[问答]

运动控制和电机控制的区别是什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 完整的控制系统是什么样的？控制器的作用是什么？上位机做什么？单片机可以做什么？运动控制和电机控制的区别是什么？ 0
2021-10-28 06:34:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李斌相关推荐 • 请问一下运动控制卡中伺服电机的规划位置与编码器位置的区别是什么？ 1391 • 运动控制器与PLC的区别是什么 2548 • 如何使用运动控制卡控制电机转动？ 2334 • 如何使用运动控制卡控制电机的转动及转速？ 1434 • 电机具有哪几种控制方法？它们之间的区别是什么？ 6753 • stm32控制舵机和电机的区别是什么？ 252 • stm8l单片机是如何控制电机运动的 2042 • 运动控制卡 4177 • 运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤 3327 • 步进电机与伺服电机的区别是什么？如何选型？ 1194 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在学校的时候，虽然也学过过程控制，但自己对控制的理解并不深刻。直到后来有机会了解了电机，才发现电机控制才是工业生产的重要组成部分。在此过程中，找时间学习了一下，并且结合之前的单片机知识，收获很多。 1、步进电机和伺服电机步进电机主要用于低速、负载比较低的场景，而伺服电机则相反。此外，在控制精度和时间上，伺服电机的优势也很明显。步进电机开环控制较多，不带编码器，而伺服电机大部分都带编码器。 2、完整的控制系统是什么样的以cnc加工，也就是数控来说，一般由上位机、控制器、驱动器、步进电机这么几部分组成。上位机，也就是pc发送G指令要求。控制器收到要求后，开始进行插值、速度规划、pwm分配、定时输出等操作。等到定时中断产生时，发出pwm到驱动器。驱动器收到pwm后，通过内部的算法解算，直接输出模拟信号，控制电机。 3、是否一定要步进电机驱动器如果只是速度控制，很多情况并不需要驱动器，只要一颗电机驱动ic即可，比如L298n。而如果是需要位置控制的话，那么基本上都需要配置电机驱动器。 4、控制器的作用是什么控制器的部分主要是将上位机的操作指令转换成pwm方波信号。这中间最重要的部分就是速度规划，不能太慢，也不能太快。市面上既有单独的控制器出售，也有独立的运动控制卡贩卖，可以根据需要自己灵活决定。 5、上位机做什么上位机的作用就是将客户的需求，分解成具体的子命令，也可以称之为路径规划。比如，如果是写字机器人，那么就要根据图像识别算法，将一个汉字拆分成若干个G命令，比如画一条斜线、画一个圆弧，这就是上位机的工作。至于下位机怎么执行分解下的每一个动作，这就不是上位机所要关注的了。 6、plc的位置 plc主要用来做控制器的部分。如果不是特别复杂的运动控制，或者只是一个方向的控制，那么完全可以由plc来执行控制器的部分。plc自身集成了gpio口、pwm口、串口等很多接口，使用起来也很方便。 7、单片机可以做什么单片机可以做控制器，也可以做驱动器，根据自己的实际需求来定。目前学术上面比较喜欢研究驱动器和电机，而实际生产中对控制器比较关注。对于定制程度比较高的控制场景，用单片机做运动控制还是很不错的。当然，如果嫌麻烦，那就移植开源代码好了。 8、开源的运动控制代码 grbl就不错。 9、涉及到的单片机技术运动控制的单片机和其他单片机差不多，只不过要求算力更高一点、对pwm控制精准一点。常用的开关、pwm、串口、复位，这些都是少不了的。此外，软件中的rtos、定时中断、控制算法解算、状态机转换、传感器采样、数值滤波、配置加载、数据存储，这些也是非常必要的。另外，通常为了更好地开发，也会匹配一个串口、或者带网络收发的pc上位机软件，可以实时监控单片机的运行情况。 10、运动控制和电机控制的区别运动控制主要是上层控制算法，主要目的就是将客户的需求转换成不同的pwm值，并且在不同的周期输出。电机控制，比较注重底层，需要了解电机本身等很多知识。就运动控制来说，除了机械加工，还有机械手臂（需要减速器）、agv、雕刻机、无人机等等，都有很多的应用场景。电机使用的地方非常多，如果有可能，可以自己购买一块单片机开发板，再购买一些驱动器和电机，多做做实验，相信会有更多的收获。

2021-10-28 09:59:06 评论举报余彦