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STM32_USB硬件模块有哪些主要特征

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是STM32_USB硬件模块呢？ STM32_USB硬件模块有哪些主要特征？ 0
2021-10-29 06:40:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘辉相关推荐 • YS4004芯片的主要特征 1927 • STM32-ADC的主要特征有哪些 2077 • ATR5179开关单芯片有哪些主要特征及其应用呢 1830 • ADC的主要特征有哪些呢？如何对ADC的时钟进行配置 1285 • 你知道蓝牙规范5.1版本的主要特征是什么吗？ 1164 • iBoard任意波发生器的主要特征有哪些呢 1169 • 汽车LED有哪些分类？有什么主要特征？ 2299 • 如何去使用STM32F10独立看门狗的库函数 638 • 请问如何实现IGBT模块的驱动设计？ 2502 • GVM电机优势有哪些？主要应用于哪些方面？ 1363 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1、STM32_USB硬件模块简介　　首先对STM32系列MCU自带的USB模块有一个概念性的认知，官方提供的培训PPT写的也很清晰，如下。　　　　我们下面所说的全部都是F103系列的USB_FS. 　　在STM32F10X参考手册里面有如下两段话。　　　　　　除了对USB硬件模块有了一个最基本的说明外，需要注意的就是有以下三点。　　● F103系列的MCU里面CAN和USB模块不能同时使用（F105，F107不受该影响）　　● USB的ACK包的发送和ACK包的处理，令牌包分组的检测，数据的发送和接收，包括USB里面的CRC校验，全部都由硬件自动做完了。　　● 一共8个双向端点，可以作为16个单向端点使用　　除此之外，USB提供低功耗模式（不产生任何静态电流，USB时钟减慢或停止）。　　2、STM32_USB硬件功能框图　　　　各个功能框图的描述其实在ST官方的培训文档也说的很详细了，如下所示。　　　　　　3、STM32_USB硬件中断　　USB模块的寄存器主要分为三大类，在手册里面也说了。　　　　先看一下通用寄存器里面最简单的两个寄存器。这部分基本没啥说的，和STM32其他模块大同小异。　　寄存器功能描述　　BTABLE寄存器里面存放了缓冲区描述表的起始地址　　DADDR寄存器 1、USB模块的总开关　　2、记录了HOST设置的设备地址　　下面的两个寄存器都是和中断相关的。　　● CNTR寄存器　　　　● ISTR寄存器　　　　可以很清晰的看到CNTR里面存放着USB中断的使能位，在这里我们只需要关注ISTR的CTR、WKUP、SUSP和RESET这4个bit即可。　　［tr］中端标志位描述［/tr］［tr］CTR［td］每次传输完成后都会触发这个标志位［tr］WKUP［td］只有在挂起的时候检测到总线的复位信号才会触发［tr］SUSP［td］总线无信号后，硬件自动挂起［tr］RESET［td］检测到复位信号后触发，触发后USB模块的发送和接收将会被禁止，直至此为被清除　　4、STM32_USB端点相关寄存器　　端点寄存器的数量由USB模块所支持的端点数目决定。每个端点都有与之对应的USB_EpnR寄存器，用于存储该端点的各种状态信息。比如F1系列一共有8个双向端点，则0≤n≤7.具体寄存器内容如下。　　　　这个寄存器中有 4 类标志，分别是只能清零（ rc_w0），写1 翻转（t），只读（ r），读写（ rw）。　　rc_w0 写1无效，写0清0 　　t 写1翻转，写0无变化　　主要关注下表的几个寄存器。　　位名称含义　　CTR_RX正确接收到OUT或SETUP分组时由硬件置位，如果CTRM被置位，产生对应中断，以NAK或者STALL结束的分组和出错不会导致该位置位。　　STAT_RX［1:0］指示端点当前状态　　　　EP_TYPE［1:0］　　　　CTR_TX正确传输一个IN分组时由硬件置位，如果CTRM被置位，产生对应中断.IN分组传输完成后，如果主机响应NAK或STALL，则不会被置位。　　STAT_TX［1:0］指示发送数据的状态位　　　　DEVICE库　　4、PMA读写　　在开始的时候就提到过PC和USB的交互是通过一段专属的数据缓冲区进行的，该数据缓冲区在硬件功能框图里面又被叫做Packet Buffer Memory，该区域在ST官方的USB库里面又被叫做Packet Memory Area，简称PMA.那么我们如何和这段内存进行交互呢？　　首先从上面的信息里面可以知道，PMA的大小是512字节，可以通过APB1总线/USB控制器访问，且APB1的访问权限要高于USB.且软件部分通过Packet buffer interface访问（管理）PMA的存储空间，我们想使用的packet buffer的位置和大小可以随意配置，由buffer描述表指定。　　buffer描述表，这个东西实在难理解，首先要明白，它本身也是占用内存的，且占用的内存也在PMA区域里面，但是这块内存的地址是由USB_BTABLE寄存器指定的！！！如下所示。　　　　可以看到这个寄存器的功能只有一个，那就是保存了buffer描述表的起始地址。　　通过上面的几段话，可以明白，想要操作这段内存空间（Packet Buffer Memory）就要对buffer描述表进行操作，但buffer描述表本身就处于这段内存中。那该如何操作这个描述表呢？这个描述表的大小又如何确定？　　4.1、操作描述表　　首先来看如何操作这个描述表，下面看官方提供的一段描述。　　　　　　简单点说，这个描述表本身可以看成寄存器，使用操作寄存器的收发去操作。下面看一段官方的代码。　　可以很清楚的看到，_wRegVal其实就是你要操作的ADDR_TX/RX的地址，这两段代码就是设置TX/RX缓冲区的起始地址。　　这个时候已经设置好了数据存放的地址点了，但是数据交互的长度还没有设置，同理，如下所示。　　　　　　其实也没什么好说的，就是根据数据量的不同，对寄存器进行设定，只是运算方法比较巧妙，有兴趣可以自己琢磨琢磨。　　4.2、描述表大小的确定　　上面说完了如何操作描述表，让我们可以自由的设定发送和接收的地址缓冲区和长度了，但如何确定你要使用的缓冲区地址呢，毕竟我要用的缓冲区和描述表是出于同一段内存空间的。下面看一张图。　　　　有了上面的知识，应该已经知道能大概理解这张图的含义了，可以看出每个端点所使用的描述表大的大小为8个字节，简单点理解　　描述表大小 = MAN_EP_NUM*8 　　结合例子，可以看到端点0的地址设定的是0X18（24），意思就是前24个字节用于缓冲区描述符，后续的各项间隔为0X40，其实就是端点描述符中的wMaxPacketSize. 　　其实我挺好奇的，复合设备的端点用的是0、1、2的双向端点，3的单向端点，其实按道理来说这地方应该是0X20，但是依旧能正常使用，后来经过实际测试，发现在通讯过程的并没有CDC_CMD_EP的传输数据。所以只使用了0，1，2三个端点。所以这个地方还是可以正常使用的。　　建议使用端点的时候最好使用连续的端点，如果使用的是0，1，3.计算的时候还是需要按照4个端点进行计算的，端点2虽然没有使用，但是在实际的内存空间里面还是有端点2的描述表的。这样的话就会有空间浪费。　　下面说一些我整了半天才整明白的概念，可能有点简单，但是我确实很迷。　　　　简单说一下，USB_EPnR寄存器的低四位是专门存储端点地址的，比如我们在EP1R的寄存器里面写入0X0A，那么我们代码里面使用的EP1的实际地址就是0X0A，那么如果你的实际端点号其实是0X0A，但是在代码层面8个端点被抽象成为了IN_ep［8］，调用的时候使用IN_ep［1］操作的依然是0X0A端点，实现了对底层的抽象。　　　　还有就是一直说STM32有8个双向端点，可以作为16个单向端点使用，我被这句话迷惑了好久，明明只有8个EPnrR寄存器，为什么可以使用16个单向端点，后来在上述图片内看到这句话，才明白，USB_IP最多只能使用8个端点，也就是说，我们不能同时使用15个IN/OUT端点。　　他说的这16个单向端点受EPnR控制，说的就是受上图红框内的寄存器位控制。

2021-10-29 17:23:41 评论举报王敏