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基于Cortex-M4的ucOS-III该怎样去移植呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ucOS-III是什么？基于Cortex-M4的ucOS-III该怎样去移植呢？ 0
2021-11-3 06:29:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张生相关推荐 • 怎样去修改uCOS-III源文件中的汇编代码呢 1370 • 怎样去移植基于Keil uVision5的uCOS-III源代码呢 1876 • 请问ucos-III内核和ucos-III操作系统该怎么区分？ 2063 • STM32战舰UCOS-III移植 1141 • 如何去实现基于STM32F767的UCOS-III系统移植呢 1134 • 如何将uCOS-III实时操作系统移植到目标平台上并运行？ 1199 • STM32H743的LwIP移植到uCOS-III上,ETH_IRQn中断没有反应是怎么回事? 413 • 如何表示UCOS-III的CPU使用率？ 2269 • 请问uCos-III如何移植到STM32F10x？ 599 • UCOS-III中断程序编写找不到相关代码该怎么办？ 1275 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、设计方案及可行性分析　　题目要求：ucOS-III的移植；设计三个小实验：单一任务、多任务、并发任务。　　1、设计方案　　首先运行老师给的范例代码熟悉开发软件和开发板的使用；收集资料简单了解UCOSIII的基本概念，然后进行UCOSIII移植（移植到STM32f407开发板）；移植成功后开始进行UCOSIII实例编程（实例老师给了，就只需要进行代码修改与调试运行）　　2、可行性分析　　uC/OS-III（Micro C OS Three微型的C语言编写的操作系统第3版）是一个可升级、可固化、基于优先级的实时内核。它管理的任务个数不受限制。它是第三代内核，提供了现代实时内核所期望的所有功能包括资源管理、同步、内部任务交流等。uC/OS-III也提供了很多特性是在其他实时内核中所没有的，比如能在运行时测量运行性能，直接得发送信号或消息给任务，任务能同时等待多个信号量和消息队列。　　OSIII有以下几个重要特性：　　极短的关中断时间　　任务数目不受限制　　优先级数量不受限制　　内核对象数目不受限制　　软件定时器　　同时等待多个内核对象　　直接向任务发送信号　　直接向任务发送消息　　任务寄存器　　任务时钟节拍处理　　防止死锁　　所谓移植，是指能让uC/OS-III在某个微处理器或者为控制器上能够运行。为了方便移植，uC/OS-III的绝大部分代码使用C语言写的。在移植过程中我们重点是需要用C语言和汇编语言编写一些与处理器有关的代码。而且uC/OS-III中那些与CPU寄存器打交道的代码只能用汇编语言编写（除非C编译器支持内嵌汇编语言）。得益于uC/OS-III在设计时对可移植性的充分考虑，其在各个平台上的移植还是比较容易的。值得一提的是Micrium公司已经在各个主流的处理器上做好了移植工作，这些移植好的代码在官网上是可以直接免费下载的。我们站在巨人的肩膀上从官方移植文件入手。　　二、详细设计思路　　1．UCOSIII移植过程　　1）移植成功的几个前提条件：　　处理器有可用的ANSI C编译器，能生成可重入性代码。　　处理器支持中断，并且可产生定时中断（通常在10~1000Hz之间）。　　可以开关中断。　　处理器支持能够容纳足够多的数据（数千字节）的硬件堆栈。　　处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器读出并存储到堆栈或内存中的指令。　　处理器有足够的RAM空间用来存储UCOSIII的变量、数据结构体和内部任务堆栈。　　编译器应该支持32位数据类型。　　移植主要涉及三方面的内容：CPU、操作系统和板级代码（板级支持包BSP）。我们的移植对象为STM32F407。　　2）移植具体过程　　选择一个基础的用ST官方库代码进行编写的程序作为移植基础。这里我们选择一个简单的跑马灯程序作为移植的基础程序（跑马灯程序本来是裸机跑的程序，我们要将uC/OS-III移植到该跑马灯程序中）。　　下载UCOSIII源码。　　在待移植的工程目录（跑马灯程序）中新建一个uC/OS-III文件夹，然后将我们下载的Micrium官方移植工程中的uC-CPU、uC-LIB、UCOS-III这三个文件复制到工程中。这里还需在UCOSIII文件中新建两个文件：UCOS_BSP、UCOS_CONFIG。向UCOS_CONFIG中添加文件，复制Micrium官方移植好的工程中的相关文件到UCOS_CONFIG文件夹下，文件路径为：Micrium官方移植SoftwareEvalBoardsMicriumuC-Eval-STM32F107uCOS-III；复制Micrium官方移植好的工程的相关文件到UCOS_BSP文件下，路径为：Micrium官方移植SoftwareEvalBoardsMicriumuC-Eval-STM32F107BSP。　　准备好了所需文件后，还要将文件添加到我们的工程中去，在KEIL中先添加分组，如下图所示：　　　　添加完分组还要给分组添加文件，添加情况如图所示：　　　　为了编译时能找到相关文件，这里还需要设置包含路径，设置情况如下图所示：　　　　修改bsp.c和bsp.h文件；修改os_cpu_c.c文件；修改os_cfg_app.h 　　修改sys.h：将SYSTEM_SUPPORT_OS置1，以支持UCOS操作系统。　　2．说明程序中用到的关键数据类型的定义，绘制关键程序的流程图，以及各子模块间的调用关系图。　　本次实验中，我们用到FSMC驱动LCD，通过前面电路的介绍，我们知道TFTLCD的RS接在FSMC的A18上面，CS接在FSMC_NE4上，并且是16位数据总线，即我们使用的是FSMC的第四区，我们在lcd.h里面定义LCD操作结构体为：　　//LCD地址结构体 typedef struct { u16 LCD_REG; u16 LCD_RAM; } LCD_TypeDef; //使用NOR/SRAM的 Bank1.sector4，地址位HADDR［27，26］=11 A18作为数据命令区分线 //注意16位数据总线时STM32内部地址会右移一位对齐！ #define LCD_BASE （（u32）（0x6C000000 \| 0x0007FFFE）） #define LCD （（LCD_TypeDef *） LCD_BASE）　　其中，LCD_BASE，必须根据外部电路的连接设定，我们使用Bank1.sector4就是从地址0X6C000000开始，而0X0007FFFE，是A18的偏移量。我们将这个地址强制转换成LCD_TypeDef的结构体地址，就可以得到LCD-》LCD_REG的地址为0X6C07FFFE，而LCD-》LCD_RAM的地址为0X6C080000。所以有了这个定义，当我们要往LCD写命令/数据时，可以这样写：　　LCD-》LCD_REG=CMD;//写命令LCD-》LCD_RAM=DATA;//写数据而读的时候反过来操作就可以了，如下表示：CMD =LCD-》LCD_REG;//读LCD寄存器DATA =LCD-》LCD_RAM;//读LCD数据　　接下来介绍lcd.h里的另一个重要结构体：　　//写寄存器函数　　//regval：寄存器值　　void LCD_WR_REG（vu16 regval）　　{ 　　regval=regval; //使用-O2优化的时候，必须插入的延时　　LCD-》LCD_REG=regval;//写入要写的寄存器序号　　} 　　//写LCD数据　　//data：要写入的值　　void LCD_WR_DATA（vu16 data）　　{ 　　data=data; //使用-O2优化的时候，必须插入的延时　　LCD-》LCD_RAM=data; 　　} 　　//读LCD数据　　//返回值：读到的值　　u16 LCD_RD_DATA（void）　　{ 　　vu16 ram; //防止被优化　　ram=LCD-》LCD_RAM; 　　return ram; 　　} 　　//写寄存器　　//LCD_Reg：寄存器地址　　//LCD_RegValue：要写入的数据　　void LCD_WriteReg（u16 LCD_Reg，u16 LCD_RegValue）　　{ 　　LCD-》LCD_REG = LCD_Reg; 　　//写入要写的寄存器序号　　LCD-》LCD_RAM = LCD_RegValue; 　　//写入数据　　} 　　//读寄存器　　//LCD_Reg：寄存器地址　　//返回值：读到的数据　　u16 LCD_ReadReg（u16 LCD_Reg）　　{ 　　LCD_WR_REG（LCD_Reg）; //写入要读的寄存器序号　　delay_us（5）; 　　return LCD_RD_DATA（）; //返回读到的值　　} 　　//开始写GRAM 　　void LCD_WriteRAM_Prepare（void）　　{ 　　LCD-》LCD_REG=lcddev.wramcmd; 　　} 　　//LCD写GRAM 　　//RGB_Code：颜色值　　void LCD_WriteRAM（u16 RGB_Code）　　{ 　　LCD-》LCD_RAM = RGB_Code;//写十六位GRAM 　　} 　　因为FSMC自动控制了WR/RD/CS等这些信号，通过这些函数，我们就可以对LCD进行各种操作了。　　接下来要介绍的函数是坐标设置函数，代码如下：　　//设置光标位置　　//Xpos：横坐标　　//Ypos：纵坐标　　void LCD_SetCursor（u16 Xpos， u16 Ypos）　　{ 　　if（lcddev.id==0X9341\|\|lcddev.id==0X5310）　　{ 　　LCD_WR_REG（lcddev.setxcmd）; 　　LCD_WR_DATA（Xpos》》8）; 　　LCD_WR_DATA（Xpos&0XFF）; 　　LCD_WR_REG（lcddev.setycmd）; 　　LCD_WR_DATA（Ypos》》8）; 　　LCD_WR_DATA（Ypos&0XFF）; 　　}else if（lcddev.id==0X6804）　　{ 　　if（lcddev.dir==1）Xpos=lcddev.width-1-Xpos;//横屏时处理　　LCD_WR_REG（lcddev.setxcmd）; 　　LCD_WR_DATA（Xpos》》8）; 　　LCD_WR_DATA（Xpos&0XFF）; 　　LCD_WR_REG（lcddev.setycmd）; 　　LCD_WR_DATA（Ypos》》8）; 　　LCD_WR_DATA（Ypos&0XFF）; 　　}else if（lcddev.id==0X5510）　　{ 　　LCD_WR_REG（lcddev.setxcmd）; 　　LCD_WR_DATA（Xpos》》8）; 　　LCD_WR_REG（lcddev.setxcmd+1）; 　　LCD_WR_DATA（Xpos&0XFF）; 　　LCD_WR_REG（lcddev.setycmd）; 　　LCD_WR_DATA（Ypos》》8）; 　　LCD_WR_REG（lcddev.setycmd+1）; 　　LCD_WR_DATA（Ypos&0XFF）; 　　}else 　　{ 　　if（lcddev.dir==1）Xpos=lcddev.width-1-Xpos;//横屏其实就是调转x，y坐标　　LCD_WriteReg（lcddev.setxcmd， Xpos）; 　　LCD_WriteReg（lcddev.setycmd， Ypos）; 　　} 　　} 　　该函数实现将LCD的当前操作点设置到指定坐标（x，y）。因为不同型号的屏不太一样，所以进行了区别对待。　　3．实验现象　　1.编译结果　　　　2.下载　　　　3.LCD显示高优先级任务　　4.LCD显示中优先级任务　　5.LCD显示低优先级任务　　三、源代码及注释　　该部分代码通过切换不同的任务来得到不同的实验现象。其中，高优先级任务将显示一个矩形并带有实验日期；中优先级将显示绿色矩形+横线，带有“Middle Task”字样；低优先级将显示“Low Task”字样和实验日期。

2021-11-3 14:48:04 评论举报张西子