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1 STM32F103C8T6串口介绍
STM32F103C8T6有三个串口,每个串口有5个引出脚。分别是TX、RX、RTS、CTS、CK。以USART1为例,具体见如下截图。 串口通讯中我们只用到TX和RX引脚就可以了。其他的引脚暂时不用去管它。其他几个引脚使用来做硬件流控制的。这里讲到的“流”,当然指的是数据流。数据在两个串口之间传输时,常常会出现丢失数据的现象,或者两台计算机的处理速度不同,如台式机与单片机之间的通讯,接收端数据缓冲区已满,则此时继续发送来的数据就会丢失。现在在网络上通过modem进行数据传输,这个问题就尤为突出。流控制能解决这个问题,当接收端数据处理不过来时,就发出“不再接收”的信号,发送端就停止发送,直到收到“可以继续发送”的信号再发送数据。因此流控制可以控制数据传输的进程,防止数据的丢失。 2 STM32F103C8T6串口配置步骤以及代码 配置步骤如下所示: 步骤一:使能串口时钟及GPIO端口时钟 步骤二:GPIO端口模式设置,设置串口对应的引脚为复用功能 步骤三:初始化串口参数,包含波特率、字长、奇偶校验等参数 步骤四:使能串口 步骤五:设置串口中断类型并使能 步骤六:设置串口中断优先级,使能串口中断通道 步骤七:编写串口中断服务函数 具体代码配置如下: void USART_NVIC_Configuration(USART_TypeDef* USARTx) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; unsigned short USART_IRQn=0; #ifdef USE_USART1 if(USARTx==USART1) //串口1 { USART_IRQn=USART1_IRQn; } #endif #ifdef USE_USART2 if(USARTx==USART2) //串口2 { USART_IRQn=USART2_IRQn; } #endif #ifdef USE_USART3 if(USARTx==USART3) //串口3 { USART_IRQn=USART3_IRQn; } #endif NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 } void USART_GPIO_Configuration(USART_TypeDef* USARTx) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; #ifdef USE_USART1 if(USARTx==USART1) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能USART1,GPIOA时钟以及复用功能时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } #endif #ifdef USE_USART2 if(USARTx==USART2) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能USART2,GPIOA时钟以及复用功能时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART2_RX PA.3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } #endif #ifdef USE_USART3 if(USARTx==USART3) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能USART3,GPIOB时钟以及复用功能时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //USART3_RX PB.11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } #endif } void USART_Configuration(USART_TypeDef* USARTx ,uint32_t BaudRate) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_GPIO_Configuration(USARTx); //串口GPIO配置 USART_NVIC_Configuration(USARTx); //USART _NVIC设置 #ifdef USE_USART2 if(USARTx==USART2) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); } #endif #ifdef USE_USART3 if(USARTx==USART3) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); } #endif USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate; //波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //一个帧中传输或者接收到的数据位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //发送的停止位数 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶模式 USART_Parity_Even USART_Parity_Odd奇模式 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 //串口初始化 USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); //启动串口 空间中断 接收空闲中断使能 USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能串口 USART_Cmd(USARTx, ENABLE); } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { unsigned int ReceiData; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { ReceiData =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1-》DR); //读取接收到的数据 if( ReceiData0x10) { LED3=0; } if( ReceiData0x20) { LED3=1; } } USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); } void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序 { unsigned int USART2ReceiData; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { USART2ReceiData =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1-》DR); //读取接收到的数据 if( USART2ReceiData0x10) { LED3=0; } if( USART2ReceiData0x20) { LED3=1; } } USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); } void USART3_IRQHandler(void) //串口3中断服务程序 { unsigned int USART3ReceiData; if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { USART3ReceiData =USART_ReceiveData(USART3);//(USART1-》DR); //读取接收到的数据 if( USART3ReceiData0x10) { LED3=0; } if( USART3ReceiData0x20) { LED3=1; } } USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC); } #include “oled.h” #include “usart.h” #include “stdio.h” #include “stm32f10x_tim.h” #define USE_USART1 #define USE_USART2 #define USE_USART3 int main(void) { NVIC_Configuration(); OLED_Init(); USART_Configuration(USART3 ,9600); USART_Configuration(USART2 ,115200); USART_Configuration(USART1 ,115200); while(1); } |
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