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28BYJ-48步进电动机的驱动方式是怎样的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 28BYJ-48步进电动机的驱动方式是怎样的？ 0
2021-11-4 07:51:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答茶缸子该类别下有 8 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 8 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 8 个回答。邀请回答 fgfFsG 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jiuri1989 该类别下有 8 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报张鹏相关推荐 • 如何使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机？ 1695 • 如何控制28BYJ-48步进电机连续正反转？ 2421 • Arduino mixly如何控制28BYJ-48步进电机正反转？ 2847 • 如何用accelstepper库控制28BYJ-48步进电机快慢运动的切换？ 1604 • 请问STM32如何控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48？ 1820 • 萌新求助，求JAVA版树莓派UNL2003驱动28BYJ-48步进电机完整程序 1195 • ULN2003APG芯片是如何驱动28BYJ-48步进电机的 1816 • 分享一个不错的28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序 1106 • 28BYJ-48五线四相步进电机驱动常见的通电方式有哪些？ 1481 • 步进电机28BYJ-48的51/stm32测试程序分享 748 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 博主学习的步进电机是：28BYJ-48步进电动机 28BYJ-48步进电动机的步距角是5.625度，也就是说每个脉冲转5.625度，而360/5.625=64，所以64个脉冲转一圈，但这是指电机的转子，而转子到输出轴有齿轮减速器连接，减速比为64，那么转子转64圈，输出轴转一圈，所以结论是64*64=4096个脉冲才能使输出轴转一圈，该步进电机为四相五线，如下图所示：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数（PWM通过占空比来改变高低电变换，改变了输出的频率从而改变转速），而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。下图为连接实物图的电路图，中间需要一个ULN2003的放大器，需要放大器的原因是板子提供的电流不足以驱动步进电机，需要对其进行放大步进电机驱动方式： 1、1 相励磁法：每一瞬间只有一个线圈导通，其他线圈休息。其特点是励磁方法简单，耗电低，精确度良好。但是力矩小、震动大，每次励磁信号走的角度是标称角度。 2、2 相励磁法：每一瞬间有两个线圈同时导通，特点是力矩大、震动较小，每次励磁转动角度是标称角度。 3、1-2 相励磁法：1 相和 2 相轮流交替导通，精度较高，且运转平滑。每送一个励磁信转动二分之一标称角度。有称为半步驱动。4 相电机中，1、2 种方式称 4 相 4 拍，3 种称4 相8 拍。下图分别为1相励磁，2相励磁和1-2相励磁： arduino中关于步进电机（四相）的部分代码： Stepper::Stepper(int number_of_steps, int motor_pin_1, int motor_pin_2, int motor_pin_3, int motor_pin_4) { this->step_number = 0; // which step the motor is on this->direction = 0; // motor direction this->last_step_time = 0; // time stamp in us of the last step taken this->number_of_steps = number_of_steps; // total number of steps for this motor总步数 // Arduino pins for the motor control connection: this->motor_pin_1 = motor_pin_1; this->motor_pin_2 = motor_pin_2; this->motor_pin_3 = motor_pin_3; this->motor_pin_4 = motor_pin_4; // setup the pins on the microcontroller: pinMode(this->motor_pin_1, OUTPUT); pinMode(this->motor_pin_2, OUTPUT); pinMode(this->motor_pin_3, OUTPUT); pinMode(this->motor_pin_4, OUTPUT); // When there are 4 pins, set the others to 0: this->motor_pin_5 = 0; // pin_count is used by the stepMotor() method: this->pin_count = 4; } 通过给不同的引脚输出不同的高低电平，且按顺序输出，加一段延迟驱动步进电机。 51单片机中代码（最简单的）： #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;} #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;} #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;} #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;} unsigned char Speed; main(){ speed=5;//调整速度 while(1){ Coil_A1 DelayMs(Spped);//Speed数字越小，转速越大，力矩越小 Coil_B1 DelayMs(Spped); Coil_C1 DelayMs(Spped); Coil_D1 DelayMs(Spped); } } 博主最近在和小伙伴们戳弄TI板子，好不容易做的看起来能做到一相励磁了，但步进电机只发生抖动，却不旋转，于是去百度了一下，发现这个的原因有如下： 1.看一下是否接线错误 2.看一下电压，是不是电压带不动（5v-12v） 3.看速度，是不是太快，速度太高发出高频声音，太低会产生一种沉闷的声音导致其抖动不转，要根据不同的现象做出调整

2021-11-4 10:01:05 评论举报郭欣