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如何利用GPIO来控制LED？

1449 GPIO

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何通过GPIO控制点亮LED？ 0
2021-10-26 07:26:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans 该类别下有 7 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 7 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155199.5148 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 6 个回答。邀请回答安立路该类别下有 6 个回答。邀请回答国名英雄XXX 该类别下有 6 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 6 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 6 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 6 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 6 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 6 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 6 个回答。邀请回答 dsgfa 该类别下有 6 个回答。邀请回答细水爱长流该类别下有 6 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 6 个回答。邀请回答 riverdj 该类别下有 5 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 5 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报 h1654155275.5669 相关推荐 • 如何利用外部中断来实现按键控制LED灯的亮灭？ 2947 • 如何利用stm32的GPIO口去点亮一个LED灯 1177 • 如何利用单片机来控制LED灯的亮度？ 4225 • 请问GPIO怎么控制LED？ 512 • NUC972如何添加LED驱动leds_gpio？ 1343 • 如何利用Python语言来控制电机 5004 • 如何利用stm32的串口/蓝牙控制LED灯的开关和亮度？ 2370 • 如何利用GPIO控制RGB彩灯？ 1570 • 通用GPIO驱动如何控制LED？ 447 • GPIO是怎样控制LED模块和蜂鸣器的 2814 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、通过GPIO控制点亮LED（通过汇编语言） 1. LED点亮原理查阅原理图，发现开发板上一共有5颗LED。其中一颗D26的接法是：正极接5V，负极接地。因此这颗LED只要上电就会常亮。因此我们分析这颗LED是电源指示灯。剩下4颗LED的接法是：正极接3.3V，负极接了SoC上的一个引脚（GPIO），具体详细接法是： D22：GPJ0_3 D23：GPJ0_4 D24：GPJ0_5 D25：PWMTOUT1(GPD0_1) 我们知道LED点亮的原理是是其正负极两端出现电压差，这里LED的正极为3.3V已经固定，因此若想点亮LED秩序将负极电压变为0（共阳极接法）。负极接在了SoC的引脚上，可以通过SoC中编程来控制负极的电压值，想点亮哪个引脚的LED就给这个引脚置0。 2. GPIO说明 GPIO（general purpose input output ）通用输入输出：GPIO就是芯片的引脚（芯片上的引脚有些不是GPIO，只有一部分是），它的功能和特点是可以被编程控制它的工作模式，也可以编程控制他的电压高低等。由于软件操作硬件的接口是：寄存器。我们当前要操作的硬件是LED，但是LED实际是通过GPIO来间接控制的，所以当前我们实际要操作的设备其实是SoC的GPIO，通过改变GPIO硬件的状态间接影响LED的状态。要操作这些GPIO，必须通过设置他们的寄存器。查阅数据手册可知，GPJ0相关的寄存器有以下： GPJ0CON, （GPJ0 control）GPJ0控制寄存器，用来配置各引脚的工作模式 GPJ0DAT, （GPJ0 data）当引脚配置为input/output模式时，寄存器的相应位和引脚的电平高低相对应。（这里标黄的两个寄存器起到主要功能） GPJ0PUD, （pull up down）控制引脚内部弱上拉、下拉 GPJ0DRV, （driver）配置GPIO引脚的驱动能力 GPJ0CONPDN，（记得是低功耗模式下的控制寄存器） GPJ0PUDPDN （记得是低功耗模式下的上下拉寄存器）因此如果想点亮LED，需要： 1、操控GPJ0CON寄存器中，选中output模式 2、操控GPJ0DAT寄存器，相应的位设置为0 3. 用汇编点亮LED 因此我们需要把相应的配置数据写入相应的寄存器中，才能实现LED的点亮。即向GPJ0CON（0xE0200240）寄存器和GPJ0DAT（0xE0200244）寄存器中写入对应的信息，这里要注意：寄存器名字是在数据手册中体现的，而在写代码时，需要对应到该寄存器的地址才能进行控制。点亮LED代码如下： //led.s文件（方式1：全点亮） _start: // 第一步：把0x11111111写入0xE0200240(GPJ0CON)位置 ldr r0, =0x11111111 // 从后面的=可以看出用的是ldr伪指令，因为需要编译器来判断这个数 ldr r1, =0xE0200240 // 是合法立即数还是非法立即数。一般写代码都用ldr伪指令 str r0, [r1] // 寄存器间接寻址。功能是把r0中的数写入到r1中的数为地址的内存中去 // 第二步：把0x0写入0xE0200244(GPJ0DAT)位置 ldr r0, =0x0 //如果要想改变LED点亮的状态，即可修改0x0来控制哪个LED的亮灭 ldr r1, =0xE0200244 str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮 flag: // 这两行写了一个死循环。因为裸机程序是直接在CPU上运行的，CPU会 b flag // 逐行运行裸机程序直到CPU断电关机。如果我们的程序所有的代码都 // 执行完了CPU就会跑飞（跑飞以后是未定义的，所以千万不能让CPU // 跑飞），不让CPU跑飞的办法就是在我们整个程序执行完后添加死循环 //led.s文件（方式2：指定某个点亮） #define GPJ0CON 0xE0200240 //将数改为宏定义的方式 #define GPJ0DAT 0xE0200244 .global _start // 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了 _start: // 第一步：把所有引脚都设置为输出模式，代码不变 ldr r0, =0x11111111 // 从后面的=可以看出用的是ldr伪指令，因为需要编译器来判断这个数 ldr r1, =GPJ0CON // 是合法立即数还是非法立即数。一般写代码都用ldr伪指令 str r0, [r1] // 寄存器间接寻址。功能是把r0中的数写入到r1中的数为地址的内存中去 // 第二步：把中间LED（GPJ0_4）的输出设置为0，其余两颗设置为1，剩下的其他位不管 ldr r0, =0x28 ldr r1, =GPJ0DAT str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮 b . // .代表当前这一句指令的地址，这个就是高大上的死循环 //led.s文件（方式3：方式2的改版，通过位来进行操作） #define GPJ0CON 0xE0200240 #define GPJ0DAT 0xE0200244 .global _start // 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了 _start: // 第一步：把所有引脚都设置为输出模式，代码不变 ldr r0, =0x11111111 // 从后面的=可以看出用的是ldr伪指令，因为需要编译器来判断这个数 ldr r1, =GPJ0CON // 是合法立即数还是非法立即数。一般写代码都用ldr伪指令 str r0, [r1] // 寄存器间接寻址。功能是把r0中的数写入到r1中的数为地址的内存中去 // 第二步：把中间LED（GPJ0_4）的输出设置为0，其余两颗设置为1，剩下的其他位不管 //ldr r0, =((1<<3) \| (1<<5)) // 等效于0b00101000，即0x28 ldr r0, =((1<<3) \| (0<<4) \| (1<<5)) // 清清楚楚的看到哪个灭，哪个是亮 ldr r1, =GPJ0DAT str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮 b . // .代表当前这一句指令的地址，这个就是高大上的死循环流水灯代码如下： #define GPJ0CON 0xE0200240 #define GPJ0DAT 0xE0200244 .global _start // 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了 _start: // 第一步：把所有引脚都设置为输出模式，代码不变 ldr r0, =0x11111111 // 从后面的=可以看出用的是ldr伪指令，因为需要编译器来判断这个数 ldr r1, =GPJ0CON // 是合法立即数还是非法立即数。一般写代码都用ldr伪指令 str r0, [r1] // 寄存器间接寻址。功能是把r0中的数写入到r1中的数为地址的内存中去 // 要实现流水灯，只要在主循环中实现1圈的流水显示效果即可 flash: // 第1步：点亮LED1，其他熄灭 ldr r0, =((0<<3) \| (1<<4) \| (1<<5)) // 清清楚楚的看到哪个灭，哪个是亮 ldr r1, =GPJ0DAT str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮 // 然后延时 bl delay // 使用bl进行函数调用 // 第2步：点亮LED2，其他熄灭 ldr r0, =((1<<3) \| (0<<4) \| (1<<5)) // 清清楚楚的看到哪个灭，哪个是亮 ldr r1, =GPJ0DAT str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮 // 然后延时 bl delay // 第3步：点亮LED3，其他熄灭 ldr r0, =((1<<3) \| (1<<4) \| (0<<5)) // 清清楚楚的看到哪个灭，哪个是亮 ldr r1, =GPJ0DAT str r0, [r1] // 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮 // 然后延时 bl delay //这里bl可以实现delay函数调用 b flash //跳转到flash，相当于重新开始一遍，无限跳转实现循环 // 延时函数：函数名：delay delay: ldr r2, =9000000 ldr r3, =0x0 delay_loop: sub r2, r2, #1 //r2 = r2 -1 cmp r2, r3 // cmp会影响Z标志位，如果r2等于r3则Z=1，下一句中eq就会成立 bne delay_loop mov pc, lr // 函数调用返回二、mkv210_image.c文件解读本实验针对S5PV210板卡进行实验。由于该板卡具有不同的启动方式，因此需要制作不同的镜像烧写文件，这里简单描述USB镜像文件和SD卡镜像文件的制作。由于SD卡启动时，需要包含一个头信息的校验，因此需要通过mkv210_image.c文件来对USB启动的镜像文件进行加工，从而生成SD卡的镜像文件。分析启动过程可知： 210启动后先执行内部iROM中的BL0，BL0执行完后会根据OMpin的配置选择一个外部设备来启动（有很多，我们实际使用的有2个：u*启动和SD卡启动）。在u启动时内部BL0读取到BL1后不做校验，直接从BL1的实质内部0xd0020010开始执行，因此u启动的镜像led.bin不需要头信息，因此我们从u启动时直接将镜像下载到0xd0020010去执行即可，不管头信息了；从SD启动时，BL0会首先读取sd卡得到完整的镜像（完整指的是led.bin和16字节的头），然后BL0会自己根据你的实际镜像（指led.bin）来计算一个校验和checksum，然后和你完整镜像的头部中的checksum来比对。如果对应则执行BL1，如果不对应则启动失败。 //mkv210_image.c文件 / * mkv210_image.c的主要作用就是由u**启动时使用的led.bin制作得到由sd卡启动的镜像210.bin 本文件来自于友善之臂的裸机教程，据友善之臂的文档中讲述，本文件是一个热心网友提供，在此表示感谢。 / / 在BL0阶段，Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容， * 并比对前16字节中的校验和是否正确，正确则继续，错误则停止。 / #include #include #include #define BUFSIZE (161024) //总长度16K大小 #define IMG_SIZE (161024) #define SPL_HEADER_SIZE 16 //头长度16字节大小 //#define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER " #define SPL_HEADER "**************" int main (int argc, char argv[]) //argc是用户执行程序时传递参数的个数；argv是一个个的参数 { FILE fp; char Buf, a; int BufLen; int nbytes, fileLen; unsigned int checksum, count; int i; //校验3个参数（./mkx210 led.bin 210.bin） if (argc != 3) { printf("Usage: %s n", argv[0]); return -1; } //分配16K的buffer（其中包含实际内容和头内容） BufLen = BUFSIZE; Buf = (char )malloc(BufLen); //这里从堆上获取空间 if (!Buf) { printf("Alloc buffer failed!n"); return -1; } memset(Buf, 0x00, BufLen); //清零 //读源bin到buffer //打开源bin，argv[1]对应led.bin文件 fp = fopen(argv[1], "rb"); if( fp == NULL) { printf("source file open errorn"); free(Buf); return -1; } //获取源bin长度 fseek(fp, 0L, SEEK_END); // 定位到文件尾 fileLen = ftell(fp); // 得到文件长度 fseek(fp, 0L, SEEK_SET); // 再次定位到文件头 //源bin长度不得超过16K-16byte count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE)) ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE); //buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER " memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE); //读源bin到buffer[16] nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp); if ( nbytes != count ) { printf("source file read errorn"); free(Buf); fclose(fp); return -1; } fclose(fp); //计算校验和 //从第16byte开始统计buffer中共有几个1 //从第16byte开始计算，把buffer中所有的字节数据加和起来得到的结果 a = Buf + SPL_HEADER_SIZE; for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++) checksum += (0x000000FF) & a++; //将校验和保存在buffer[8~15] a = Buf + 8; // Buf是210.bin的起始地址，+8表示向后位移2个字，也就是说写入到第3个字 ( (unsigned int *)a ) = checksum; //拷贝buffer中的内容到目的bin //打开目的bin fp = fopen(argv[2], "wb"); if (fp == NULL) { printf("destination file open errorn"); free(Buf); return -1; } //将16k的buffer拷贝到目的bin中 a = Buf; nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp); if ( nbytes != BufLen ) { printf("destination file write errorn"); free(Buf); fclose(fp); return -1; } free(Buf); fclose(fp); return 0; }

2021-10-26 14:17:18 评论举报朱志兴