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stm32f107中断事件有哪些呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是中断？ STM32f107中断事件有哪些呢？ 0
2021-11-1 07:42:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报唯爱萌meng 相关推荐 • STM32F107的定时器中断实现步骤有哪些 1369 • 怎样将STM32F103工程移植成STM32F107工程呢 2006 • STM32F103和STM32F107的主要区别有哪些 3022 • STM32F107 2454 • STM32F107开发板板载资源包括哪些 1500 • 怎样在STM32F107去移植UcosII呢 822 • 如何对STM32F103/STM32F107系列单片机进行MODBUS移植呢 1525 • 如何通过以太网实现STM32F107在线升级 6206 • stm32f107 485通信 3580 • 如何在STM32F107中去调试lwIP呢 988 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、中断介绍　　stm32是高级单片机，所以大部分外设都有中断，　　主要学习的是外部中断　　1.1、中断概念　　CPU执行程序时，由于发生某种随机事件（外部或内部），引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序（中断服务子程序或中断处理程序），以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。引起中断的称为中断源，有些中断还能够被其他高优先级的中断所中断，那么这种情况被称为中断嵌套。　　　　M3的内核理论上可以有256个中断，16个内核中断和240个外部中断。STM32F10x芯片只用了84个中断其中16个位内核中断通道68（stm32F107）个位可屏蔽中断（stm32F103只用60个可屏蔽中断）。这些中断通道按照不同的优先级顺序固定分配该相应的外部设备。　　1.2、中断事件　　1.2.1、stm32f107中断事件互联网型　　　　　　　　　　1.2.2、stm32f103中断事件　　　　　　　　　　core_cm3.h 文件内定义了一个 NVIC 结构体，里面定义了相关寄存器　　typedef struct{ __IO uint32_t ISER［8］; //中断使能寄存器 uint32_t RESERVED0［24］; __IO uint32_t ICER［8］; //中断清除寄存器 uint32_t RSERVED1［24］;__IO uint32_t ISPR［8］; //中断使能悬起寄存器 uint32_t RESERVED2［24］; __IO uint32_t ICPR［8］; //中断清除悬起寄存器 uint32_t RESERVED3［24］;__IO uint32_t IABR［8］; //中断有效位寄存器uint32_t RESERVED4［56］; __IO uint8_t IP［240］; //中断优先级寄存器 uint32_t RESERVED5［644］;__O uint32_t STIR; //软件触发中断寄存器 } NVIC_Type; 在配置中断时，常用只有 ISER、 ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 是中断使能寄存器，ICER 是中断清除寄存器，IP 是中断优先级寄存器。　　　　1.3、中断优先级　　　　STM32F103 芯片支持 60 个可屏蔽中断通道，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节（8 位，理论上每个外部中断优先级可以设置为0-255，数值越小，优先级越高。但是 STM32F103 中只使用 4 位，高 4 位有效），用于表达优先级的高 4 位又被分组成抢占式优先级和响应优先级，通常也把响应优先级称为“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。　　高抢占式优先级的中断事件会打断当前的主程序或者中断程序运行，俗称中断嵌套。在抢占式优先级相同的情况下，高响应优先级的中断优先被响应　　当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。　　如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；　　如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理那一个，越靠前的先执行。　　STM32F103 中指定中断优先级的寄存器位有 4 位：　　　　第 0 组：所有 4 位用于指定响应优先级　　第 1 组：最高 1 位用于指定抢占式优先级，最低 3 位用于指定响应优先级　　第 2 组：最高 2 位用于指定抢占式优先级，最低 2 位用于指定响应优先级　　第 3 组：最高 3 位用于指定抢占式优先级，最低 1 位用于指定响应优先级　　第 4 组：所有 4 位用于指定抢占式优先级　　　　　　设置优先级分组可调用库函数 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping（）实现，有关NVIC 中断相关的库函数都在库文件 misc.c 和 misc.h 中，所以当使用到中断时，一定要记得把 misc.c 和 misc.h 添加到工程组中　　　　NVIC_PriorityGroupConfig 函数带一个形参用于中断优先级分组，该值范围可以是 NVIC_PriorityGroup_0-NVIC_PriorityGroup_4，对应优先级与占用的位数信息如下：　　　　函数内最终将分组值给 SCB-》AIRCR，说明控制中断优先级寄存器是内核外设SCB 的 AIRCR 寄存器的 PRIGROUP［10:8］位。　　二、中断配置　　　　（1）使能外设中断，这个具体是由外设相关中断使能位来控制，比如定时器有溢出中断，这个可由定时器的控制寄存器中相应中断使能位来控制。　　（2）设置中断优先级分组，初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求　　NVIC_InitTypeDef结构体　　typedef struct{uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能 } NVIC_InitTypeDef; NVIC_IRQChannel：中断源的设置，不同的外设中断，中断源不一样，自然名字也不一样，所以名字不能写错，否则不会进入中断。　　typedef enum IRQn{//Cortex-M3 处理器异常编号 NonMaskableInt_IRQn = -14， MemoryManagement_IRQn = -12， BusFault_IRQn = -11， UsageFault_IRQn = -10， SVCall_IRQn = -5， DebugMonitor_IRQn = -4， PendSV_IRQn = -2， SysTick_IRQn = -1， //STM32 外部中断编号WWDG_IRQn = 0， PVD_IRQn = 1，TAMP_STAMP_IRQn = 2，// 。..。.省略部分DMA2_Channel2_IRQn = 57， DMA2_Channel3_IRQn = 58， DMA2_Channel4_5_IRQn = 59}IRQn_Type; NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。　　NVIC_IRQChannelSubPriority：响应优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。　　NVIC_IRQChannelCmd：中断使能/失能设置，使能配置为 ENABLE，失能配置为 DISABLE。　　配置好中断后如果有触发，即会进入中断服务函数，那么中断服务函数也有固定的函数名，可以在 startup_stm32f10x_hd.s 启动文件查看，启动文件提供　　的只是一个中断服务函数名，具体实现什么功能还需要我们自己编写，可以将中断服务函数放在 stm32f10x_it.c 文件内，也可以放在自己的应用程序中。通常　　我们把中断函数放在应用程序中。不要任意修改中断服务函数名，因为启动文件内中断服务函数名已经固定，如果要修改，你还必须在启动。　　文件内把原中断函数修改。　　启动函数里面提供的中断服务函数名不能修改中断服务函数名　　　　使能中断1 （ENABLE），失能中断 0（DISABLE）

2021-11-1 12:00:39 评论举报刘涛