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如何估测负载惯量比? - ____ 参数P0-02设14可在驱动器面板上监视负载惯量比.通过JOG或上位控制器指令让伺服电机带动负载频繁正反转,监测到的负载惯量比会 趋于稳定,在不同的增益条件下估测到的值可能不一样.估测负载惯量比时要求0-2000rpm加速时间在1S以下,运转速度200rpm以上.
伺服电机的负载惯量比是什么意思 - ____ 转子的转动惯量.大,中,小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.转动惯量=转动半径*质量 负载、电机惯量比有什么影响? - ____ 就像直线运动的物体有惯性一样,旋转体也有衡量其旋转惯性的指标——转动惯量;转动惯量与转动物体的质量成正比,与质点的旋转半径的平方成正比.电机转动惯量与其负载转动惯量,存在一定的匹配关系——电机如同拉车的马,负载如同马车,马和马车必须大小匹配才能获得良好的使用效果.如果小马拉大车,则可能把小马直接累死;如果大马拉小车,则对于马的能力来说,是一种浪费.因此,要根据负载的转动惯量,选用合适的电机,这个过程也称为惯量匹配.如同对马的衡量,不能说小马不好,大马好;对电机的衡量,也不能根据其转动惯量的大小衡量其好坏. 电机的转动惯量比负载的转动惯量大多少合适 - ____ 根据传动比 比如负载本身转动惯量为j 减速比为2 那么折合到电机轴的转动惯量为 j/2² 这是转动的情况 负载平动时差不多 都是用能量守恒推出来的 什么是负载惯量? - ____ 负载惯量,及所有部件的惯量之和惯量是现代词,是一个专有名词,指的是以物质质量来度量其惯性大小的物理量,其大小与物质质量相应负载惯量计算与负载转矩不同的是,指通过计算即可得到负载的准确数值,不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的部件的惯量分别计算,并按照规则相加既可得负载惯量.由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量.1、 柱体的惯量D(cm)L(cm)由下式计算有中心轴的援助体的惯量.如滚珠丝杠,滚轴等.JK=(πρD4L)/32ρ:密度2、 运动体惯量JL1=W( /2)2W:直线运动体的重量PB:以直线方向电机每转移动量 选择电机时,要计算惯量比:负载转动惯量/电机转子转动惯量,我想问: - ____ 是的,传动轴系统里面,各轴的转的转动惯量J=输出轴动惯量(Je)÷到计算轴减速比的平方(i²).或者说,从低速轴计算到高速轴,高速轴转动惯量(Jo)=低速轴转动惯量(J1)÷减速比平方(i²);从高速轴计算到低速轴,低速轴… 伺服电机的惯量比负载的惯量大,对定位有什么影响? - ____ 定位一样,因为你发的脉冲数量是一样的,但是电机电流会大一点吧.扭矩应该也大一点. 关于伺服电机跟负载转动惯量比的问题,求助 - ____ 响应要求越高的场合,负载转动copy惯量与伺服电机转动惯量之比要越低;伺服电机本身就有轻惯量与中惯量等区分.同样的扭矩,使用轻惯量电机,总惯量低,响应就可得到保证zd;而使用中惯量电机,总惯量高,会使系统更稳定,受摩擦力等影响减小. 伺服电机的转子惯量和负载惯量怎么匹配啊??为什么有的地方说负载惯量与转子惯量比要小于3,有些是10, - ____ 伺服电机转子惯量和负载惯量其实没有直接关系,可有些人把转子惯量匹配作为选型的方式,其实是一种经验值,因为转子惯量可以理解为转子空间体积,这决定的电机扭矩大小.控制惯量越大则需要电机扭矩越大,从而出现了这样一个概念,如果想精确的进行电机选型,还是需要根据负载的速度,加速时间,摩擦系数等参数进行计算,可以看一下安川伺服的选型资料,里面有各种负载的选型计算公式. |
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