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Aduino是什么?
分为硬件和软件两个部分,硬件和软件共同组成了Arduino,使用时须将Arduino硬件和软件配合使用
Arduino开发板上有控制芯片,这些芯片为单片机。例:在Arduino Uno r3上一共有两个芯片,开发板主控芯片Atmega328,和另一个管理串口通信的芯片Atmega 16u2,这两个芯片各自均为单片机。 单片机的作用? 单片机通过引脚从外部接收信号,经过对接收信号的分析,然后通过引脚向外做出不同反应。 单片机的意义? 假如以传感器为输入设备,将传感器和单片机连接,单片机就可以通过传感器感知周围环境,从而根据环境变化,改变单片机上连接的输出设备的状态。这样就实现了自动控制的效果。 单片机的相关概念 电平 电压的状态,分高电平(高电压)和低电平(低电压)两种。 I/O端口 I/O是简写,全称是Intput/Output,即输入输出,将设备连上单片机I/O端口,可以让设备从I/O端口传送信号给单片机,也可以让单片机从I/O端口输出信号给设备。I/O端口既可以用作输入,也可以用作输出。 数字信号 在单片机中,数字信号只有两种,0和1,可以用高电平和低电平表示。 模拟信号 一个可以在某个范围内取值的数,相对于数字信号只有0和1,模拟信号可以是例如0~1023之间的数、0~255之间的数等等,范围视情况不同可以任意规定。相比数字信号仅有两种状态,模拟信号更多的状态更适合传达温度变化、亮度变化等连续变化的情况。 A/D转换 A/D是简写,全称是 Analog/Digital,即模拟/数字。A/D转换是将模拟信号转换成数字信号,规则可以视情况任意设定。例如模拟信号是从0~1023之间的一个数,假如设定规则是当模拟信号>511时转换为数字信号1,否则转换为数字信号0,那么此时就是一个模数信号的转换。作用是将模拟信号的许多种状态分为两种状态,方便单片机选择以高电平还是低电平作出反应,也方便单片机中以二进制进行运算代表是和非两种状态。 PWM PWM全称Pulse Width Modulation,即脉冲宽度调制,目的是输出模拟信号。例:相对于低电平,高电平为脉冲。通过调节高电平所占的时间的比例(即调节脉冲宽度),从而使输出的平均电流大小发生变化,达到输出模拟信号的目的。 占空比 在一个周期内,高电平持续的总时间所占的比例。 串口通信 一种通信方式,与并口通信相对应,例:假如有4个信号要传输,串口通信是把四个信号通过一条通道一个一个传输,而并口通信则是把四个信号通过四条通道同时传输。 中断 假设单片机在执行程序A,当单片机接收到某一信号时,暂停执行程序A转而执行程序B,当执行完B后再回到之前暂停的地方继续执行程序A。在这个例子中,B为中断程序,接收到的信号为中断请求,执行程序B为中断响应。 晶振 一片以特定角度切下的石英晶体,加直流电压时晶体以固定频率振动,使输出的电流也以晶振的振动频率变化。 计时器 单片机上连接有晶振时,通过晶振的振动频率计时,方式是累加振动和振动之间相隔的时间。 如何使用Arduino? 如何下载程序 如何编写程序 如何连接Arduino和I/O设备 如何下载程序 以Arduino Uno r3 开发板为例,步骤如下 1、从Arduino官网ArduinoHome – Download – Windows Installer页面下载Windows版本的Arduino IDE安装包并安装 2、将开发板的USB接口用数据线和电脑的USB接口连接 3、在电脑上的 设备管理器 – 端口里找到Arduino设备,然后从Arduino IDE安装目录下的Driver文件夹安装驱动,安装成功后可以看到Arduino的COM口序号 4、打开电脑上的Arduino IDE,在工具 – 端口里选择正确的COM口序号,就可以在这个软件页面下编译程序下载程序了 如何编写程序 Arduino程序分为三部分,预处理命令,setup函数和loop函数。执行流程是先执行预处理命令,然后执行一次setup,然后循环执行loop。 Arduino将单片机许多基本功能都写成了函数,这些函数的函数定义由Aduino IDE在编译程序时自动从库中读取,当需要某项功能时,只需要在setup或loop直接调用对应的函数即可。基本函数大概可分为读取I/O端口输入的数据,对数据进行运算,判断数据类型,从I/O端口输出数据,计时,串口通信,对位进行操作八个类型。 Arduino还有很多第三方库,包含了写好的函数,每个函数有各自的功能,可供调用。常用的库有标准链接库,通信库,传感器库,音效和声波库,电机和脉宽调制库,计时器库,实用工具库等 如何连接Arduino和外部设备 以Arduino Uno r3为例,开发板上常用的端口有数字I/O端口,模拟输入端口,模拟输出端口,电源端口。 通常情况下,判断一个设备怎么接上开发板,需要了解的信息有:哪根是接电源正极的线,哪根是接电源负极线,哪根线输入还是输出,假如输入,是输入数字量还是模拟量;假如输出,是输出数字量还是模拟量。 Tips:
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