[问答]

探讨一下IAP在线升级的核心理论

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 IAP的核心是什么？怎样去编写bootloader的部分代码呢？编写app程序有哪些注意事项呢？ 0
2021-11-4 06:27:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 HCPcry 相关推荐 • IAP在线升级是什么 1172 • 如何实现STM32的在线升级即IAP功能？ 1007 • 如何去实现STM32f103c8t6的IAP在线升级呢 1084 • 关于程序在线升级 3069 • IAP/Bootloader升级原理是什么？ 1526 • 如何去实现一种基于蓝牙的STM32 IAP在线升级呢 1982 • 如何去实现stm32的IAP在线升级呢 1033 • iap升级下载后程序不能使用？ 4536 • TI芯片28032如何在线升级 3291 • CH579如何在线升级软件？ 1090 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　首先申明一点，我这个不是什么原创，但也不是转载。以正点原子的战舰开发板的资料和神州IV号以及广大网友的资料为基础来做的。我使用的硬件神州IV号开发板，stm32f107系列的芯片，256K flash。IAP在线升级的确是个好东西，对于那些已经安装好的设备来说，真是一大利器。IAP的核心理论其实比较简单：总共有两个程序，一个叫bootloader ，一个叫app。其中bootloader 、是一个引导程序，通过串口、u**、或者其他通讯接口，将app的代码（也是一个完整的程序，但是稍有一点不同），接收，然后存储到指定的flash处，最后跳转到存储app的地址，执行app。 app也是一个完整的程序只是他的堆zha地址往后移到，存储app的位置。下面我就截取一下原子的用户资料。　　　　注：此图是从STM32开发指南是截取。　　这就是这bootloader和app的整个执行过程。其中可以看出，bootloader是一个正常的程序，只是最后转到APP而已。app就稍有不同了他的中断复位地址要改变一下了。就是bootloader将其存储的位置。这些待会再说。　　现在让我们来屡一下，其中bootloader，要的模块就是串口、和flash。所以函数就只要，串口中断接收、flash存储、跳转app。　　下面就是我的bootloader的部分代码，很多是移植了原子哥的　　这里是main.c里面的　　#define FLASH_APP1_ADDR 0x08010000 //第一个应用程序起始地址（存放在FLASH）　　//保留0X08010000~0X0800FFFF的空间为IAP使用　　USART2_Init（）; 　　while （1）　　{ 　　if（USART_RX_CNT）　　{ 　　if（oldcount==USART_RX_CNT）//新周期内，没有收到任何数据，认为本次数据接收完成。　　{ 　　applenth=USART_RX_CNT; 　　oldcount=0; 　　USART_RX_CNT=0; 　　printf（“用户程序接收完成！rn”）; 　　printf（“代码长度：%dBytesrn”，applenth）; 　　flag=1; 　　}else oldcount=USART_RX_CNT; 　　} 　　t=6553; 　　while（t）　　{t--;} 　　if（flag）　　{ 　　// printf（“nr 这是buffrx %s”，USART_RX_BUF）; 　　// flag=0; 　　printf（“nr 开始更新固件”） ; 　　if（（（（vu32）（0X20001000+4））&0xFF000000）==0x08000000）//判断是否为0X08XXXXXX. 　　{ 　　iap_write_appbin（FLASH_APP1_ADDR，USART_RX_BUF，applenth）;//更新FLASH代码　　// delay_ms（100）; 　　// LCD_ShowString（60，210，200，16，16，“Copy APP Successed！！”）; 　　printf（“固件更新完成！rn”）; 　　USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， DISABLE）;//开启中断　　}else 　　{ 　　// LCD_ShowString（60，210，200，16，16，“Illegal FLASH APP！ ”）; 　　printf（“非FLASH应用程序！rn”）; 　　} 　　if（（（（vu32*）（FLASH_APP1_ADDR+4））&0xFF000000）==0x08000000）//判断是否为0X08XXXXXX. 　　{ 　　iap_load_app（FLASH_APP1_ADDR）;//执行FLASH APP代码　　}else 　　{ 　　printf（“非FLASH应用程序，无法执行！rn”）; 　　// LCD_ShowString（60，210，200，16，16，“Illegal FLASH APP！”）; 　　} 　　} 　　USART.C里面的　　u8 USART_RX_BUF［USART_REC_LEN］ __attribute__ （（at（0X20001000）））;//接收缓冲，最大xx字节，起始地址这一段比较重要，这是把某一个数组指定存储到某一个位置　　u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记　　u16 USART_RX_CNT=0; //接收的字节数　　void USART2_IRQHandler（void） // 　　{ 　　//printf（“nr wo ok la！”）; 　　// rx=0; 　　u8 res; 　　if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_RXNE）！= RESET）　　{ 　　// 　　res=USART_ReceiveData（USART2）; 　　//flag =1; 　　if（USART_RX_CNT《USART_REC_LEN）　　{ 　　USART_RX_BUF［USART_RX_CNT］=res; 　　// USART_RX_BUF［USART_RX_CNT++］ = USART_ReceiveData（USART2）; 　　USART_RX_CNT++; 　　} 　　} 　　以上两个文件里面的函数，就可以实现相应的功能了。　　接下来就是app程序了。app程序和普通程序是一样的但是要注意，两点　　1、需要使用 SCB-》VTOR = FLASH_BASE \| 0x10000;这条语句将堆栈偏移到bootloader的存储位置与之相对应　　2、　　　　107的空间是0x8000000到0x804000，其中0x8000000到0x8010000留给了bootloader，剩下的就是app的了。　　对了app要。bin格式的，可以通过串口助手，直接发送到mcu。

2021-11-4 10:58:40 评论举报殷晓婷