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最近在公司实习,在导师的指导下,在学习RT-Thread,之前接触过一点Freertos,也是实时操作系统。裸机系统main函数里面顺序执行的无限循环(while(1)),cpu按顺序完成各种事情。多线程系统把整个系统分割成一个个独立的无法返回的函数。RT-Thread (Real time-Thread)嵌入式实时多线程操作系统。支持多任务同时运行。多线程cpu在同时干多件事,线程主动切换。系统调度在就绪列表中寻找优先级最高的就绪线程。临界段一段在执行的时候不能被中断的代码段。RT
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