[问答]

怎样使用STM32F407的USART2 HC06蓝牙模块进行通信呢

2498 HC06

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 串口通信是什么？怎样使用STM32F407的USART2 HC06蓝牙模块进行通信呢？ 0
2021-10-26 07:52:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘军相关推荐 • 请问一下STM32F407芯片与HC06蓝牙模块是怎样进行连接的 1564 • 如何实现MSP430f149与hc06蓝牙模块的连接？ 2111 • 蓝牙HC06和stm32F1连接需要接一个转换芯片来调试吗 2039 • HC06蓝牙模块程序求分享 1366 • hc06蓝牙模块与手机连上之后指示灯一直快闪 6755 • STM32f407两个蓝牙模块通信配置过程是怎样的？ 723 • 请问hc05和hc06的使用一样吗? 12496 • STM32F407的USART异步通信方式的功能有哪些 980 • 怎样通过STM32F407芯片USART3获取485型传感器的数据呢 1124 • 想要实现stm32与hc-05的通信 3014 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　STM32F407与HC06蓝牙通信模块用户　　曾经使用过STM32F103用的小东西，想着到F407容易，想解决一些问题很简单，有很多坑被我踩到了。主要利用了STM32F407的USART2 HC06蓝牙模块进行通信。本文写的很简单，让初学ARM的新手也能看懂，同时也涉及到一些　　串口通信　　想一个两个原理的人都懂一点串口通信，而恐怕我们印象中的串口通信不过如此，手机通过串口通信，需要共地、Tx（发送）和Rx（接收）彼此连接即可：　　　　而实际上，通讯种类繁多，虽然是通用的异步收发器UART也有RS-232和RS-485等不同接口，有兴趣可以深入学习。　　首先串口通信指的是设备通信的协议而不是指接口。串口通信的概念非常，串口按位（bit）简单发送和接收字节。而所使用的USART和UART的区别是可以同步，你在STM32的数据表里可以看到USART2_CK，而实际上我们我们很少使用，我们完全可以把USART当UART来用。　　HC06蓝牙模块　　无线蓝牙透传模块。　　默认姓名HC06、波特率9600bps、配对密码00000。　　用Arduino的时候想必是很傻瓜式的，如果用STM32来做还是要了解一番的。　　首先好外观一下datasheet，看一下AT指令集，然后用一个USB转TTL的模块（这里用的是CH340）和电脑连接：　　可以看到HC06的指示灯一直在闪，说明蓝牙未连接。打开串口，试一试就看是否有效，然后你可以设置波特率（建议就选默认的9600，好像快了）了会降低通信的稳定性），改名字和密码，详见数据表。　　　　打开蓝牙蓝牙APP，会连接，连接以后指示灯就自动切换常亮了。在串口助手里把HEX给勾上。，然后用APP发几条指令，会发现收到这样的：　　　　说明蓝牙这个问题不会出问题了，专门说明蓝牙这个问题不会出问题了，　　STM32F407的USART2配置自学STM3心2 　　的同学都是入门看原子哥的教程，通俗易懂，还给源码，我也不知道。不过我之前比较了解F103，是Cortex-M3的架构，而F407是M4的架构，许的不同，正是我看到的这点不同的坑，我应该直接抄原子哥的代码的- - 　　首先查数据表表，找USART2对应的是哪个GPIO：　　　　千万不要忘记查看总线！　　　　　　看了系统架构就会知道，F103和407的GPIO挂在不同的总线上。10APB2上而407挂在HB1上，所以3挂在A时钟的时候千万要注意　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）; 　　添加在配置GPIO时的参数也有不同：　　我们查看GPIO_InitTypeDef的定义：　　//STM32F103中的定义：　　typedef struct 　　{ 　　uint16_t GPIO_Pin; 　　GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 　　GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; 　　}GPIO_InitTypeDef; 　　//STM32F407中的定义：　　typedef struct 　　{ 　　uint32_t GPIO_Pin; 　　GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; 　　GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 　　GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; 　　GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; 　　}GPIO_InitTypeDef; 　　可以看到F407多宠物两个参数，即GPIO_OType和GPIO_PuPd。　　在F103需要分别两个外观的模式为一组设置推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）和浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）；但是在F407，两个单独可以设置为GPIO_ModeAF，并且都设置为推拖输出拍摄（这个我研究了好半天，好像是因为F1和F4的GPIO一组功能，F4一组功能不是在配置IO口这边模式配置，需要单独配置保养模式，然后再映射，之之就是F407配置服务的时候不管RxTx还是统统设置为推挽输出好了。）　　剩下的USART2初始化、中断初始化等都和F1一样。　　最后详细代码如下：　　bluetooth.h：　　#ifndef __USART2_H 　　#define __USART2_H 　　#include “stdio.h” 　　#include “stm32f4xx_conf.h” 　　#include “sys.h” 　　#define USART2_REC_LEN 200 　　#define EN_USART2_RX 1 　　extern u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］; 　　extern u16 USART2_RX_STA; 　　void bluetooth_init（u32 bound）; 　　#endif 　　bluetooth.c：　　#include “sys.h” 　　#include “bluetooth.h” 　　//这个是一个舵机控制板的驱动，感兴趣的可以看我下一篇博客　　#include “pcf8574.h” 　　#if SYSTEM_SUPPORT_OS 　　#include “includes.h” 　　#endif 　　#if EN_USART2_RX 　　u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］; 　　u16 USART2_RX_STA=0; 　　void bluetooth_init（u32 bound）{ 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）; 　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）; 　　GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource2，GPIO_AF_USART2）; 　　GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_USART2）; 　　//GPIOA2，3-》USART2RxTx 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 \| GPIO_Pin_3; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 　　GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; 　　//USART2 init 　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; 　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; 　　USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）; 　　USART_Cmd（USART2， ENABLE）; 　　//USART2_ClearFlag（USART2， USART2_FLAG_TC）; 　　#if EN_USART2_RX 　　USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//interrupt 　　//USART2 NVIC 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//USART2 interrupt channel 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IQR enable 　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; 　　#endif 　　} 　　void USART2_IRQHandler（void）　　{ 　　u8 Res; 　　#if SYSTEM_SUPPORT_OS 　　OSIntEnter（）; 　　#endif 　　if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_RXNE）！= RESET）　　{ 　　Res =USART_ReceiveData（USART2）;//（USART2-》DR）　　// USART_SendData（USART2，Res）; 　　if（Res == 0x00）　　down（）; 　　if（Res == 0x01）　　up（）; 　　} 　　#if SYSTEM_SUPPORT_OS 　　OSIntExit（）; 　　#endif 　　} 　　#endif

2021-10-26 11:42:24 评论举报陈英