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怎样去设计一种基于PID控制的三相PWM逆变电源控制系统呢

2009 PID控制控制系统 PWM

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 PWM逆变电源主电路结构是有哪些部分组成的？怎样去设计一种基于PID控制的三相PWM逆变电源控制系统呢？ 0
2021-10-26 07:05:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报大彭相关推荐 • 怎样去设计一种基于STM32的模糊PID温度控制系统呢 3325 • 怎样去搭建三相交流电机的控制系统的模型？ 1806 • 如何去设计一种基于STM32控制器的模糊PID温度控制系统呢 2556 • 如何去设计电动车辅助逆变电源？ 2112 • 请问怎样去设计一种基于模糊优化的PID调速系统？ 1081 • 怎样去设计一种基于单片机的无刷直流电机PID调速控制系统？ 1223 • 如何去实现对三相永磁同步电机的矢量控制呢 1275 • 怎样去设计一种基于STM32F407主控的滚球控制系统呢 2218 • 怎样去设计一种PID控制器呢 1153 • 怎样去设计一种基于单片机的无刷直流电机PID调速控制系统 1961 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　PID控制是最早发展起来的控制策略之一，具有算法简单、易于实现、鲁棒性好且可靠性高等优点，是一种最通用的控制方法，在各种电源控制系统中得到了很好的应用。对于PID参数的确定，一般有经验的技术人员会根据以往的调试经验，直接设置控制系统的PID参数，最终通过不断调试来满足要求。没有经验的多数人选择用仿真的方法预先试出一个较为合适的PID参数，然后在此基础上不断调试。这两种方法都缺少一定的理论依据，工作量比较大，并且在系统参数变化的情况下，所选的PID参数对系统性能的影响无从得知。　　虽然复杂的、非线性系统的数学模型难以确定，但是在前人所做工作的基础上，经过一定的分析和简化，最终可表示成传递函数的形式。本文将PID控制应用于PWM电源系统中，该系统的传递函数可由零点、极点和增益因子完全确定。零点和极点的含义是，当复频率取值在零点或极点上时，传递函数取零值或趋向无穷大。因此，零极点必然和频率响应密切相关。故通过零极点协调配置的方法，可以达到所期望的响应。　　1 PWM逆变电源主电路结构及数学模型　　图1所示为三相PWM逆变器主电路原理图［1］，Vdc为直流侧电源，C2、C3两个电容为负载提供地线，Rs为IGBT开关的等效电阻，R1和L为输出滤波电感的等效电阻和电感量，C为滤波电容，ik0表示负载电流。图1粗线所示的一相回路中，采用如图2所示的PID调节产生一相的调制波，再与三角载波比较产生PWM信号。由于三相的控制方式与此相同，因此只对一相电路分析。　　　　　　主电路中功率开关管工作于“开”和“关”两种状态，桥臂中点输出电压Vdc是以Vdc/2为幅值的脉冲电压，Vk（k=a，b，c）是不连续的。工程应用中通常采用状态空间平均法处理，选择电容电压uc、电感电流iL作为状态变量，桥臂中点电压vk（k=a，b，c）作为输入，以平均值vk代替，负载电流ik0（k=a，b，c）作为扰动输入，得到逆变器连续系统的状态方程为：　　　　从式（4）可以看出，瞬时电压PID闭环控制系统是一个高阶系统。在控制工程实践中，考虑到控制系统既要有较高的响应速度，又要有一定的阻尼程度，还要求减少死区、摩擦等非线性因素对系统性能的影响，常常将高阶系统的增益调整到使系统具有一对闭环共扼主导极点。这时，可以用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能。　　　　　　通过一系列的推导和研究，给出了三相PWM逆变电源控制系统PID参数的理论值，仿真初步验证了该参数的有效性。研究对于三相PWM逆变电源控制系统的设计具有较强的工程应用价值。

2021-10-26 16:56:20 评论举报刘晓红