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EK-STM32F基础知识详解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问一下如何去使用EK-STM32F板呢？ 0
2021-11-9 07:17:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 goodmbby 相关推荐 • 初试EK-STM32F开发板 1425 • 有关STM32F407 wifi的基础知识有哪些 1298 • STM32的中断基础知识及配置过程，绝对实用 2468 • STM32时钟树的基础知识点汇总，绝对实用 1048 • 电能计量基础知识 1902 • 跪求射频的基础知识新人谢谢 3543 • 怎么学习嵌入式系统基础知识？ 1415 • 华为EMC基础知识培训教材 10076 • STM32 IIC和USART接口的基础知识点汇总，绝对实用 1467 • 关于STM32基础知识谁来解答一下? 912 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　先熟悉一下开发板的硬件，它的MCU是ST公司的STM32F103VB，核心属于ARM Coretex M3系列，板载了ULINK-II仿真器，外围接口也很丰富，包括两个串口、CAN口、LCD、SD、USB等，板子做得很不错，据说促销时才卖199RMB，相当超值。　　由于标配的资源都没了，所以先在网上一阵狂搜，包括开发环境、开发板原理图和配套演示程序、芯片的Datasheet等，基本上想要的都载到了。　　先说开发环境的安装。我先后安装了RVMDK、IAR5.2，但发现这两款IDE都不支持板载的仿真器，最后安装IAR4.42的版本，据说它能支持EK-STM32F板载的仿真器，事实证明，确实如此。安装IAR时碰到如下几个问题： 1. 安装文件解压缩时，提示C盘空间不足，事实上Ｃ盘还有ｎＧ可用空间。原因是系统的环境变量设置有问题，我将TMP目录设置到Ｄ盘了，改回Ｃ盘就没问题。　　2. 安装IAR4.42，使用Keygen时须要注意，输入的十六进制的ＩＤ号必须大写，开始我没注意，用小写生成了一堆KEY，试了Ｎ个后，终于安装通过，结果编译时提示Licence有问题。Licence　Manager也不管用，后来卸了重装，用大写的ＩＤ号生成的KEY，就没有问题了。　　IAR无须在IDE中设置RO Base、RW Base等信息，它用xcf配置文件完成这些配置。　　　　然后在第三方驱动中，选择STM32的驱动程序，　　　　1 void ScrollString（char str）; 　　2 void ScrollString（char str）　　3 { 　　4 int i = 4; 　　5 int dir = 0; 　　6 　　7 while（str++）　　8 { 　　9 write_string（str）; 　　10 delay（）; 　　11 　　12 if（！dir）　　13 { 　　14 GPIO_SetBits（GPIOC， 1《《i++）; 　　15 if（i==8）　　16 dir = 1; 　　17 } 　　18 else 　　19 { 　　20 GPIO_ResetBits（GPIOC， 1《《i--）; 　　21 if（i==3）　　22 dir = 0; 　　23 } 　　24 } 　　25 } 　　26 　　开发环境配置完成后，运行了万利提供的几个Sample，LCD、ADC和USART的。LCD、ADC运行没有问题，USART始终没过。折腾了半天，最后也没弄明白。原理图上使用的是PD5、6，但MCU 的Datasheet中PD5、6并不用作USART，难道是用GPIO模拟？但从代码中看起来，它就是把PD5、6当作USART2来用的。　　简单说一下这几个Sample，LCD代码中原来的显示部分有点怪，修改如下：　　Code 　　1 void ScrollString（char str）; 　　2 void ScrollString（char str）　　3 { 　　4 int i = 4; 　　5 int dir = 0; 　　6 　　7 while（str++）　　8 { 　　9 write_string（str）; 　　10 delay（）; 　　11 　　12 if（！dir）　　13 { 　　14 GPIO_SetBits（GPIOC， 1《《i++）; 　　15 if（i==8）　　16 dir = 1; 　　17 } 　　18 else 　　19 { 　　20 GPIO_ResetBits（GPIOC， 1《《i--）; 　　21 if（i==3）　　22 dir = 0; 　　23 } 　　24 } 　　25 } 　　26 　　ring（char str）; 　　2 void ScrollString（char str）　　3 { 　　4 int i = 4; 　　5 int dir = 0; 　　6 　　7 while（str++）　　8 { 　　9 write_string（str）; 　　10 delay（）; 　　11 　　12 if（！dir）　　13 { 　　14 GPIO_SetBits（GPIOC， 1《《i++）; 　　15 if（i==8）　　16 dir = 1; 　　17 } 　　18 else 　　19 { 　　20 GPIO_ResetBits（GPIOC， 1《《i--）; 　　21 if（i==3）　　22 dir = 0; 　　23 } 　　24 } 　　25 } 　　26 主函数中调用如下：　　Code 　　1 while（1）　　2 { 　　3 ScrollString（“EK-STM32F HELLO WORLD 2008-11-11”）; 　　4 } 　　5 　　ADC的Sample中，也对显示做了修改，并且增加了ADC Value对LED的控制，代码如下：　　Code 　　1 sprintf（display，“%04X”，value）; 　　2 write_string（display）; 　　3 delay（）; 　　4 　　5 i = value/0x300; 　　6 i = 1《《i; 　　7 i--; 　　8 i = i《《4; 　　9 GPIO_SetBits（GPIOC，i）; 　　10 GPIO_ResetBits（GPIOC，~i）; 　　11 　　USART的实验没有跑通，后来修改成UART0和PC串口通信，实现回发接收到的数据。需要注意的是UASRT的配置，如果数据位配置成9位，板子发送没有问题，但接收会乱码，数据位配置成8位，收发正常。另外，万利的UART0和PC的串口使用两头孔的交叉线相连，因为我没有标配的线，先用示波器测UART0，确定3引脚为TXD，然后用3根串口线接成了一个两头孔的交叉线，测试通过。　　开发环境基本了解了，接下来认识一下Coretex M3和STM32F103VB。先说STM32F103VB吧，因为没太多好说的，MCU的Datasheet中先说指标很强，然后就介绍产品的电气特性，基本没有关于寄存器的介绍，不像2410和270的文档讲的很仔细。整篇文档中，一张memory map的图应该是最有用的。当然，ST提供了另外的文档和Sample，说明如何使用各硬件。FirmwareLib基本涵盖了所有硬件的代码封装，方便应用程序的开发人员使用。　　下面介绍一下Coretex M3。Coretex M3，很好，很先进。它是ARMv7的架构，注意，不是ARM7！ARM7是ARMv4的内核，S3C2410和PXA270等也都属于ARMv4的ARM9。Coretex是ARM公司继ARM11之后推出的最新的ARM内核，只不过没叫ARM12而已。　　Coretex M3性能强劲。这一点应该得益于它全新的指令集。Coretex摒弃了ARM+THUMB指令集结构，而采用了THUMB2指令集。只有放下包袱，才能走的更远。采用新的指令集提高了代码密度，增加了性能，也无须象ARMv4中需要处理ARM和Thumb之间的切换。　　Coretex M3实时性好。这一点应该得益于它新的中断处理机制。Coretex M3中不再有FIQ，它采用了超多的可嵌套的IRQ。中断控制器在内核层面上，比传统芯片级的中断控制器更先进。　　Coretex M3使用方便。虽然它采用了全新的指令集，但对于应用程序开发人员来说，并没有增加工作量，用新的编译器即可。开发方式也跟传统的单片机并无太大区别。Coretex M3就是一个具有ARM内核的32位单片机，并且它在内核中加入了Debug的支持。　　Coretex M3价格便宜。这是它最大的利好。现在金融危机闹这么凶，极具性价比的的往往比较抢手。也许过两年，单片机市场将由它来主宰。价格上，它比8位、16位的单片机贵不了多少，但接口丰富，性能强劲，在很多场合比16位的单片机有更好的表现。　　更详细的资料，请到这里下载权威文档。　　学习一个新的处理器，主要得学习它的指令集、内存管理、中断管理。汇编指令在应用开发中用的较少，一般用时再查。当然精通汇编代码对于嵌入式系统的开发大有裨益。　　32位的特性，使Coretex M3支持4GB的存储空间，而内存空间的分配，内核本身做了一些约束，芯片厂商在此基础上做自己的设计。　　Coretex M3的中断管理，采用了Nest Vector Interrupt Control，NVIC是在内核层面上的，比传统的中断控制器要高级。它也有一张中断向量表，发生中断后，会通过查表执行相应的处理。　　Coretex除了M3的版本外，还有两款针对不同应用的版本：R4、A8。R4的实时性更好，A8中包括了MMU，针对应用市场。　　学习Coretex M3的主要目的是想把它应用在GPS Tracker上，所以为它移植一个uC/OS-II很有必要。到Micrium官网载了一个跟EK-STM32F开发版最相似的uC/OS-II 2.86版，准备移植。这种移植，跟WinCE的移植大同小异，先跑内核，这一块基本无须修改代码，内核跑起来，再调试外围器件，针对开发板硬件修改相关代码即可。想得很美，但一入手却发现了问题，原来最新版的uC/OS-II使用的IDE是IAR5.x，IAR4.x无法打开高版本的工程。受仿真器的牵制，没别的办法，硬着头皮，从高版本往低版本改。IAR5.x的帮助中，有一篇专门讲如何从4.x移植到5.x的方法，详细看了一下，基本确定逆向移植是可实施的。IAR5.x和IAR4.x的最大区别在于Linker，Linker配置文件也由xcf变成icf。要做退化，先改这两处。　　用IAR4.42新建了一个工程，将相关的文件都添加进来，不相关的代码删掉或注释掉，配置工程设置，编译，N个Error逐一修改，最主要的修改代码如下：　　Code 　　1 //++added by h 　　2 #pragma location = “INTVEC” 　　3 //--added by h* 　　4 　　5 //++changed by h* 　　6 //__root const APP_INTVECT_ELEM __vector_table［］ @ “.intvec” = { 　　7 __root const APP_INTVECT_ELEM AppVectTbl［］ = { 　　8 //--changed by h* 　　9 { .Ptr = （void ）__sfe（ “CSTACK” ）}，/0， SP start value. / 　　10 //++changed by h** 　　11 // __iar_program_start， /* 1， PC start value./ 　　12 __program_start，　　13 //--changed by h** 　　14 　　这段代码是IAR5.x和4.x的主要区别处。解决掉所有的Error后，下载到板上，只见两个LED一闪一闪的，难道就这么跑通了？比移植WinCE简单不少啊！　　改造LED的控制，标准版和EK-STM32F板用的IO不一样；添加EK板的LCD显示，创建一个任务用于循环显示信息；在BSP中添加了USART的处理，并创建一个任务实现回发接收到的数据；添加对外部中断的处理，标准版的BSP没有操作外部中断示例，但对中断的封装很好，比以前2410上的uC/OS-II强很多，感觉有点象WinCE的中断管理结构。简单描述一下uC/OS-II的中断工作方式，首先它也有一个中断向量表，存储各中断处理函数。初始化中断向量表的时，所有中断的ISR都使用BSP_IntHandlerDummy（）。实现自己的中断ISR后，可以通过BSP_IntVectSet（）完成中断ISR注册。理清这个关系后，开始写代码。在GPIO的配置中加入中断引脚的配置，使用NVIC函数配置外部中断的工作方式，并注册中断服务程序，在自己的ISR中清除中断标志位。下载Debug，工作得相当好。实验效果：按下KEY2、KEY后，LCD上会有显示，提示按键信息，并控制4个LED的亮灭。　　IAR在线调试的界面如下，　　　　EK-STM32F的入门就到这里，板上还有很多好玩的东西，如JoyStick、SD卡、USB等等，以后有时间再慢慢学习。就目前的应用需求来看，实现两个串口通讯、外部中断的控制就差不多了，GPS Tracker的核心也就是接收GPS、GSM信息，解析处理。

2021-11-9 10:40:48 评论举报刘丽菲