[问答]

怎样在CUBEMX工程中移植FPU DSP库呢

2267 FPU

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 FPU是什么？DSP又是什么？怎样在CUBEMX工程中移植FPU DSP库呢？ 0
2021-10-26 06:50:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报麦特拉布相关推荐 • 如何在IAR建立的工程中开启FPU并使用DSP库呢 4211 • 怎样去使用硬件fpu和dsp库呢 864 • 怎样将uC/OS-III移植到CubeMX生成的HAL库工程中去呢 1296 • STM32F4是怎样去使用FPU+DSP库进行FFT运算的 1762 • 如何去移植ARM DSP的源码和库呢 1619 • system库如何比较好地移植使用到cubeMX生成的工程中呢 1442 • 在KIEL5中将ARM的DSP库移植到STM32F103RZ工程中求步骤 6565 • CubeMX项目中包含了CMSIS-DSP库，但是从arm_math.h调用函数时编译器会报错的原因？ 320 • 怎样去移植IAR工程呢 1121 • 怎样去移植STM32 USB的官方库呢 1371 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 FPU 简介 FPU 即浮点运算单元（Float Point Unit）。浮点运算，对于定点 CPU（没有 FPU 的 CPU）来说必须要按照IEEE-754 标准的算法来完成运算，是相当耗费时间的。而对于有 FPU 的 CPU来说，浮点运算则只是几条指令的事情，速度相当快。 STM32F4 属于 Cortex M4F 架构，带有 32 位单精度硬件 FPU，支持浮点指令集，相对于 Cortex M0 和Cortex M3 等，高出数十倍甚至上百倍的运算性能。 STM32F4 硬件上要开启 FPU是很简单的，通过一个叫：协处理器控制寄存器（CPACR）的寄存器设置即可开启 STM32F4 的硬件 FPU。简单来说，FPU是集成在STM32F4系列以上的一个专用浮点运算处理器，相当于我们电脑中专门用于处理图像计算的GPU，在处理浮点运算时，速度比CPU处理要快几十倍，是一种专用型的处理单元。在STM32 F4系列中，带有该单元，我们只需要设置 CPACR 寄存器即可。 DSP 简介 STM32F429 采用 Cortex-M4 内核，相比 Cortex-M3 系列除了内置硬件 FPU 单元，在数字信号处理方面还增加了DSP 指令集，支持诸如单周期乘加指令（MAC），优化的单指令多数据指令（SIMD），饱和算数等多种数字信号处理指令集。相比Cortex-M3，Cortex-M4 在数字信号处理能力方面得到了大大的提升。Cortex-M4 执行所有的 DSP指令集都可以在单周期内完成，而 Cortex-M3 需要多个指令和多个周期才能完成同样的功能。 DSP （数字信号处理），FPU是硬件，ST提供了FPU的库叫做DSP库，用于FPU的使用。DSP库之于FPU就如同 HAL库之于 STM32 一样，是ST公司为硬件所开发的软件库。工程中开启FPU和DSP库移植 1. CUBEMX生成包含DSP库的代码在生成工程的 Project Manager 选项卡中，一定要选择 Copy all used libraries into the project folder 这样 CUBEMX才会复制DSP库到工程文件夹中。 2. 在KEIL中开启FPU 在HAL库中 FPU的开启与否在 Drivers/CMSIS system_stm32f4xx.c 中的 SystemInit 函数 /* FPU settings ------------------------------------------------------------/ #if （__FPU_PRESENT == 1） && （__FPU_USED == 1） SCB-》CPACR \|= （（3UL 《《 102）\|（3UL 《《 112））; / set CP10 and CP11 Full Access */ #endif 2. 1 KEIL中开启FPU Target 选项中 Floating Point Hardware 选项选择 Single Precision 开启浮点运算单元。 2. 2 KEIL中添加定义根据该定义我们在KEIL的全局定义中加上宏定义即可 __FPU_PRESENT // FPU状态 __FPU_USED // FPU使用标志另外还需要添加几个必须宏 ARM_MATH_CM4 //在Cortex-M4目标上构建库 __CC_ARM //ARM 可选宏 ARM_MATH_ROUNDING //用于舍入支持功能 ARM_MATH_MATRIX_CHECK //检查矩阵的输入和输出大小因此总计需要添加如下宏，__FPU_PRESENT=1，__FPU_USED=1，ARM_MATH_CM4，__CC_ARM 3. 添加DSP库 CUBEMX生成之后，DSP库位于工程目录/Driver/CMSIS/DSP DSP文件夹中包含了所有 DSP库的源文件。进入Source文件夹，是所有 DSP 库的源码。　所有这些 DSP 库代码合在一起是比较多的，因此，ST 为我们提了.lib 格式的文件，方便使用。这些.lib 文件就是由 Source 文件夹下的源码编译生成的，如果想看某个函数的源码，大家可以在 Source 文件夹下面查找。.lib 格式文件 HAL 库位于：工程目录/Driver/CMSIS/LIB/ARM，总共有 4 个.lib 文件，如下： ① arm_cortexM4b_math.lib （Cortex-M4 大端模式） ② arm_cortexM4l_math.lib （Cortex-M4 小端模式） ③ arm_cortexM4bf_math.lib （浮点 Cortex-M4 大端模式） ④ arm_cortexM4lf_math.lib （浮点 Cortex-M4 小端模式）我们得根据所用 MCU 内核类型以及端模式来选择符合要求的.lib 文件，本章我们所用的 STM32F4 属于 CortexM4F 内核，小端模式，应选择：arm_cortexM4lf_math.lib（浮点 Cortex-M4 小端模式）。因此在KEIL中我们添加 arm_cortexM4lf_math.lib就可以了。测试 FPU DSP库至此移植完毕但现在编译会出现警告 warning： #47-D： incompatible redefinition of macro “__FPU_PRESENT” 嗯不影响使用但是作为一个强迫症肯定是忍不了的暂时先将 warning 改为 no warning 解决问题待日后有时间了再详细分析分析。

2021-10-26 14:34:21 评论举报陆兰兰