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STEVAL-05F-ISO(基于103C8T6)双ICS FOC电机控制开源板调试文档详细说明
工作电压范围:140V到310VDC或AC110V到AC220V; 电流:最大2A; 不支持自动电机参数测试; 双ICS FOC无感/有感霍尔/有感编码器等驱动; PWM隔离、电流采样隔离、DCDC电源隔离可直接接AC220V调试; 一、硬件说明 1.1图纸说明 IPM模块:选的是国产600V/15A IPM模块,国产IPM模块最好留至少5倍余量,也就是尽量不要超过3A,如果是进口IPM模块至少3倍余量; 电源隔离:采用自制的DCDC隔离模块U11,给MCU,电流传感器,霍尔或编码器等供电; PWM隔离:采用川土微的6通道数字隔离器U10,默认低电平L输出(高电平输出则IPM模块输出全导通、造成负载短路烧坏器件); 电流采样:采用霍尔电流传感器U7、U8实现电流采样全隔离,选的+-10A量产,单位电流对应关系为:0.132V/A。 1.2硬件布线 电流采样由于采用霍尔电流传感器,电压输出RC滤波接到MCU即可; PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉; 电源功率地,最好是单点接地。 1.3安全说明 仿真器或调试器:可以用我们的隔离仿真器或加USB隔离器,当然用非隔离仿真器也可以(MCU部分和强电部分都是隔离的); 板子及带电端口:不要用手触摸,以免被电到。 1.4接线说明 板子: 电源输入: ACL:接交流电AC火线或高压开关电源正+ ACN:接交流电AC零线或高压开关电源负- 电机线: U:接电机U或A V:接电机V或B W:接电机W或C 霍尔或编码器接线 HA:接电机霍尔传感器U或编码器A(对应550W伺服电机编码器:4脚) HB:接电机霍尔传感器V或编码器B(对应550W伺服电机编码器:3脚) HC:接电机霍尔传感器W(对应550W伺服电机编码器:2脚) GND或0V:接电机传感器接口GND(对应550W伺服电机编码器:5脚) +5:接电机传感器接口5V(对应550W伺服电机编码器:14脚) 仿真调试接口及串口接线说明: CLK:接隔离DAP仿真器CLK或ST LINK仿真器CLK(SWD信号时钟脚) DIO:接隔离DAP仿真器DIO或ST LINK仿真器DIO(SWD信号数据脚) GND:接隔离DAP仿真器GND或ST LINK仿真器GND VDD:接隔离DAP仿真器VDD或ST LINK仿真器VDD(ST LINK仿真器可不接VDD) RST:可不接,接ST LINK仿真器RST TX(TX接RX需交叉):接隔离DAP仿真器RX或ST LINK仿真器RX RX(RX接TX需交叉):接隔离DAP仿真器TX或ST LINK仿真器TX |
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