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关于TMC5160步进电机驱动芯片的知识点，不看肯定后悔

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 关于TMC5160步进电机驱动芯片的知识点，不看肯定后悔 0
2021-11-2 06:59:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王军相关推荐 • 如何去实现TMC5160步进电机的简单转动呢 1368 • 如何利用STM32实现TMC5160步进电机简单转动？ 1521 • 怎样去使用TMC5160和TMC2160呢 4208 • 求一种基于STM32实现TMC5160简单转动的方案 2811 • 关于步进电机T型和S型速度曲线的知识点不看肯定后悔 4532 • 关于c语言中数组下标的加减平移知识点总结不看肯定后悔 2128 • 关于舵机PWM转模拟电压的知识点不看肯定后悔 2477 • 关于带AB相编码器直流减速电机测转动速度及角度的知识点不看肯定后悔 2566 • 关于DAY 7--Arduino实作伺服马达的知识点不看肯定后悔 930 • 如何实现TMC260/TMC2660/TMC262步进电机驱动？ 2348 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 2018年，Trinamic推出了新的型号TMC5160，自带6点速度曲线、StealthChop和SpreadCycle静音防抖技术等很不错的功能，目前使用官方BOB板进行开发测试，在初步参数整定之后，可以接近伺服的效果。我们的应用对运动的平稳和静音要求很高，86步进电机直驱直径40-50mm的转盘，要求运行的平滑，以及盘上的芯片盒不会震动产生噪音，原先采用富士伺服系统控制效果很好，只是最近批次出现了运动停止时有轻微刹车声，并且此问题厂家技术也搞不定！认为是电机速度远低于额定3000r/min的原因。采用研控步进驱动器驱动，主控板采用梯形曲线算法，控制效果较差，震动和噪音明显。优化S曲线算法的同时寻找一个靠谱的步进驱动芯片变得十分重要，而TMC5160实现了超预期的效果，低速高细分的运动十分平稳，即使使用内部梯形曲线也能有较好效果。目前三个方向： 1. 使用脉冲&方向模式，采用S形速度曲线 + TMC2160/TMC262等 2. 使用芯片内部自动模式（速度模式+位置模式） 3. 使用TMC4361（S曲线内置）级联TMC2160 TMC5160和TMC2160硬件可替换，只是2160只有脉冲方向一种模式参考资料： 1. TMC5160中文芯片手册PDF-带书签 https://download.csdn.net/download/hxkrrzq/11217181 2. 官网： https://www.trinamic.com/ 3. TMC 5160 Digi-Key： https://www.digikey.com.cn/product-detail/zh/trinamic-motion-control-gmbh/TMC5160-TA/1460-1249-ND/8440396 4. 官方Github主页，资源丰富 https://github.com/teemuatlut

2021-11-2 10:58:34 评论举报张文