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1 驱动时序
按照SPWM的驱动方式,驱动时序基本有整步,半步和细分驱动三种,下面简单介绍整步驱动; A+B+A-B-1000010000100001 2 仿真架构 这个仿真是matlab自带的demo,整步方式来驱动两相四线的步进电机,整体的仿真图如下所示; 3 MATLAB FUNCTION function [ap,an,bp,bn] = fcn(clk,dir)if dir == 0% back if(clk == 0) ap = 1; an = 0; bp = 0; bn = 0; else ap = 0; an = 0; bp = 1; bn = 0; endelse%forward if(clk == 0) ap = 0; an = 0; bp = 1; bn = 0; else ap = 1; an = 0; bp = 0; bn = 0; endend1234567891011121314151617181920212223242526272829304 仿真结果 |
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