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一、三种BOOT模式介绍
STM32的启动方式一般以存储器的类型来区分,如内部 FLASH 启动方式、内部SRAM 启动方式以及系统存储器启动方式。 1、用户闪存存储器(Main Flash memory) 内部 FLASH 启动方式也叫用户闪存方式,是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式烧录程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。 当芯片上电后采样到 BOOT0 引脚为低电平时, 0x00000000 和 0x00000004 地址被映射到内部 FLASH 的首地址 0x08000000 和 0x08000004。因此,内核离开复位状态后,读取内部 FLASH 的 0x08000000 地址空间存储的内容,赋值给栈指针 MSP,作为栈顶地址,再读取内部 FLASH 的 0x08000004 地址空间存储的内容,赋值给程序指PC,作为将要执行的第一条指令所在的地址。具备这两个条件后,内核就可以开始从 PC指向的地址中读取指令执行了。 2、SRAM存储器(Embedded Memory) 内置SRAM,没有程序存储的能力,这个模式一般用于程序调试。当修改代码中一个小小的地方,需要重新擦除整个Flash,比较费时,可以考虑从这个模式启动代码(也就是STM32的内存中),用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到SRAM中。 当芯片上电后采样到 BOOT0 和 BOOT1 引脚均为高电平时,0x00000000和 0x00000004 地址被映射到内部 SRAM 的首地址 0x20000000 和 0x20000004,内核从SRAM 空间获取内容进行自举。 在实际应用中,由启动文件 starttup_stm32f10x.s 决定了 0x00000000 和 0x00000004地址存储什么内容,链接时,由分散加载文件(sct)决定这些内容的绝对地址,即分配到内部 FLASH 还是内部 SRAM。 3、系统存储器(System memory) 从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤: Step1:将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader Step2:最后在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中 Step3:程序下载完成后,又有需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才可以从Flash中启动可以看到, 利用串口下载程序还是比较的麻烦, 需要跳帽跳来跳去的,非常的不注重用户体验。 二、实例验证 (一)用 DAP 仿真器下载程序 1、使用DAP仿真器与指南者开发板连接好接入电脑 2、打开博客:C/C++程序内存的各种变量存储区域及验证。使用的工程文件(USART1接发) 3、编译无误后进行配置,打开魔术棒 4、配置好后,烧录程序 烧录完成 5、查看程序运行结果 (二)用串口下载程序 1、安装 USB 转串口驱动 1)打开指南者资料找到USB转串口驱动CH340,点击安装 2)检查是否安装成功 2、用USB 线连接电脑和开发板的 USB 转串口接口,给开发板上电。(不用连接DAP) 3、开发板的BOOT0和BOOT1接地,RXD和TXD分别接PA9和PA10, 4、开始下载 1)打开 mcuisp 软件,配置如下: ①搜索串口,设置波特率 115200(尽量不要设置的太高) ②选择要下载的 HEX 文件(就是刚刚的工程文件生成的HEX文件) ③校验、编程后执行 ④DTR 低电平复位,RTS 高电平进入 bootloader ⑤开始编程。如果出现一直连接的情况,按一下开发板的复位键即可。 5、下载成功 6、查看结果 (三)总结 用 DAP 仿真器下载程序采用了内部 FLASH 启动方式,打开串口之后,开发板和上位机直接就可以直接进行通信。 用串口下载程序是采用了系统存储器启动方式,打开串口后,需要按一下复位键,才能够通信。 总结 以上就是STM32的三种BOOT模式介绍和其中内部 FLASH 启动方式(用户闪存存储器)、系统存储器启动方式的实例演示验证。 |
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