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avr atmega16 单片机通用同步和异步串行接收器和转发器 (USART)
是一个高度灵活的串行通讯设备,其工作模式及其初始化,寄存器说明如下 *****************************USART 控制和状态寄存器A(UCSRA)******************************** USART 控制和状态寄存器A(UCSRA) bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 RXC TXC UDRE FE DOR PE U2X MPCM RXC: USART 接收结束 接收缓冲器中有未读出的数据时RXC 置位,否则清零。接收器禁止时,接收缓冲器被刷 新,导致RXC 清零。RXC 标志可用来产生接收结束中断 TXC: USART 发送结束 发送移位缓冲器中的数据被送出,且当发送缓冲器 (UDR) 为空时TXC 置位。执行发送 结束中断时TXC 标志自动清零,也可以通过写0进行清除操作。TXC 标志可用来产生发 送结束中断( 见对TXCIE 位的描述)。 UDRE: USART 数据寄存器空 UDRE标志指出发送缓冲器(UDR)是否准备好接收新数据。UDRE为1说明缓冲器为空,已 准备好进行数据接收。UDRE标志可用来产生数据寄存器空中断 复位后UDRE 置位,表明发送器已经就绪。 FE: 帧错误 如果接收缓冲器接收到的下一个字符有帧错误,即接收缓冲器中的下一个字符的第一个 停止位为0,那么FE 置位。这一位一直有效直到接收缓冲器(UDR) 被读取。当接收到的 停止位为1 时, FE 标志为0。对UCSRA 进行写入时,这一位要写0。 DOR: 数据溢出 数据溢出时DOR 置位。当接收缓冲器满( 包含了两个数据),接收移位寄存器又有数据, 若此时检测到一个新的起始位,数据溢出就产生了。这一位一直有效直到接收缓冲器 (UDR) 被读取。对UCSRA 进行写入时,这一位要写0。 PE: 奇偶校验错误 当奇偶校验使能(UPM1 1),且接收缓冲器中所接收到的下一个字符有奇偶校验错误时 UPE 置位。这一位一直有效直到接收缓冲器 (UDR) 被读取。对UCSRA 进行写入时,这 一位要写0。 U2X: 倍速发送 这一位仅对异步操作有影响。使用同步操作时将此位清零。此位置1可将波特率分频因 子从16降到8,从而有效的将异步通信模式的传输速率加倍。 MPCM: 多处理器通信模式 设置此位将启动多处理器通信模式。MPCM置位后,USART 接收器接收到的那些不包含 地址信息的输入帧都将被忽略。发送器不受MPCM设置的影响。 ***************************USART控制和状态寄存器 B(UCSRB)******************* USART控制和状态寄存器 B(UCSRB) bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 RXCIE TXCIE UDRIE RXEN TXEN UCSZ2 RXB8 TXB8 RXCIE: 接收结束中断使能 置位后使能RXC中断。当RXCIE为1,全局中断标志位SREG置位,UCSRA寄存器的RXC 亦为1时可以产生USART接收结束中断。 TXCIE: 发送结束中断使能 置位后使能TXC中断。当TXCIE为1,全局中断标志位SREG置位,UCSRA寄存器的TXC 亦为1时可以产生USART发送结束中断。 UDRIE: USART 数据寄存器空中断使能 置位后使能UDRE中断。当UDRIE 为1,全局中断标志位SREG置位,UCSRA寄存器的UDRE 亦为1时可以产生USART数据寄存器空中断。 RXEN: 接收使能 置位后将启动USART接收器。RxD 引脚的通用端口功能被USART功能所取代。禁止接 收器将刷新接收缓冲器,并使 FE、DOR及PE标志无效。 TXEN: 发送使能 置位后将启动将启动USART发送器。TxD引脚的通用端口功能被USART功能所取代。 TXEN 清零后,只有等到所有的数据发送完成后发送器才能够真正禁止,即发送移位 寄存器与发送缓冲寄存器中没有要传送的数据。发送器禁止后,TxD引脚恢复其通用 I/O功能。 UCSZ2: 字符长度 UCSZ2与UCSRC寄存器的UCSZ1:0结合在一起可以设置数据帧所包含的数据位数(字符 长度)。 RXB8: 接收数据位8 对9位串行帧进行操作时,RXB8 是第9个数据位。读取UDR包含的低位数据之前首先 要读取RXB8。 TXB8: 发送数据位8 对9位串行帧进行操作时,TXB8是第9个数据位。写UDR之前首先要对它进行写操作。 ****************************状态寄存器 C(UCSRC)***************************** 状态寄存器 C(UCSRC) bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 URSEL UMSEL UPM1 UPM0 USBS UCSZ1 UCSZ0 UCPOL UCSRC寄存器与UBRRH寄存器共用相同的I/O地址。对该寄存器的访问。 URSEL: 寄存器选择 通过该位选择访问UCSRC寄存器或UBRRH寄存器。 当读UCSRC时,该位为1 ;当写UCSRC 时,URSEL为1。 URSEL 为 0 ,对UBRRH 值更新; 若 URSEL 为 1 ,对UCSRC 设置更新 UMSEL: USART 模式选择 通过这一位来选择同步或异步工作模式。 UMSEL设置 UMSEL 模式 0 异步操作 1 同步操作 UPM1:0: 奇偶校验模式 这两位设置奇偶校验的模式并使能奇偶校验。如果使能了奇偶校验,那么在发送数 据,发送器都会自动产生并发送奇偶校验位。对每一个接收到的数据,接收器都会 产生一奇偶值,并与UPM0 所设置的值进行比较。如果不匹配,那么就将UCSRA 中 的PE 置位。 UPM 设置 UPM1 UPM0 奇偶模式 0 0 禁止 0 1 保留 1 0 偶校验 1 1 奇校验 USBS: 停止位选择 通过这一位可以设置停止位的位数。接收器忽略这一位的设置。 USBS 设置 USBS 停止位位数 0 1 1 2 UCSZ1:0: 字符长度 UCSZ1:0与UCSRB寄存器的 UCSZ2结合在一起可以设置数据帧包含的数据位数(字 符长度)。 UCSZ 设置 UCSZ2 UCSZ1 UCSZ0 字符长度 0 0 0 5 0 0 1 6 0 1 0 7 0 1 1 8 1 0 0 保留 1 0 1 保留 1 1 0 保留 1 1 1 9 UCPOL: 时钟极性 这一位仅用于同步工作模式。使用异步模式时,将这一位清零。UCPOL 设置了输出 数据的改变和输入数据采样,以及同步时钟XCK 之间的关系。 UCPOL 设置 UCPOL 发送数据的改变(TxD引脚的输出) 接收数据的采样(RxD 引脚的输入) 0 XCK上升沿XCK 下降沿 1 XCK 下降沿XCK 上升沿 *********************************USART波特率寄存器(UBRRL和UBRRH)************************* USART波特率寄存器(UBRRL和UBRRH) bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 URSEL – – – UBRR[11:8] UBRR[7:0] UCSRC寄存器与UBRRH寄存器共用相同的I/O地址。对该寄存器的访问。 URSEL: 寄存器选择 通过该位选择访问UCSRC 寄存器或UBRRH 寄存器。当读UBRRH时,该位为0;当写 UBRRH时, URSEL为0。 Bit 14:12 – 保留位 这些位是为以后的使用而保留的。为了与以后的器件兼容,写UBRRH时将这些位清零。 UBRR11:0: USART 波特率寄存器 这个12位的寄存器包含了USART的波特率信息。其中UBRRH包含了USART波特率高4 位,UBRRL包含了低8位。波特率的改变将造成正在进行的数据传输受到破坏。写UBRRL 将立即更新波特率分频器。 波特率定义为每秒的位传输速度 (bps) BAUD 波特率 ( bps) fOSC 系统时钟频率 UBRR UBRRH 与 UBRRL 的数值 (0-4095) 异步正常模式 (U2X = 0) FOSC FOSC BAUD = -------------- UBRR = ------------ -1 16( UBRR+ 1) 16BAUD 异步倍速模式 (U2X = 1) fOSC fOSC BAUD = -------------- UBRR = ------------ -1 8(UBRR+ 1) 8BAUD 同步主机模式 fOSC fOSC BAUD = --------------- UBRR = ------------ -1 2(UBRR+ 1) 2BAUD 程序例子: #include #include #pragma interrupt_handler UDR_empty:iv_USART_UDRE #pragma interrupt_handler RXC_END:iv_USART_DRE #pragma interrupt_handler TXC_END:iv_USART_TX unsigned char UASART_DATA=0; void USART_Init( unsigned int baud,unsigned char digit,unsigned char mode,unsigned char checkout)//详细初始化模式 {undefined SREG&=0x7F; UCSRC&=~(1< UBRRL = (unsigned char)baud; /* 接收器与发送器使能 */ UCSRB = (1< UCSRB = (1< switch(mode)//异同模式选择 {undefined case 0:UCSRB&=~(1< UCSRC|=1< {undefined case 5:UCSRB&=~(1< switch(checkout)//checkout校验模式 {undefined case 0:UCSRC&=~(1< UCSRC|=1< //UCSRA|=1< /************UBRR的baud设置参数表*****************************/ //U2X=0;8mhz晶振9600:UBRR=51;误差:0.2%。4800:UBRR=103;误差:0.2%.2400:UBRR=207;误差:0.2% //U2X=1;8mhz晶振9600:UBRR=103;误差:0.2%。4800:UBRR=207;误差:0.2%.2400:UBRR=416;误差:-0.1% //U2X=0;11.0592mhz晶振9600:UBRR=71;误差:0.0%。4800:UBRR=143;误差:0.0%.2400:UBRR=287;误差:0.0% //U2X=1;11.0592mhz晶振9600:UBRR=143;误差:0.0%。4800:UBRR=287;误差:0.0%.2400:UBRR=575;误差:0.0% void USART_Init_commonage(unsigned int baud)//通用初始化 {undefined /* 设置波特率 */ SREG&=0x7F; UBRRH = (unsigned char)(baud>>8); UBRRL = (unsigned char)baud; /* 接收器与发送器使能 数据寄存器空使能禁止*/ UCSRB = (1< UCSRC = (1< SREG|=0x80;//使能全局中断 } /* USART数据寄存器空标志UDRE及传输结束标志TXC,两个标志位都可以产生中断。 */ void UDR_empty() //使能要求:全局中断使能,数据寄存器空中断使能位 UDRIE置位。 UDRE 被置位(自动)。 //对寄存器 UDR 执行写操作将清零 UDRE {undefined unsigned char data; UDR = data; //add your code here } void TXC_END() {undefined UDR =UASART_DATA; //add your code here } void RXC_END() {undefined UASART_DATA=UDR; //add your code here } void USART_Transmit5_8( unsigned char data )//对 UDRE标志采用轮询方式发送数据(发送5-8位数据) { /* 等待发送缓冲器为空 */ while ( !( UCSRA & (1< } void USART_Transmit_9( unsigned int data )//用查询法发送9位数据的数据帧 {undefined /* 等待发送缓冲器为空 */ while ( !( UCSRA & (1< UCSRB |= (1< UDR = data; } unsigned char USART_Receive5_8( void )//用查询RXC接受5-8位的数据 {undefined /*等待接收数据*/ while ( !(UCSRA & (1< } unsigned int USART_Receive_9( void )//接受9位的数据帧 {undefined unsigned char status, resh, resl; /*等待接收数据 */ while ( !(UCSRA & (1< status = UCSRA; resh = UCSRB; resl = UDR; /* 如果出错返回*/ if ( status & (1< resh = (resh >> 1) & 0x01; return ((resh << 8) | resl); } /* 禁止接收器时缓冲器 FIFO 被刷新,缓冲器被清空。导致未读出的数据丢失。如果由于出错而必须在正常操作下刷新缓冲器? 则需要一直读取 UDR 直到 RXC 标志清零。 */ void USART_Flush( void ) {undefined unsigned char dummy; while ( UCSRA & (1< } |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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