[问答]

FreeRTOS实时操作系统是如何进行移植的呢

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 FreeRTOS 是什么？ FreeRTOS实时操作系统是如何进行移植的呢？有哪些步骤？ 0
2021-10-27 06:25:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈博相关推荐 • 请问freertos是硬实时操作系统吗？ 1545 • 嵌入式操作系统上的FreeRTOS操作系统分析 1830 • 怎样去设计FreeRTOS操作系统？ 1514 • FreeRTOS操作系统实用教程分享？ 1191 • STM32的嵌入式操作系统有什么？ 2924 • 5种嵌入式操作系统 2823 • FreeRTOS操作系统的功能该如何去实现呢 1337 • 怎样去移植基于STM32裸机模板的FreeRTOS操作系统呢 1112 • 32单片机上的uCOSII和FreeRTOS两个实时操作系统有什么区别？ 469 • UCOS-II实时操作系统是怎样进行移植的 1231 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　准备　　FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，移植简单，使用方便。用户定义简单修改几个头文件的可运行起来。首先去官网下载FreeRTOS源码http://www.freertos.org/，我下载的是V9.0的版本，9.0版本有些功能修改，具体可在官网上面找到。　　移植　　下载完成后，解压出来可以看到源码的文件结构，如下图：　　　　移植来源夹数文件　　这里我们只需关注 FreeRTOS的文件夹的东西，打开 FreeRTOS的文件夹，我们要复制源文件夹到自己的工程中去，要前提准备一个工程模板　　　　我自己的工程模板如下图产品所示　　　　创建³³工程　　FreeRTOS的部分主要是源文件下面夹数的文件　　　　芯片级相关的文件从此路径 FreeRTOS的 FreeRTOSv9.0.0 FreeRTOS的源便携式 RVDS ARM_CM3找到2个文件，移植需要工程到去中　　　　内存分配方案对应CM3内核推荐使用heap4方案　　　　这的英文我移植完自己的工程文件夹　　　　和配置FreeRTOSConfig.h 　　在。.FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSDemoCORTEX_STM32F107_GCC_Rowley找到FreeRTOSConfig.h（文件我的板子是STM32F107芯片，F103的CORTEX_STM32F103_OS.FreeRTOSConfig.h）配置文件），自己移植到工程的USER文件夹中。是这个配置文件，放哪都可以，只要不打乱的文件结构。　　　　具体配置见代码块，可以根据宏定义来打开或关闭相应的功能　　#ifndef FREERTOS_CONFIG_H 　　#define FREERTOS_CONFIG_H 　　/----------------------------------------------------------- 　　 Application specific definitions. 　　* 　　* These definitions should be adjusted for your particular hardware and 　　* application requirements. 　　* 　　* THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE ‘CONFIGURATION’ SECTION OF THE 　　* FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE. 　　* 　　* See http://www.freertos.org/a00110.html. 　　----------------------------------------------------------/ 　　#define configUSE_PREEMPTION 1 //使能抢占式调度器　　#define configUSE_IDLE_HOOK 0 //配置空闲任务的钩子函数　　#define configUSE_TICK_HOOK 0 //配置滴答定时器中断中执行的钩子函数　　#define configCPU_CLOCK_HZ （（ unsigned long ） 72000000 ） //配置CPU主频　　#define configTICK_RATE_HZ （（ TickType_t ） 1000 ） //配置系统节拍　　#define configMAX_PRIORITIES （ 5 ） //配置可供用户使用的最大优先级数　　#define configMINIMAL_STACK_SIZE （（ unsigned short ） 128 ） //配置空闲任务的堆栈大小　　#define configTOTAL_HEAP_SIZE （（ size_t ）（ 30 * 1024 ）） //定义堆大小　　#define configMAX_TASK_NAME_LEN （ 16 ） //定义任务名最大字符数　　#define configUSE_TRACE_FACILITY 0 //使能此配置将添加额外的结构体成员和函数，以此来协助可视化和跟踪　　#define configUSE_16_BIT_TICKS 0 //对于32位架构处理器，此宏定义需设置为0 　　#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 //用于使能与空闲任务同优先级的任务　　/* Co-routine definitions. / 　　#define configUSE_CO_ROUTINES 0 //使能合作式调度相关函数　　#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES （ 2 ） //配置可供用户使用的最大合作式任务优先级数　　//#define configUSE_MUTEXES 1 //使能互斥信号量　　//#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 0 //使能计数信号量　　//#define configUSE_ALTERNATIVE_API 0 // 　　//#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2 //栈溢出检测方式为2 　　//#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1 //使能递归互斥信号量　　//#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 0 //通过此定义来设置可以注册的信号量和消息队列的个数　　//#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 //配置任务运行状态参数统计　　/ Set the following definitions to 1 to include the API function， or zero 　　to exclude the API function. / 　　#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1 　　#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1 　　#define INCLUDE_vTaskDelete 1 　　#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 0 　　#define INCLUDE_vTaskSuspend 1 　　#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1 　　#define INCLUDE_vTaskDelay 1 　　/ This demo makes use of one or more example stats formatting functions. These 　　format the raw data provided by the uxTaskGetSystemState（） function in to human 　　readable ASCII form. See the notes in the implementation of vTaskList（） within 　　FreeRTOS/Source/tasks.c for limitations. / 　　#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 //需配合configUSE_TRACE_FACILITY == 1 才起作用　　/ This is the raw value as per the Cortex-M3 NVIC. Values can be 255 　　（lowest） to 0 （1？）（highest）。 / 　　#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 255 　　/ ！！！！ configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero ！！！！　　See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. / 　　#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 191 / equivalent to 0xb0， or priority 11. / 　　/ This is the value being used as per the ST library which permits 16 　　priority values， 0 to 15. This must correspond to the 　　configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY setting. Here 15 corresponds to the lowest 　　NVIC value of 255. / 　　#define configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 15 　　//添加以下3个宏定义，FreeRTOS通过这3个中断实现任务调度。另外还需屏蔽stm32f10x_it.c中的空函数定义　　#define vPortSVCHandler SVC_Handler 　　#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler 　　#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 　　/----------------------------------------------------------- 　　* Macros required to setup the timer for the run time stats. 　　-----------------------------------------------------------/ 　　/* The run time stats time base just uses the existing high frequency timer 　　test clock. All these macros do is clear and return the high frequency 　　interrupt count respectively. / 　　//需要用户定义的钩子函数　　//extern unsigned long ulRunTimeStatsClock; 　　//#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS（） ulRunTimeStatsClock = 0 　　//#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE（） ulRunTimeStatsClock 　　#endif / FREERTOS_CONFIG_H / 　　编写应用任务　　我将应用任务都写在app.c文件中，置写了2个超简单的任务，用于测试一个LED灯发光，另一个是串口打印任务。　　#include “app.h” 　　static TaskHandle_t xHandleTaskLED=NULL; 　　static TaskHandle_t xHandleTaskUART=NULL; 　　static void vTaskLED（void pvParameters）　　{ 　　while（1）　　{ 　　bsp_LED_Toggle（LED1_PORT，LED1_Pin）; 　　bsp_LED_Toggle（LED2_PORT，LED2_Pin）; 　　vTaskDelay（1000）; 　　} 　　} 　　static void vTaskUart（void* pvParameters）　　{ 　　uint8_t testBuffer［］={“UART4 Test.。.”}; 　　while（1）　　{ 　　bsp_UART_SendChar（‘U’）; 　　vTaskDelay（100）; 　　} 　　} 　　void AppTaskCreate（void）　　{ 　　xTaskCreate（vTaskLED，“vTaskLED”，100，NULL，4，xHandleTaskLED）; 　　xTaskCreate（vTaskUart，“vTaskUART”，100，NULL，3，xHandleTaskUART）; 　　} 　　启动FreeRTOS 　　int main（void）　　{ 　　__set_PRIMASK（1）;//禁止全局中断　　bsp_Init（）;//bsp 初始化　　AppTaskCreate（）;//应用任务创建　　vTaskStartScheduler（）;//启动任务调度器　　while（1）　　{ 　　} 　　return 0; 　　} 　　总结　　FreeRTOS的整个移植过程是比较的简单的，具体使用还得多看它的用户手册，现在官网也可以免费下载了这只是移植能运行成功阶段，功能使用还得不断摸索，再接再厉！

2021-10-27 11:27:02 评论举报曾祥玲