[问答]

教你怎样一步一步移植FreeRTOS系统呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去移植FreeRTOS系统呢？有哪些基本步骤？FreeRTOS系统有哪些作用？ 0
2021-10-27 07:35:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 fdvcxhtg 相关推荐 • 怎样将FreeRTOS一步一步移植到STM32F103上去呢 1273 • 教你怎样一步一步去建立STM32工程呢 1845 • STM32F1战舰V3基于跑马灯实验移植FreeRTOS，按照文档一步一步操作，任务调度失败怎么办 1035 • 怎样一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统呢 1388 • 怎么让直流电源执行时一步一步执行 4481 • 急求助大神帮忙这个AD9850组成框图是怎么一步一步输出正弦信号的 1255 • 步进电机接收低到高电平走一步，如果是从高到低呢？也会转一步吗？ 5324 • 为什么我按照视频一步一步的做还是有这么多错误？ 806 • 谁有Allegro PCB SI一步一步学会前仿真中里面的案例文件，是pcb图，模型这些文件 4142 • 求助cadence16.6装完之后打不开，总是报错下边的错误，都是按照步骤一步一步来的！大神解决了发红包 14215 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　在玩32板子的时候，碰到一些好几个任务同时工作的工程时，有必要在系统上运行，而轻便高效且易移植的小型系统中，freertos无疑是最好的选择。下面，就来一步一步移植freeRTOS系统吧。　　首先下载freertos系统，目前的版本是v10.2.1。对于移植来说，只有FreeRTOS中的文件是有用的，但也并不是全部需要。　　源码中的文件结构如下：　　　　Demon：适配各个平台的模板工程，需要CORTEX_STM32F103_Primer_GCC文件夹中的FreeRTOSConfig.h文件　　License：没用　　Soure：文件结构如下图　　　　文件中包括7个c文件，其中list.c、queue.c和tasks.c是每个工程都需要的文件，其他的建议都加上。　　include文件夹中包含了系统所需要的头文件　　portable文件夹中包含了不同平台的接口，需要其中的文件。注意：MemMang文件夹中是有关freertos系统内存的文件，这个不能删除。　　下面开始移植：　　以管理员身份运行keil并新建一个空白工程　　芯片选型见下图　　　　运行环境管理配置如下图　　　　拷贝stm32内核文件及标准外设文件　　在工程路径下创建CMSIS 、STM32F10x_StdPeriph_Driver和User三个文件夹　　CMSIS：将历程中有关文件拷贝到此文件夹中，还要拷贝stm32f10x_conf.h文件到此文件夹中。　　STM32F10x_StdPeriph_Driver：将有关外设的头文件和源码拷贝到此文件中　　User：创建main.c文件，拷贝　　在keil中添加CMSIS 、STM32F10x_StdPeriph_Driver和User三个组并添加第二步中添加的文件，工程结构图结果如下图所示：　　　　设置编译选项　　　　　　编译　　　　未报错，很好。　　拷贝freertos文件　　在工程路径下建立freeRTOS文件夹，将下载的freertos源文件中souurce-》include 和一些c文件拷贝到其中；　　将source-》portable-》RVDS-》ARM_CM3中对应的port.c和portmacro.h文件拷贝到其中。　　将source-》MemMang中heap_4.c文件拷贝到其中。　　将FreeRTOSv10.2.1FreeRTOSDemoCORTEX_STM32F107_GCC_Rowley的FreeRTOSConfig.h拷贝到include中。　　在keil工程中建立freeRTOS分组添加freeRTOS文件夹下所有c文件，并在编译路径中添加其头文件。如图：　　　　　　编译　　编译产生错误　　　　这是因为从源文件Demon中拷贝的FreeRTOSConfig.h文件未按照实际做修改的原因，要修改一下几点　　#define configUSE_TICK_HOOK 1 此处将1改为0 　　#define configCPU_CLOCK_HZ （（ unsigned long ） 62500000 ）此处将62500000 改为72000000 　　#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2 此处将2改为0 　　然后编译，产生如下错误：　　　　解决这个问题，要在freeRTOS源文件中的tasks.c文件中添加关于ulRunTimeStatsClock的定义，在文件末添加一行代码即可　　　　编译，未出错。很好。　　修改stm32启动文件，因为freeRTOS系统的调度需要用到是stm32的中断，所以需要替换一些接口，具体如下图所示：　　　　新添加内容为：　　IMPORT xPortPendSVHandler 　　IMPORT xPortSysTickHandler 　　IMPORT vPortSVCHandler 　　新替换内容为：　　DCD SVC_Handler -》 vPortSVCHandler 　　DCD PendSV_Handler -》 xPortPendSVHandler 　　DCD SysTick_Handler -》 xPortSysTickHandler 　　修改文成后，重新编译此工程。　　　　编译，未出错。很好。　　至此移植过程已经结束，下面就是系统的应用了。　　freeRTOS应用实例：　　系统中运行三个任务，简单的使用串口打印task_i2c 、 task_can、 task_uart。　　主函数如下：　　#include “stm32f10x.h” 　　#include “FreeRTOS.h” 　　#include “task.h” 　　#include “main.h” 　　#include “uart.h” 　　#define START_TASK_PRIO （（unsigned portBASE_TYPE）2U）　　#define START_STK_SIZE 32 　　xTaskHandle StartTask_Handler; 　　#define I2C_TASK_PRIO （（unsigned portBASE_TYPE）3U）　　#define I2C_STK_SIZE 64 　　xTaskHandle i2cTask_Handler; 　　#define CAN_TASK_PRIO （（unsigned portBASE_TYPE）3U）　　#define CAN_STK_SIZE 64 　　xTaskHandle canTask_Handler; 　　#define UART_TASK_PRIO （（unsigned portBASE_TYPE）3U）　　#define UART_STK_SIZE 64 　　xTaskHandle uartTask_Handler; 　　void task_i2c（void）　　{ 　　while（1）　　{ 　　printf（“rn task_i2c rn”）; 　　vTaskDelay（100）; 　　} 　　} 　　void task_can（void）　　{ 　　while（1）　　{ 　　printf（“rn task_can rn”）; 　　vTaskDelay（100）; 　　} 　　} 　　void task_uart（void）　　{ 　　while（1）　　{ 　　printf（“rn task_uart rn”）; 　　vTaskDelay（100）; 　　} 　　} 　　void vStartTaskCreate（void pvParameters）　　{ 　　taskENTER_CRITICAL（）; 　　xTaskCreate（（TaskFunction_t）task_i2c，（const char ）“task_i2c”， I2C_STK_SIZE，（void ）NULL， I2C_TASK_PRIO，（xTaskHandle ）i2cTask_Handler）; 　　xTaskCreate（（TaskFunction_t）task_can，（const char ）“task_can”， CAN_STK_SIZE，（void ）NULL， CAN_TASK_PRIO，（xTaskHandle ）canTask_Handler）; 　　xTaskCreate（（TaskFunction_t）task_uart，（const char ）“task_uart”， UART_STK_SIZE，（void ）NULL， UART_TASK_PRIO，（xTaskHandle ）uartTask_Handler）; 　　vTaskDelete（StartTask_Handler）; 　　taskEXIT_CRITICAL（）; 　　} 　　int main（void）　　{ 　　SystemInit（）; 　　uartInit（）; 　　printf（“rn uartInit（） ok！！！ rn”）; 　　xTaskCreate（（pdTASK_CODE）vStartTaskCreate，（const char ）“vStartTaskCreate”，　　（uint16_t）START_STK_SIZE，（void ）NULL，（portTickType）START_TASK_PRIO，　　（xTaskHandle *）&StartTask_Handler）; 　　vTaskStartScheduler（）; 　　while（1）; 　　} 　　烧进板子后，运行结果如下图所示：　　　　系统可调度执行不同的任务。

2021-10-27 10:16:49 评论举报王山崎