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运动控制系统由什么组成？

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2021-11-1 06:33:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张伟相关推荐 • 风力控制系统由什么组成 2054 • 什么是运动控制系统？运动控制系统的任务是什么？ 4295 • 怎么设计悬挂运动控制系统？ 1562 • 什么是定位控制？定位控制系统由哪几部分组成？ 7156 • 巡航控制系统具有哪些功能优点？使用的注意事项有哪些？ 1938 • 怎样去搭建一个基于TwinCAT的运动控制系统 1498 • 怎么设计基于PC和FPGA的运动控制系统？ 2426 • 什么是机器人控制系统 2790 • 怎么采用Verilog FPGA设计悬挂运动控制系统的控制器 844 • 怎么评估一个运动控制系统的动态响应速度？ 265 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.运动控制系统组成 1）人机接口 2）运动控制器 3）驱动器 4）执行器 5）传动机构 6）反馈 2.运动曲线 1）梯形速度曲线梯形曲线比较简单，但是梯形尖角会导致加速度不连续，对系统产生极大的冲击。 2）S型速度曲线圆角采用二次抛物线构造，加速度不再是常数，冲击有限不会使负载震动而破坏平滑的周期运行，减小了运动的高频振荡；可增加电机使用寿命，提升系统的精度。 3.传动链设计 1）电机和传动机构一起成为传动链，设计主要目标： ①保证从电机获得的扭矩大于应用要求转矩的安全区域 ②保证电机与负载之间满足合理的惯量关系 ③满足所有其他条件（成本、精度、刚度、周期时间等） 2）惯量和转矩折算惯量定义为物体对围绕一个旋转轴产生角加速度变化的阻抗，惯量阻碍运动的变化。 ΣT=Jα 负载惯量转换到电机侧与速比的平方成反比。转矩折算到电机侧与速比成反比。机械效率因摩擦和发热会造成功率损失。 3）惯量比惯量比是电机必须拖动的总负载惯量和电机自身惯量之比。惯量比越小，性能越趋向于更高。如果机械期望敏捷、快速移动、启停频繁，惯量比降为2或者1；通常惯量比JR≤5（刚性系统10）。惯量比太小，电机尺寸就会太大，因此会昂贵和笨重。 JR=（JGB-M+Jload-M+Jom）/Jm JGB-M：齿轮箱折算到电机轴上的惯量 Jload-M：折算到电机轴上的负载惯量 Jom：直接加在电机轴上的总外加惯量 Jm：电机的惯量 4.传动机构* 1）带轮；传动比：N=负载带轮半径/输入带轮半径 2）丝杠；传动比：N=2πP（螺距） 3）齿条齿轮；传动比：N=1/r（齿轮半径） 4）直线带传动：传动比：N=1/r(带轮半径） 5）传送带：传动比：N=1/rDR(传动带驱动辊直径） 5.电机电机选择主要因素： 1）惯量比 2）电机速度 3）电机速度对应的峰值扭矩（留30%裕量） 4）电机速度对应的有效值扭矩（留50%裕量） 6.齿轮箱齿轮箱连接到电机可以降低输出的转速，增加输出扭矩，调整机械的惯量比。 1）行星伺服减速器 ①运行模式（连续或者周期） ②齿轮比 ③额定与最大加速输出的转矩 ④额定与最大输入速度 ⑤与电机的机械兼容性 2）涡轮减速器 ①齿轮比 ②型号尺寸（15,20,25,30等） ③精度等级 ④额定的输入速度 ⑤输入功率或者输出扭矩 ⑥悬臂负载力 ⑦安全系数 ⑧机械与电机的兼容性

2021-11-1 09:24:24 评论举报陈丽霞