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嵌入式系统的概念是用于控制、监视及辅助机器或设备的装置。嵌入式系统的软件在传统的软件框架中，嵌入式硬件系统之上，有三个部分。第一层为驱动程序，用于控制硬件模块、片内外设和外围电路寄存器或库函数；在这之上的第二层为操作系统，用于管理系统所有资源，提供接口函数（如时间管理函数、存储器管理函数等），由于可以由用户选择前后台的模式，不必使用操作系统，所以这一层为可选层；第三层为应用程序，由用户根据具体的使用需求进行编写。而随着嵌入式系统的发展，我们在驱动程序与操作系统之间（当然，如果没有使用操作系统的话，就
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