如何利用Arduino+TB6600驱动模块控制两相四线42减速步进电机？

材料：


Arduino Nano *1


TB6600驱动器 *1


42减速步进电机*1


面包板 *1


12V电源适配器*1


导线 若干




接线：


12V电源适配器正负极分别接驱动器VCC和GND


步进电机黑绿红蓝线分别接驱动器的A+、A-、B+、B-


Arduino的D5接驱动器PUL+


Arduino的GND接驱动器PUL-








程序：


void loop()
{

digitalWrite(4,HIGH); // Set Dir high

for(x = 0; x < 1036; x++) // Loop 200 times
{
digitalWrite(5,HIGH); // Output high
delayMicroseconds(483); // Wait
digitalWrite(5,LOW); // Output low
delayMicroseconds(483); // Wait
}
// delay(1000); // pause one second

//digitalWrite(4,LOW); // Set Dir low

// for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 2000 times
// {
// digitalWrite(5,HIGH); // Output high
// delayMicroseconds(10000); // Wait
// digitalWrite(5,LOW); // Output low
// delayMicroseconds(10000); // Wait
// }
// delay(1000); // pause one second
}


备注：


1.由于驱动器设置的细分为200脉冲一圈，但是考虑到5.18的减速比，电机转一圈1036个脉冲


2.初次实验所以没有接上DIR和ENA


3.该程序可让电机按每秒钟一转的速度单方向不间断旋转