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51单片机超声波测距(数码管显示)
程序 //超声波模块程序 //作者 : Z H //时间 2015/11/29 //Trig = P2^0 //Echo = P3^2 #include 《reg52.h》 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //0-9的码表 uint time = 0; uint timeH = 0; uint timeL = 0; uint succeed_flag; ***it dula=P2^0; //段选信号的锁存器控制 ***it wela=P2^1; //位选信号的锁存器控制 ***it Trig = P2^2; ***it Echo = P3^2; // void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x》0;x--) for(y=125;y》0;y--); } // void delay_20us() { uchar a ; for(a=0;a《100;a++); } //*************************************************************** //显示数据转换程序 void display(uint temp) { uchar qian,ge,shi,bai; qian = temp/1000; bai=temp/100%10; shi=temp%100/10; ge=temp%10; wela=1; //P0=0xf7; P0 = 0xfe; wela=0; dula=1; P0=table[qian]; dula=0; delay(5); wela=1; //P0=0xf7; P0 = 0xfd; wela=0; dula=1; P0=table[bai]; dula=0; delay(5); dula=1; P0=0x00; //关位码 dula=0; wela=1; //P0=0xef; P0 = 0xfb; wela=0; dula=1; P0=table[shi]; dula=0; delay(5); dula=1; P0=0x00; //关位码 dula=0; dula=1; P0=table[ge]; dula=0; wela=1; //P0=0xdf; P0 = 0xf7; wela=0; delay(5); dula=1; P0=0x00; //关位码 dula=0; } //*************************************************************** void main() { uint distance; uint test =0; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; //打开总中断0 TMOD=0x10; //定时器1,16位工作方式 while(1) { EA=0; //关总中断 Trig=1; //超声波输入端 delay_20us(); //延时20us Trig=0; //产生一个20us的脉冲 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EA=1; EX0=1; //打开外部中断0 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; //计数溢出标志 TR1=1; //启动定时器1 delay(20); //等待测量的结果 TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断0 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL; distance=time*0.172; //厘米 display(distance); } if(succeed_flag==0) { distance=0; //没有回波则清零 test = !test; //测试灯变化 } } } //*************************************************************** //外部中断0,用做判断回波电平 void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号 { timeH =TH1; //取出定时器的值 timeL =TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1;//至成功测量的标志 EX0=0; //关闭外部中断 } //**************************************************************** //定时器1中断,用做超声波测距计时 void timer1() interrupt 3 // { TH1=0; TL1=0; } |
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