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STM32 HAL库是如何去实现USB组合设备CDC+MSC的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32 HAL库是如何去实现USB组合设备CDC+MSC的？其基本步骤有哪些？ 0
2021-10-27 06:05:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 jefljel 相关推荐 • 如何去实现基于STM32F407的USB CDC设备配置 1965 • 如何在CDC和MSC模式下使用USB呢 314 • 基于stm32f107+CubeMx+Keil如何去实现HID+CDC组合设备呢 1345 • 实现组合设备除了修改描述符还需要修改什么 2508 • 怎样去设置STM32H745中FIFO的大小呢 573 • 请问ch32v307有高速hid+msc组合usb设备的例子吗？ 785 • ESP32S2使用单根USB线创建MSC+CDC与上位机通信，CDC异常的原因？ 248 • 请教下RTT有些没有实现双usb虚拟串口的实例？ 827 • 如何将STM32F103C8T6的CustomHID和MSC USB设备进行复合？ 672 • 请问如何解决STM32高速USB设备HAL库的问题？ 1343 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　工程试验环境　　STM32F103RC 　　STM32CUBEIDE1.5.1 　　1、本教程默认你已经会使用STM32CUBEMX生成CDC代码和MSC代码，这两个工程的生成很简单，网络上的教程一搜遍地是。　　2、USB组合设备的移植修改需要具备一定的USB知识储备，如果没有强烈建议看一下我的另一篇博客：STM32 USB相关知识扫盲　　首先说一下STM32的USB库的初始化操作，MX_USB_DEVICE_Init函数中使用USBD_RegisterClass函数注册绑定了实际的端口初始化控制等操作，如果是CDC那么注册的就是USBD_CDC这个结构，如果是MSC那么就是注册的USB_MSC这个结构，所以我们的组合设备思路就是用哪个的时候，就将这个结构切换成对应的操作结构。　　第一步：基础工程生成　　首先先用STM32CUBEMX生成CDC的工程和MSC的工程，并测试通过没有问题后，我这里使用CDC工程为基础工程进行修改成USB组合设备。　　基本步骤如下：　　USB设备描述符修改成组合设备类型　　修改PMA端点分布　　修改USB配置描述符并添加MSC的配置描述　　修改初始化函数接口，改写成我们自己的组合设备初始化操作函数　　修改MX_USB_DEVICE_Init函数，注册成我们自己的组合设备　　下面进行分布修改。　　第二步：USB设备描述符的修改　　这一步很简单的，就是修改u*d_desc.c中的设备描述符数组USBD_FS_DeviceDesc，将设备类型改为组合设备类型：　　　　第三步：修改PMA端点分布　　首先修改一下CDC所用到的端点地址，CDC的输入输出端点不动，将命令端点成0X83：　　　　在改一下MSC的输入输出端点，改成0X82和0X02：　　　　然后进入ud_conf.c文件中，找到USBD_LL_Init函数，修改PMA端点初始化：　　　　这里的修改非常关键，为什么addr要从0X38开始呢？　　因为我们目前用到了：　　默认的两个端点（0X80、0X00）　　CDC的三个端点（0X81、0X01、0X83）　　MSC的两个端点（0X82、0X02）　　共7个端点，每个端点占用8字节，总共56字节，十六进制就是0X38！　　好多人修改自己的USB应用时，就是卡在了这里！如果起始地址修改不对，那么USB端点缓冲就会覆盖PMA头部的端点描述！　　有关PMA的详细描述及使用，请看文档头部的《STM32 USB相关知识扫盲》链接文章！　　第四步：编写我们自己的组合设备配置　　这里我为了方便修改，新建了一个ud_composite.c文件，用于编写组合设备驱动，文件内容如下：　　#include “ud_def.h” 　　#include “ud_msc.h” 　　#include “ud_cdc.h” 　　#include “ud_storage_if.h” 　　#include “ud_cdc_if.h” 　　#define USB_MC_CONFIG_DESC_SIZ 106 　　extern USBD_HandleTypeDef hU*DeviceFS; 　　extern uint8_t USBD_MSC_Init（USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t cfgidx）; 　　extern uint8_t USBD_MSC_DeInit（USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t cfgidx）; 　　extern uint8_t USBD_MSC_Setup（USBD_HandleTypeDef pdev， USBD_SetupReqTypedef req）; 　　extern uint8_t USBD_MSC_DataIn（USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t epnum）; 　　extern uint8_t USBD_MSC_DataOut（USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t epnum）; 　　extern uint8_t USBD_CDC_Init（USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t cfgidx）; 　　extern uint8_t USBD_CDC_DeInit（USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t cfgidx）; 　　extern uint8_t USBD_CDC_Setup（USBD_HandleTypeDef pdev， USBD_SetupReqTypedef req）; 　　extern uint8_t USBD_CDC_DataIn（USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t epnum）; 　　extern uint8_t USBD_CDC_DataOut（USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t epnum）; 　　extern uint8_t USBD_CDC_EP0_RxReady（USBD_HandleTypeDef pdev）; 　　static uint8_t USBD_Composite_Init （USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t cfgidx）; 　　static uint8_t USBD_Composite_DeInit （USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t cfgidx）; 　　static uint8_t USBD_Composite_Setup （USBD_HandleTypeDef pdev， USBD_SetupReqTypedef req）; 　　static uint8_t USBD_Composite_DataIn （USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t epnum）; 　　static uint8_t USBD_Composite_DataOut （USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t epnum）; 　　static uint8_t USBD_Composite_GetHSCfgDesc （uint16_t length）; 　　static uint8_t USBD_Composite_GetFSCfgDesc （uint16_t length）; 　　static uint8_t USBD_Composite_GetOtherSpeedCfgDesc （uint16_t length）; 　　static uint8_t USBD_Composite_GetDeviceQualifierDescriptor （uint16_t length）; 　　static uint8_t USBD_Composite_RxReady （USBD_HandleTypeDef pdev）; 　　static void USBD_Composite_Switch_MSC（USBD_HandleTypeDef pdev）; 　　static void USBD_Composite_Switch_CDC（USBD_HandleTypeDef pdev）; 　　USBD_ClassTypeDef USBD_Composite_CDC_MSC = 　　{ 　　USBD_Composite_Init，　　USBD_Composite_DeInit，　　USBD_Composite_Setup，　　NULL， /EP0_TxSent/ 　　USBD_Composite_RxReady， /EP0_RxReady/ 　　USBD_Composite_DataIn，　　USBD_Composite_DataOut，　　NULL， /SOF / 　　NULL，　　NULL，　　USBD_Composite_GetHSCfgDesc，　　USBD_Composite_GetFSCfgDesc，　　USBD_Composite_GetOtherSpeedCfgDesc，　　USBD_Composite_GetDeviceQualifierDescriptor，　　}; 　　/ All Descriptors （Configuration， Interface， Endpoint， Class， Vendor / 　　__ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_Composite_CfgDesc［USB_MC_CONFIG_DESC_SIZ］ __ALIGN_END = 　　{ 　　/Configuration Descriptor/ 　　0x09， / bLength： Configuration Descriptor size / 　　USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION， / bDescriptorType： Configuration / 　　USB_MC_CONFIG_DESC_SIZ， / wTotalLength:no of returned bytes / 　　0x00，　　0x03， / bNumInterfaces： 3 interface / / +++lakun：CDC用了两个接口，MSC用了一个接口，所以是3 / 　　0x01， / bConfigurationValue： Configuration value / 　　0x00， / iConfiguration： Index of string descriptor describing the configuration / 　　0xC0， / bmAttributes： self powered / 　　0x32， / MaxPower 0 mA / 　　/---------------------------------------------------------------------------/ 　　// 　　// +++lakun： IAD（Interface Association Descriptor），用于指示CDC 　　// 　　0X08， // bLength： Interface Descriptor size，固定值　　0X0B， // bDescriptorType： IAD，固定值　　0X00， // bFirstInterface，第一个接口的起始序号，从0开始　　0X02， // bInterfaceCount，本IAD下的接口数量　　0X02， // bFunctionClass： CDC，表明该IAD是一个CDC类型的设备　　0X02， // bFunctionSubClass：子类型，默认即可　　0X01， // bFunctionProtocol：控制协议，默认即可　　0X00， // iFunction 　　/Interface Descriptor / 　　0x09， / bLength： Interface Descriptor size / 　　USB_DESC_TYPE_INTERFACE， / bDescriptorType： Interface / 　　/ Interface descriptor type / 　　0x00， / bInterfaceNumber： Number of Interface / / +++lakun：接口编号 / 　　0x00， / bAlternateSetting： Alternate setting / 　　0x01， / bNumEndpoints： One endpoints used / 　　0x02， / bInterfaceClass： Communication Interface Class / / +++lakun：表明这是一个通信接口 / 　　0x02， / bInterfaceSubClass： Abstract Control Model / 　　0x01， / bInterfaceProtocol： Common AT commands / 　　0x00， / iInterface： / 　　/Header Functional Descriptor/ 　　0x05， / bLength： Endpoint Descriptor size / 　　0x24， / bDescriptorType： CS_INTERFACE / 　　0x00， / bDescriptorSubtype： Header Func Desc / 　　0x10， / bcdCDC： spec release number / 　　0x01，　　/Call Management Functional Descriptor/ 　　0x05， / bFunctionLength / 　　0x24， / bDescriptorType： CS_INTERFACE / 　　0x01， / bDescriptorSubtype： Call Management Func Desc / 　　0x00， / bmCapabilities： D0+D1 / 　　0x01， / bDataInterface： 1 / 　　/ACM Functional Descriptor/ 　　0x04， / bFunctionLength / 　　0x24， / bDescriptorType： CS_INTERFACE / 　　0x02， / bDescriptorSubtype： Abstract Control Management desc / 　　0x02， / bmCapabilities / 　　/Union Functional Descriptor/ 　　0x05， / bFunctionLength / 　　0x24， / bDescriptorType： CS_INTERFACE / 　　0x06， / bDescriptorSubtype： Union func desc / 　　0x00， / bMasterInterface： Communication class interface / / +++lakun：这里是用来指示CDC通信接口的编号的 / 　　0x01， / bSlaveInterface0： Data Class Interface / / +++lakun：这里是用来指示CDC数据接口的编号的 / 　　/Endpoint 2 Descriptor/ 　　0x07， / bLength： Endpoint Descriptor size / 　　USB_DESC_TYPE_ENDPOINT， / bDescriptorType： Endpoint / 　　CDC_CMD_EP， / bEndpointAddress / 　　0x03， / bmAttributes： Interrupt / 　　LOBYTE（CDC_CMD_PACKET_SIZE）， / wMaxPacketSize： / 　　HIBYTE（CDC_CMD_PACKET_SIZE），　　CDC_FS_BINTERVAL， / bInterval： / 　　/---------------------------------------------------------------------------/ 　　/Data class interface descriptor/ 　　0x09， / bLength： Endpoint Descriptor size / 　　USB_DESC_TYPE_INTERFACE， / bDescriptorType： / 　　0x01， / bInterfaceNumber： Number of Interface / / +++lakun:CDC数据接口的编号为1 / 　　0x00， / bAlternateSetting： Alternate setting / 　　0x02， / bNumEndpoints： Two endpoints used / 　　0x0A， / bInterfaceClass： CDC / 　　0x00， / bInterfaceSubClass： / 　　0x00， / bInterfaceProtocol： / 　　0x00， / iInterface： / 　　/Endpoint OUT Descriptor/ 　　0x07， / bLength： Endpoint Descriptor size / 　　USB_DESC_TYPE_ENDPOINT， / bDescriptorType： Endpoint / 　　CDC_OUT_EP， / bEndpointAddress / 　　0x02， / bmAttributes： Bulk / 　　LOBYTE（CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE）， / wMaxPacketSize： / 　　HIBYTE（CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE），　　0x00， / bInterval： ignore for Bulk transfer / 　　/Endpoint IN Descriptor/ 　　0x07， / bLength： Endpoint Descriptor size / 　　USB_DESC_TYPE_ENDPOINT， / bDescriptorType： Endpoint / 　　CDC_IN_EP， / bEndpointAddress / 　　0x02， / bmAttributes： Bulk / 　　LOBYTE（CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE）， / wMaxPacketSize： / 　　HIBYTE（CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE），　　0x00， / bInterval： ignore for Bulk transfer / 　　// 　　// +++lakun： IAD（Interface Association Descriptor）　　// 　　0X08， // bLength： Interface Descriptor size，固定值　　0X0B， // bDescriptorType： IAD，固定值　　0X02， // bFirstInterface，接口的起始序号（第0、1编号的接口用于CDC1，所以从2开始）　　0X01， // bInterfaceCount，本IAD下的接口数量　　0X08， // bFunctionClass： MSC，表明该IAD是一个MSC类型的设备　　0X06， // bFunctionSubClass：子类型，默认即可　　0X50， // bFunctionProtocol：控制协议，默认即可　　0X05， // iFunction 　　/***************** Mass Storage interface *****************/ 　　0x09， / bLength： Interface Descriptor size / 　　0x04， / bDescriptorType： / 　　0x02， / bInterfaceNumber： Number of Interface / / +++lakun：第0和1编号的用给了CDC，所以MSC接口的编号从2开始 / 　　0x00， / bAlternateSetting： Alternate setting / 　　0x02， / bNumEndpoints/ 　　0x08， / bInterfaceClass： MSC Class / 　　0x06， / bInterfaceSubClass ： SCSI transparent/ 　　0x50， / nInterfaceProtocol / 　　0x05， / iInterface： / 　　/***************** Mass Storage Endpoints *****************/ 　　0x07， /Endpoint descriptor length = 7/ 　　0x05， /Endpoint descriptor type / 　　MSC_EPIN_ADDR， /Endpoint address （IN， address 1） / 　　0x02， /Bulk endpoint type / 　　LOBYTE（MSC_MAX_FS_PACKET），　　HIBYTE（MSC_MAX_FS_PACKET），　　0x00， /Polling interval in milliseconds / 　　0x07， /Endpoint descriptor length = 7 / 　　0x05， /Endpoint descriptor type / 　　MSC_EPOUT_ADDR， /Endpoint address （OUT， address 1） / 　　0x02， /Bulk endpoint type / 　　LOBYTE（MSC_MAX_FS_PACKET），　　HIBYTE（MSC_MAX_FS_PACKET），　　0x00 /Polling interval in milliseconds/ 　　} ; 　　/ USB Standard Device Descriptor / 　　uint8_t USBD_Composite_DeviceQualifierDesc［USB_LEN_DEV_QUALIFIER_DESC］ = 　　{ 　　USB_LEN_DEV_QUALIFIER_DESC，　　USB_DESC_TYPE_DEVICE_QUALIFIER，　　0x00，　　0x02，　　0x00，　　0x00，　　0x00，　　0X40，　　0x01，　　0x00，　　}; 　　// 这个函数是修改的USBD_MSC_Init 　　static void USBD_Composite_MSC_Init（USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t cfgidx）　　{ 　　USBD_Composite_Switch_MSC（pdev）; 　　/* Open EP OUT / 　　USBD_LL_OpenEP（pdev， MSC_EPOUT_ADDR， USBD_EP_TYPE_BULK， MSC_MAX_FS_PACKET）; 　　pdev-》ep_out［MSC_EPOUT_ADDR & 0xFU］.is_used = 1U; 　　/ Open EP IN / 　　USBD_LL_OpenEP（pdev， MSC_EPIN_ADDR， USBD_EP_TYPE_BULK， MSC_MAX_FS_PACKET）; 　　pdev-》ep_in［MSC_EPIN_ADDR & 0xFU］.is_used = 1U; 　　/ Init the BOT layer / 　　MSC_BOT_Init（pdev）; 　　} 　　// 这个函数是修改的USBD_CDC_Init 　　static void USBD_Composite_CDC_Init（USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t cfgidx）　　{ 　　USBD_CDC_HandleTypeDef hcdc = NULL; 　　USBD_Composite_Switch_CDC（pdev）; 　　/ Open EP IN / 　　USBD_LL_OpenEP（pdev， CDC_IN_EP， USBD_EP_TYPE_BULK， CDC_DATA_FS_IN_PACKET_SIZE）; 　　pdev-》ep_in［CDC_IN_EP & 0xFU］.is_used = 1U; 　　/ Open EP OUT / 　　USBD_LL_OpenEP（pdev， CDC_OUT_EP， USBD_EP_TYPE_BULK，CDC_DATA_FS_OUT_PACKET_SIZE）; 　　pdev-》ep_out［CDC_OUT_EP & 0xFU］.is_used = 1U; 　　/ Open Command IN EP / 　　USBD_LL_OpenEP（pdev， CDC_CMD_EP， USBD_EP_TYPE_INTR， CDC_CMD_PACKET_SIZE）; 　　pdev-》ep_in［CDC_CMD_EP & 0xFU］.is_used = 1U; 　　hcdc = （USBD_CDC_HandleTypeDef ） pdev-》pClassData; 　　/* Init physical Interface components / 　　（（USBD_CDC_ItfTypeDef ）pdev-》pUserData）-》Init（）; 　　/* Init Xfer states / 　　hcdc-》TxState = 0U; 　　hcdc-》RxState = 0U; 　　/ Prepare Out endpoint to receive next packet / 　　USBD_LL_PrepareReceive（pdev， CDC_OUT_EP， hcdc-》RxBuffer， CDC_DATA_FS_OUT_PACKET_SIZE）; 　　} 　　uint8_t USBD_Composite_Init （USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t cfgidx）　　{ 　　USBD_Composite_MSC_Init（pdev， cfgidx）; // 初始化MSC 　　USBD_Composite_CDC_Init（pdev， cfgidx）; // 初始化CDC 　　return USBD_OK; 　　} 　　uint8_t USBD_Composite_DeInit （USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t cfgidx）　　{ 　　return USBD_OK; 　　} 　　uint8_t USBD_Composite_Setup （USBD_HandleTypeDef pdev， USBD_SetupReqTypedef req）　　{ 　　switch（req-》wIndex） // wIndex是接口编号，在配置描述符里面我们第一个IAD是CDC使用的是编号0和1两个接口，第二个IAD是MSC使用的是编号2的接口　　{ 　　// 　　// 第一个IAD 　　// 　　case 0： // CDC的命令接口编号为0 　　case 1： // CDC的数据接口编号为1 　　USBD_Composite_Switch_CDC（pdev）; 　　USBD_CDC_Setup（pdev， req）; 　　break; 　　// 　　// 第二个IAD 　　// 　　case 2： // MSC只有一个接口，编号为2 　　USBD_Composite_Switch_MSC（pdev）; 　　USBD_MSC_Setup（pdev， req）; 　　break; 　　// 　　// 第三个IAD（如果有，在这里初始化）　　// 　　case 3：　　break; 　　default:break; 　　} 　　return USBD_OK; 　　} 　　uint8_t USBD_Composite_DataIn （USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t epnum）　　{ 　　switch（epnum \| 0X80）　　{ 　　case MSC_EPIN_ADDR：　　USBD_Composite_Switch_MSC（pdev）; 　　USBD_MSC_DataIn（pdev， epnum）; 　　break; 　　case CDC_IN_EP：　　USBD_Composite_Switch_CDC（pdev）; 　　USBD_CDC_DataIn（pdev， epnum）; 　　break; 　　default:break; 　　} 　　return USBD_OK; 　　} 　　uint8_t USBD_Composite_DataOut （USBD_HandleTypeDef pdev， uint8_t epnum）　　{ 　　switch（epnum）　　{ 　　case MSC_EPOUT_ADDR：　　USBD_Composite_Switch_MSC（pdev）; 　　USBD_MSC_DataOut（pdev， epnum）; 　　break; 　　case CDC_OUT_EP：　　USBD_Composite_Switch_CDC（pdev）; 　　USBD_CDC_DataOut（pdev， epnum）; 　　break; 　　default:break; 　　} 　　return USBD_OK; 　　} 　　uint8_t USBD_Composite_GetHSCfgDesc （uint16_t length）　　{ 　　length = sizeof （USBD_Composite_CfgDesc）; 　　return USBD_Composite_CfgDesc; 　　} 　　uint8_t USBD_Composite_GetFSCfgDesc （uint16_t length）　　{ 　　length = sizeof （USBD_Composite_CfgDesc）; 　　return USBD_Composite_CfgDesc; 　　} 　　uint8_t USBD_Composite_GetOtherSpeedCfgDesc （uint16_t length）　　{ 　　length = sizeof （USBD_Composite_CfgDesc）; 　　return USBD_Composite_CfgDesc; 　　} 　　uint8_t USBD_Composite_GetDeviceQualifierDescriptor （uint16_t length）　　{ 　　length = sizeof （USBD_Composite_DeviceQualifierDesc）; 　　return USBD_Composite_DeviceQualifierDesc; 　　} 　　static uint8_t USBD_Composite_RxReady （USBD_HandleTypeDef pdev）　　{ 　　uint8_t ret = 0; 　　switch（pdev-》request.wIndex） // wIndex是接口编号，这里我们通过接口编号确定CDC还是其他设备的EP0接收　　{ 　　case 0： // CDC的命令接口编号是0 　　case 1： // CDC的数据接口编号是1 　　USBD_Composite_Switch_CDC（pdev）; 　　ret = USBD_CDC_EP0_RxReady（pdev）; 　　break; 　　// 如果有其他设备还用到了EP0接收，在这里加入　　case 2：　　break; 　　default:break; 　　} 　　return ret; 　　} 　　static void USBD_Composite_Switch_MSC（USBD_HandleTypeDef pdev）　　{ 　　static USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef USBD_MSC_Handle; 　　USBD_MSC_RegisterStorage（pdev， &USBD_Storage_Interface_fops_FS）; 　　pdev-》pClassData = （void ）&USBD_MSC_Handle; 　　} 　　static void USBD_Composite_Switch_CDC（USBD_HandleTypeDef pdev）　　{ 　　static USBD_CDC_HandleTypeDef USBD_CDC_Handle; 　　USBD_CDC_RegisterInterface（pdev， &USBD_Interface_fops_FS）; 　　pdev-》pClassData = （void ）&USBD_CDC_Handle; 　　} 　　其中有关设备描述符的修改，我都用+++lakun进行了标注，并写上注释，方便查看。　　第五步：MX_DEVICE_USB_Init修改　　上面我们已经完成了统一接口的编写，现在就可以修改MX_DEVICE_USB_Init函数了，屏蔽掉接口注册函数USBD_CDC_RegisterInterface，然后将类注册换成我们自己的组合设备，如下图：　　　　到这里就已经改完了，运行程序之后设备管理器会出现：一个组合设备、一个虚拟的串口、一个USB大容量存储设备，如下图：　　　　这样就是成功了！　　！！如果修改过后发现设备管理器的MSC或者CDC显示感叹号，那么在回头检查PMA的配置以及组合设备描述符！！　　遇到的问题　　我修改完毕之后，将板子接入电脑，虚拟出来的串口没问题，但是就是死活认不出U盘，后来找到问题的原因是因为我先使用的CDC串口这个单独的工程，我的win10已经默认枚举成了CDC，所以认不出U盘。　　解决办法：　　卸载识别出来的串口，重新拔插　　在程序里修改一下PID 　　　　我是用的第二种办法解决的！

2021-10-27 09:43:02 评论举报谭艳红