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1.1.1.单片机适合谁来学?
(1)物联网、嵌入式、电子、通信、计算机、自动化等相关专业大一、大二在校学生。 (2)其他对物联网相关技术感兴趣,希望入门的各种小白。(我现在也是算从小白开始吧) 1.1.2.咱们学什么? (1)单片机完全学习(一个月(11月19日之前学完),大约6-7次课,每次课3小时左右,20小时内入门吧) (2) 51单片机的高级外设和简单的小项目。(2-3周吧) (3)从51--》ARM STM32的过渡学习(还没开始规划,看我学习进度吧hh)期末之前 (4)开始上手一个RTOS(嵌入式实时系统) ucosii (看看年后的时间吧,能学到这基本上嵌入式做点东西就没问题了) (5)STM32的项目开发(估计也得看情况了) 不是给大家画大饼, 是我如果后期有时间一定讲,毕竟我导师那边也得做东西(最近已经开始安排任务了) 注:会注重实践,咱们这个课不同于软件,必须要有硬件,后期争取下508/自己买硬件。 没有硬件根本没有动手能力。就是纸上谈兵,屋里谈跑步。 我只是把我学习的分享给大家,虽然我不是很精通,但是只要用心学,一定会有很大帮助。 大家一块加油。 1.1.3.我为什么要学单片机 1.1.3.1、单片机MCU和CPU有什么区别 下面这些都是可编程器件 (1)CPU(central processing unit)主要是由运算器和控制器组成的用来做运算和控制的电子电路器件, 是电脑的核心器件,出名的PC中cpu的厂商有intel的core i5/i7/i9 还有AMD (2)单片机:也是一种CPU,外设比较少、编程简单、偏控制:电饭锅、空调、冰箱,比较简单的场景。咱们主要学这个,不带OS (3)application SoC(CPU升级版):智能手机CPU(多核)、笔记本、工业控制、航空航天、汽车导航系统:一般带着大屏幕。 这个肯定要带OS,Linux、Android等等。 (4)FPGA&DSP&CPLD(半导体行业):FPGA(硬件开发:芯片开发、半导体开发:设计CPU的)、DSP(类似CPU,但是偏计算:视频编码和解码) CPLD几乎等同于FPGA 比较适合微电子专业学生。如果你是大三,不建议你学单片机。 1.1.3.2、单片机是全球用量最大的CPU 应用面广:电饭锅、电冰箱、空调、小玩具。..。 1.1.3.3、物联网节点设备主控CPU 比如说测量环境中的一个变量值:一个传感器+一个(ESP8266),加起来才几十块钱。一块能用10几年。 1.1.3.4、单片机是其他物联网编程技术的入门基础 嵌入式上手快、Android开发、java开发都可以 1.1.3.5、通过学习单片机学习编程语言、调试技巧、工具使用等技能 勤学多练、努力多看、得下功夫,大二比较累,比较充实,把基础打好。C语言会用的比较熟。 1.1.4.为什么要从51单片机学起 1.1.4.1、51单片机最简单 资料比较多、用的比较多 1.1.4.2、51单片机最典型 别的单片机和51类似,学通一个,别的很快就能学会。 1.1.4.3、51单片机用的最广 1.1.4.4、51单片机学习成本最低 (1)时间:看似一个月,其实就是15-20小时,所以最好的学习方式是每周3-4天,不容易忘。 (2)费用:最低 1.1.4.5、51单片机变种很多很活跃 (1)51的内核是免费的,因此很多公司做一些内部集成CPU的芯片喜欢用51内核 51是intel公司的 ARM是收费的,STM32就是ARM的 (2)典型示例如:电容触摸IC(51内核)、Wifi芯片(ESP8266)、zigbee无线通信芯片(8051) 内核相关,只是芯片不一样 1.1.5.咱们的开发板 51单片机+STM8 STM32F407 1.1.5.1、开发板选择的原则 (1)配置:可以买成套的,也可以一个一个买(不划算) (2)性价比: (3)服务和可靠性 1.1.5.2、普中科技HC6800EMS V2.2C (1)常规配件:开发板主板、LCD(1602、12864)、2电机(步进+直流)、遥控器、u***线、 杜邦线、晶振跳线帽 (2)TFT触摸彩屏 (3)温度传感器ds18b20 (7元左右) (4)ARM转接板(核心板)---》STM32学习 1.1.6.学习本课程需要什么基础 1.1.6.1、编程语言 C语言就够了 1.1.6.2、电学基础 最简单的电路,与非门知道就行了,电阻、电容、并联、串联 1.1.6.3、英语: 能来青大的英文没问题,不会就查,英语越好以后编程越好,不用刻意去学。 1.1.6.4、计算机知识(譬如windows下如何显示隐藏文件、如何显示文件扩展名) 1.1.6.5、真正需要的学习条件 (1)兴趣 (2)时间 什么是幸福?幸福就是作自己感兴趣的事,还能从中赚钱。 1.1.7.学多久以及学完后能怎样 1.1.7.1、第一阶段: (1)学习内容 单片机到底是什么东西?工作原理是什么?外设和内设是什么?单片机和电路板是什么? 如何看懂datasheet?怎么看原理图?怎么上电和下载程序?开发工具怎么用?详细介绍每个元件。 GPIO、中断、定时器、按键、一些传感器。 (2)学习周期 如果入门,15小时足矣,也就是5节课。如果精通,40小时左右。 基本上所有单片机都能玩起来。 (3)学习后达到什么程度 入门吧,因为大家不是天天学,只能说给大家入门,毕竟我也在学,能力有限。 1.1.7.2、其余: STM32开发:1.看手册 2.用HAL库(FPU用DSP库) 前期学的都是裸机,要想学好,必须上OS。 后期会带OS操作:暂定RTOS系统ucos ii,东大导师用的是easyflash 1.1.8.单片机和嵌入式的关系 1.1.8.1、什么是单片机?什么是嵌入式? (1)单片机产品和嵌入式产品都是电子产品,都有CPU作为核心,都有一些外围硬件作为辅助, 1.1.8.2、单片机和嵌入式的核心差异 (1)CPU差异:是否有MMU(单片机没有,都是硬件地址):虚拟地址映射。 (2)操作系统差异:单片机一般都是裸机,嵌入式会有RTOS系统(ucos、easyflash)和linux、Android差别很大。 应用层其实就是所谓的云服务器(云计算、大数据)。应用层通过大数据分析、云计算等手段最终得到结论,再通过传输层发出操作指令给底层去执行。 1.1.8.3、单片机和嵌入式的相同点 (1)CPU方面:很多设计理念相同,如异常向量表、各种外设操作方法 (2)编程语言方面:都使用C语言为主,汇编为辅 (3)个人能力方面:都讲究程序的编写、调试、解决问题的能力:这种能力是最欠缺的,我现在就是为了提升这个能力。 1.1.8.4、单片机和嵌入式的关系 (1)单片机是低层次的嵌入式设备 (2)嵌入式是单片机的高级延伸和必然趋势(单片机很难晋升,必须延伸): 思路就是,大一大二单片机、大三大四嵌入式和物联网 1.1.9.单片机和物联网的关系(这个大家比较关心吧) 1.1.9.1、物联网的三大部分 (1)物联网分为三层: 底层(第一层)是感知层: 感知层主要器件是传感器(譬如光传感器、PM2.5传感器、电容触摸传感器等···), 感知层的主要作用就是使用传感器收集信息,感知层收集到信息后发给传输层(第二层); 传输层(第二层) 传输层核心是无线网络(包括wifi、4G、蓝牙、zigbee····), 传输层的主要目的就是将感知层信息传输出去给上层应用层(第三层); 应用层(第三层) 其实就是所谓的云服务器(云计算、大数据)。 应用层通过大数据分析、云计算等手段最终得到结论,再通过传输层发出操作指令给底层去执行。 (2)物联网的工作原理有点像人体的反射系统。 1.1.9.2、案例1:智能家居、智能农业 1.1.9.3、案例2:语音识别控制系统 1.1.9.4、单片机是物联网感知层的核心 你如果做底层核心,就要用单片机(Packet Tracer可以做IOT开发) 1.1.10.单片机和C语言的关系 1.1.10.1、单片机一般使用C语言来编程(99%) 1.1.10.2、学习单片机C语言的学习占比很大 1.1.10.3、C语言不止用于单片机 1.1.10.4、学习策略 (1)跟着51从零开始学简单C语言:除了大一学的,这种算巩固吧。 (2)找本标准C语言的书系统学习C语言,,推荐:the C Programming Language译作《C程序设计语言》pdf 就行吧。 (3)跟着STM32继续深入学习复杂C语言语法特性:结构体、枚举、宏定义用的很多 (4)学习C语言原则:以用促学:先入门之后,就不要为了学而学了,用中学,会更明白C语言。 |
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