TaskHandle_t* ）&USART1_SendTask_Handler）; 　　if（pdPASS == TaskCreateStatus）　　{ 　　//printf（“ LED0Task create successrn”）; 　　} 　　TaskCreateStatus= xTaskCreate（（TaskFunction_t ）APP_task，　　（const char* ）“APP_task”，　　（uint16_t ）APP_STK_SIZE，　　（void* ）NULL，　　（UBaseType_t ）APP_TASK_PRIO，　　（TaskHandle_t* ）&APP_Task_Handler）; 　　if（pdPASS == TaskCreateStatus）　　{ 　　//printf（“ LED0Task create successrn”）; 　　} 　　TaskCreateStatus= xTaskCreate（（TaskFunction_t ）Sensor_task，　　（const char* ）“Sensor_task”，　　（uint16_t ）SENSOR_STK_SIZE，　　（void* ）NULL，　　（UBaseType_t ）SENSOR_TASK_PRIO，　　（TaskHandle_t* ）&Sensor_Task_Handler）; 　　if（pdPASS == TaskCreateStatus）　　{ 　　//printf（“ LED0Task create successrn”）; 　　} 　　vTaskDelete（StartTask_Handler）; 　　taskEXIT_CRITICAL（）; 　　} 　　void USART1_SendData（uint8_t pData，uint16_t len）　　{ 　　Usart1_Tx_Buffer_Typedef Tx_Buff; 　　Tx_Buff.start_addr = pData; 　　Tx_Buff.len = len; 　　xQueueSendToBack（Queue_Usart1_tx，（void ）&Tx_Buff，portMAX_DELAY）; 　　} 　　void USART1_Send_task（void pvParameters）　　{ 　　Usart1_Tx_Buffer_Typedef Tx_Type; 　　BaseType_t res = pdTRUE; 　　while（1）　　{ 　　res = xQueueReceive（Queue_Usart1_tx，&Tx_Type，portMAX_DELAY）; 　　if（res == pdTRUE） Usart1_DMASend_NBytes（Tx_Type.start_addr，Tx_Type.len）;//通过DMA发送　　vTaskDelay（10）; 　　} 　　} 　　void APP_task（void pvParameters）　　{ 　　uint8_t testOut［128］; 　　uint32_t index=0; 　　while（1）　　{ 　　sprintf（（char）testOut，“APP_task %u rn”，index++）; 　　USART1_SendData（testOut，strlen（（const char）testOut））; 　　vTaskDelay（100）; 　　} 　　} 　　void Sensor_task（void pvParameters）　　{ 　　uint8_t testOut2［128］; 　　uint32_t index=0; 　　while（1）　　{ 　　sprintf（（char）testOut2，“Sensor_task %u rn”，index++）; 　　USART1_SendData（testOut2，strlen（（const char*）testOut2））; 　　vTaskDelay（100）; 　　} 　　} 　　4.2下载验证　　将工程进行编译、下载验证，符合预期。

2021-10-22 11:20:57 评论举报古孟谦