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设计思路
本实验采用stm32f103r6为主控芯片,及led-red、led-yellow、led-green;时钟源为晶振为8M的系统内部时钟; 实现效果 绿灯先亮4秒,再一秒为快闪(亮暗各0.1秒,闪烁5次),然后黄灯亮2秒,绿灯黄灯亮闪期间,对方红灯保持亮状态(共7秒)然后对方绿灯黄灯重复上述过程,交替不断。 环境 操作系统: Window10 专业版 使用软件:Keil uVision5、Proteus 8 开发语言:C语言 电路设计 软件设计 /*** 时钟配置 ***/ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /*** GPIO初始化 ***/ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PB5 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } /*** 主函数 ***/ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);//红灯 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(4000); int i = 10; while(i--) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0); HAL_Delay(100); } HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);//绿灯 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(2000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);//黄灯 //另一方向开始重复 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);//红灯 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(4000); int j = 10; while(j--) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_3); HAL_Delay(100); } HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);//绿灯 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(2000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);//黄灯 } /* USER CODE END 3 */ } |
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