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如何才能更快速的读取伺服的实时位置来输出io信号？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何才能更快速的读取伺服的实时位置来输出io信号？ 0
2021-11-1 06:50:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王越建相关推荐 • 如何编程才能更快速的读取tdms文件 3030 • MFC编写的USBCAN上位机软件怎么才能读取挂载在USBCAN上的IO模块数据？ 2647 • 伺服电机如何让位置环快速达位而没有拖尾的现象发生呢？ 4335 • 伺服的三种控制方式具体根据什么来选择的 2487 • 请问伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机的？ 1345 • 伺服电机电流环、速度环和位置环之间是什么关系？ 7811 • ad9910为啥输出关闭需要等待一会才能彻底输出0v？ 1669 • Labview如何利用PCI NI6220 的IO口来控制伺服电机的正反转？ 3241 • 请问如何实现轴角编码器在伺服系统中的应用？ 1527 • 请问高速脉冲信号如何读取？ 204 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你可以测得指定的伺服读取得到数据的时刻，两次之间的时差。利用一个虚拟时间轴上面的某个统一测试时间点对两次读取的值进行插值解释出两此读取之间的某一个值，作为结果。举例： …… 第n0秒读到伺服1的值是100。时间轴同时是4100 第n1秒读到伺服2的值是300。时间轴同时是4200 第n2秒读……此时产生ID信号了。时间发生在时间轴上的4234时刻上。暂时记住。 ……到伺服3的值是600。时间轴4400 第n3秒读到伺服4的值是800 。时间轴4600 读完了。现在算一下在刚才4234时刻的时候每一个伺服可能在什么值的范围。结合上一轮(不是我上面抄写的这一轮)的读取履历，上一轮轴1 50 3300 轴2 200 3400 轴3 500 3500 轴4 700 3600 并且假设两轮之间伺服的速度是不变的，(因为两次读取之间的实际时间非常短，暂且看做速度不变)那么就插值。已知直线上的两个点，求某一值x对应的Y值，所有轴都可以获得插值点的值。无论所求点在已知点以内还是在外，都可以求得Y值。直线上两个点(50，3300)和(100，4100)求4234对应的值。这个是初二知识，不详说了。仅提供思路。这个方法我用过。而且还是用modbus读4个伺服，可以想象多慢！但是计算结果令我满意。

2021-11-1 09:34:58 评论举报陈衍暖