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如何用编码器的旋转来控制步进电机？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何用编码器的旋转来控制步进电机？ 0
2021-10-27 06:35:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报卞轮辉相关推荐 • 如何通过NI USB 6210/6341控制步进电机运转，正反转，同时编码器采集旋转角度 3997 • 步进电机和编码器控制问题请教 7540 • 如何通过NI-USB-6210采集卡，采集旋转编码器AB相信号 13601 • 请问步进电机加编码器就是伺服电机吗？ 2778 • 请问步进电机是否可以装编码器？ 3389 • 旋转编码器的作用及工作原理 3821 • 旋转编码器 2997 • labview通过 USB-6210采集旋转编码器怎么接线？ 3083 • 带编码器的步进电机它有什么好处呢？ 5178 • 增量式旋转编码器与步进电机 8633 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最近的一个想法是用编码器的旋转来控制步进电机，旋转编码器的转一圈发出的脉冲和小步进电机28BYJ-48转一圈所需的脉冲不一样，不能做到手转一圈编码器，步进电机也同步转一圈。而且手转的速度，这个64减速比的小电机也跟不上。但是能实现电机转动和编码器转动的方向一致。电机转动很顺滑。实现方法是：编码器A相产生中断，就在中断里面给步进电机发一个脉冲。 #include #define encoder0PinA 2 #define encoder0PinB 4 #define motorPin1 8 // Blue - 28BYJ-48 pin 1 #define motorPin2 9 // Pink - 28BYJ-48 pin 2 #define motorPin3 10 // Yellow - 28BYJ-48 pin 3 #define motorPin4 11 // Orange - 28BYJ-48 pin 4 AccelStepper stepper(8,motorPin1,motorPin3,motorPin2,motorPin4); volatile unsigned int encoder0Pos = 0; void setup() { pinMode(encoder0PinA, INPUT); digitalWrite(encoder0PinA, HIGH); // 管脚配置 pinMode(encoder0PinB, INPUT); digitalWrite(encoder0PinB, HIGH); // 管脚配置 stepper.setMaxSpeed(1000); attachInterrupt(0, doEncoder, CHANGE); // 中断配置 } void loop() { // 啥也不做 } void doEncoder() { if (digitalRead(encoder0PinA) == digitalRead(encoder0PinB)) { encoder0Pos++; stepper.setSpeed(-800); stepper.runSpeed(); } else { encoder0Pos--; stepper.setSpeed(800); stepper.runSpeed(); } } 这里用到了库，可以在这个链接下载旋转编码器的使用请看我之前发布的文章 stepper.setSpeed(800);通过改变速度的正负值就可以设定旋转的方向。 attachInterrupt(0, doEncoder, CHANGE);这里选用CHANGE脉冲改变就进入中断，目的是在编码器旋转产生一个周期的时候，能过产生4次变化，这样电机就能得到更多的脉冲信号。 stepper(8,motorPin1,motorPin3,motorPin2,motorPin4);这里的8表示半步运行，旋转一圈需要4096的脉冲，如果是4就是全部运行，但是速度就不能设置成示例中的800了，否则电机会丟步。

2021-10-27 09:39:42 评论举报刘刚