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怎样通过配置STM32F407定时器来实现呼吸灯呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样通过配置STM32F407定时器来实现呼吸灯呢？其实验结果怎样？ 0
2021-10-22 06:16:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答风来吴山该类别下有 32 个回答。邀请回答举报俞舟群相关推荐 • STM32F407的高级定时器有哪些呢 1260 • 如何对STM32f407系统定时器的时钟进行配置呢 993 • 如何利用STM32F407ZE去实现LED呼吸灯的效果呢 2009 • stm32f407的定时器时钟总结 1192 • STM32F407各定时器的时钟频率分别是多少 3772 • 怎样用定时器来模拟PWM输出来达到呼吸灯的效果呢 1150 • 如何对STM32F407定时器TIM3的时钟频率进行设置呢 2041 • STM32F407控制器有几个通用定时器呢 3270 • STM32F407的DAM输出配置有哪些步骤呢 1358 • 怎样通过定时器控制管脚输出PWM信号 1301 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 通过配置STM32F407定时器来实现呼吸灯。 PWM输出就是通过定时器通道对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，信号频率由定时器自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由定时器比较寄存器 CCR 的值决定。 PWM模式分为两种，PWM1和 PWM2，具体区别如下表：下面我们以PWM1模式来讲解，以计数器CNT计数的方向不同还分为边沿对齐模式和中心对齐模式。 1、PWM边沿对齐模式在递增模式下，计数器从0计数到自动重载值（TIMx_ARR寄存器的内容），然后重新从0开始计数并生成计数器上溢事件，PWM1模式的边沿对齐波形如下所示（ARR=8）：在边沿对齐模式下，计数器CNT只工作在一种模式下，递增或者递减模式。这里我们以CNT工作在递增模式为例，在图中，ARR=8，CCR=4，CNT从0开始计数，当CNT《CCR的值时，OCxREF为有效的高电平，于此同时，比较中断寄存器CCxIF置位。当CCR《=CNT《=ARR时，OCxREF为无效的低电平。然后CNT又从0开始计数并生成计数器上溢事件，以此循环往复。 2、PWM中心对齐模式在中心对齐模式下，计数器 CNT 是工作在递增/递减模式下。开始的时候，计数器 CNT 从 0 开始计数到自动重载值减 1（ARR-1），生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从 0 开始重新计数，PWM1模式的中心对齐波形如下：在图中，ARR=8，CCR=4，第一阶段计数器CNT工作在递增模式下，从0开始计数，当CNT《CCR的值时，OCxREF为有效的高电平，当CCR《=CNT《《ARR时，OCxREF为无效的低电平。第二阶段计数器CNT工作在递减模式，从ARR的值开始递减，当CNT》CCR时，OCxREF为无效的低电平，当CCR》=CNT》=1时，OCxREF为有效的高电平。中心对齐模式又分为中心对齐模式 1/2/3 三种，具体由寄存器 CR1位CMS［1:0］配置。具体的区别就是比较中断标志位 CCxIF 在何时置 1：中心对齐模式 1 在 CNT 递减计数的时候置 1，中心对齐模式 2 在 CNT 递增计数时置 1，中心对齐模式 3 在 CNT 递增和递减计数时都置1。呼吸灯，就是指灯光设备的亮度随着时间由暗到亮逐渐增强，再由亮到暗逐渐衰弱，很有节奏感地一起一伏，就像是在呼吸一样，因而被广泛应用于手机、电脑等电子设备的指示灯中，冰冷的电子设备应用呼吸灯后，顿时增添了几分温暖。要使用STM32控制LED灯实现呼吸灯效果，可以通过输出脉冲的占空比来实现。如下图：图中列出了周期相同而占空比分别为 100%、80%、50 和 20%的脉冲波形，假如利用这样的脉冲控制 LED 灯，即可控制 LED 灯亮灭时间长度的比例。若提高脉冲的频率，LED 灯将会高频率进行开关切换，由于视觉暂留效应，人眼看不到 LED 灯的开关导致的闪烁现象，而是感觉到使用不同占空比的脉冲控制 LED 灯时的亮度差别。即单个控制周期内，LED 灯亮的平均时间越长，亮度就越高，反之越暗。要想使用STM32F4的定时器产生PWM输出，需要使用下面三个寄存器（寄存器详细描述请参考STM32F407参考手册）：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2） Bits 6:4：此部分为模式设置位，可以配置成7种模式，我们使用的是PWM模式，所以这3位必须设置位110/111。 Bits 1:0：此部分为通道方向选择位，用于设置通道的方向（输入/输出）默认设置为0，就是设置通道作为输出使用。捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）捕获比较寄存器（TIMx_CCR1~4）在输出模式下，该寄存器的值与CNT的值比较，根据比较结果产生相应动作。利用这点，我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制PWM的输出脉宽了。呼吸灯程序如下： TIM_HandleTypeDef TIM_Handle; // 定时器初始化结构体变量 TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_Handle; // 定时器输出初始化结构体变量 // 定时器输出PWM初始化 void TIM_PWM_Init（void） { // 定时器初始化 TIM_Handle.Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1; // 通道1 TIM_Handle.Instance = TIM14; // 选择定时器14 TIM_Handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟1分频 TIM_Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式 TIM_Handle.Init.Period = 500; // 自动重装载值 TIM_Handle.Init.Prescaler = 168; // 预分频系数 HAL_TIM_PWM_Init（&TIM_Handle）; // 初始化定时器 // 定时器输出PWM初始化 TIM_OC_Handle.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 模式选择PWM1 TIM_OC_Handle.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; // 输出比较极性为低 TIM_OC_Handle.Pulse = 250; // 设置比较值，此值用来确定占空比，默认比较值为自动重装载值的一半，即占空比为50% HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（&TIM_Handle， &TIM_OC_Handle， TIM_CHANNEL_1）; // 配置PWM输出 HAL_TIM_PWM_Start（&TIM_Handle， TIM_CHANNEL_1）; // 开始PWM输出 } // 定时器使用引脚初始化 void HAL_TIM_PWM_MspInit（TIM_HandleTypeDef *htim） { GPIO_InitTypeDef GPIO_Handle; // GPIO初始化结构变量 if（htim-》Instance == TIM14） { __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE（）; // 使能GPIO __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE（）; // 使能定时器 GPIO_Handle.Pin = GPIO_PIN_9; // PF9 GPIO_Handle.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽模式 GPIO_Handle.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉电阻 GPIO_Handle.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 高速 GPIO_Handle.Alternate = GPIO_AF9_TIM14; // 将GPIO复用为定时器14 HAL_GPIO_Init（GPIOF， &GPIO_Handle）; // 初始化GPIO } } // 设置定时器输出占空比 void TIM_SetPluse（uint32_t pluse） { TIM14-》CCR1 = pluse; // 设置占空比 } main.c程序如下： uint16_t pulse; // 占空比 uint8_t dir = 1; // 占空比增长的方向 int main（void） { CLOCLK_Init（）; // 初始化系统时钟 TIM_PWM_Init（）; // 定时器输出PWM初始化 while（1） { if（dir） pulse++; // dir==1 占空比递增 else pulse--; // dir==0 占空比递减 if（pulse 》 300） dir = 0; // 占空比到达300后，开始递减 if（pulse == 0） dir = 1; // 占空比到达0后，开始递增 TIM_SetPluse（pulse）; // 设置定时器占空比 HAL_Delay（10）; // 延时10ms } } 实验现象：将程序下载到开发板中，我们可以看到LED1灯由暗到亮，然后又从亮变到暗。

2021-10-22 11:34:58 评论举报李咏祥