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驱动步进电机常见的有42,56步进电机,但如何驱动呢。
首先要了解步进电机,你要知道他是几相,有几根线。 步进电机驱动器有很多种,比如A4988,一定要外接电源,不然不能驱动,有的情况还需要加电容。用此驱动器可以进行细分,就是MS1到MS3引脚,用A4988驱动步进电机的程序: int x; void setup() { pinMode(6,OUTPUT); // Enable pinMode(5,OUTPUT); // Step pinMode(4,OUTPUT); // Dir digitalWrite(6,LOW); // Set Enable low } void loop() { digitalWrite(4,HIGH); // Set Dir high for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times { digitalWrite(5,HIGH); // Output high delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms digitalWrite(5,LOW); // Output low delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms } delay(1000); // pause one second digitalWrite(4,LOW); // Set Dir low for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 2000 times { digitalWrite(5,HIGH); // Output high delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms digitalWrite(5,LOW); // Output low delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms } delay(1000); // pause one second } |
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