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早年,虽然Python是一款比较容易上手的脚本语言,而且有强大的社区支持,一些非计算机专业领域的人都选它作为入门语言。遗憾的是,它不能实现一些非常底层的操控,所以在硬件领域并不起眼。
然而今时不同往日! 硬件圈同样非常关注Python! 说到Python用于硬件开发。很多人可能想到的是树莓派等支持linux系统的(树莓派和Arduino应用Python的的例子实在是多,比如,利用Raspberry Pi的硬件和Python语言来完成一个机器人制作。),然而现在Python已经完全可以脱离系统,直接进行单片机的开发了。 用Python语言控制单片机 MicroPython是在单片机上可以跑的Python,你可以通过Python脚本语言开发单片机程序。MicroPython基于ANSI C,语法跟Pyton 3基本一致,拥有自家的解析器、编译器、虚拟机和类库等。目前它支持基于32-bit的ARM处理器,比如STM32F405、STM32f407等,也就是说ARM处理器STM32F405上直接可运行Python语言,用Python语言来控制单片机。 借助Micro Python,用户完全可以通过Python脚本语言实现硬件底层的访问和控制,比如说控制LED灯泡、LCD显示器、读取电压、控制电机、访问SD卡等。 下面这篇美国EDN发布的文章,介绍了Python在实时嵌入式系统中扮演的角色:Python's role in developing real time embedded systems。 Python具有良好的跨平台性,比如Linux和Windows,或是诸如Raspberry Pi等单板计算机。不过,随着Python的日益普及,人们可能会问,在实时嵌入式系统中是否也有Python的一席之地。答案是肯定的。下面是开发人员发现Python在实时嵌入式系统开发中有可能扮演的五个主要角色。 作用# 1设备调试和控制 在嵌入式软件开发过程中,开发人员常常需要分析总线通信量,如USB、SPI或I2C。有的分析仅仅是出于调试目的,但有时则需要控制总线分析仪并发送信息至嵌入式系统。许多总线分析仪和通信工具都有友好的用户接口,可以用来控制工具。他们通常还提供一种方法来开发脚本,也可以用来控制工具。Python是一种普遍支持的脚本语言,有时则是一些工具的接口,或是用来控制工具。 作用# 2–自动化测试 通过Python控制工具在嵌入式系统中发送和接收消息的能力,使得利用Python构建自动化测试(包括回归测试)成为可能。Python脚本可以设置嵌入式系统进入不同的状态,设置配置文件,并测试所有可能的干扰以及系统与外部环境的相互作用。使用Python开发自动化测试的好处是,回归测试可以开发持续测试并训练系统。任何的代码变动导致的bug或不合格的结果都将被实时的检测出来。 作用# 3–数据分析 通过Web简单地搜索Python库,你会发现,有许多免费强大的Python库都可以用来开发应用程序。Python可以用来接收非常重要的嵌入式系统数据,然后存储到数据库或是本地进行分析。开发者还可以使用Python开发实时可视化功能来展现临界参数,或是存储这些参数用于后续分析。使用Python进行数据分析的优点之一是当基础性工作完成之后,新功能的植入会显得比较简单。 作用# 4–实时软件 Python已经证实了自己的强大性和易使用性,甚至发现它是作为一门编程语言进入实时嵌入式系统。是的,嵌入式软件本身就是用Python写的而不是C/C++。用于实时软件最广泛的Python版本是MicroPython,大多是设计在ARM Cortex-M3/4微控制器上运行。MicroPython并不孤立。Synapse和OpenMV公司在嵌入式系统中既使用MicroPython也使用他们自己的Python port。对MicroPython感兴趣的读者可能对DesignNews(EDN的姐妹机构)的继续教育课程也感兴趣。 作用# 5–学习面向对象编程 Python是一门免费的编程语言,可以跨多个平台使用,对于学生和非编程人员而言比较简单。该语言与C语言不同,它也是现代式的,并且可以在自由形态的脚本类型中结构化,或是作为一个复杂的面向对象的体系结构。Python本身也很灵活。甚至还有这种情景:没有编程经验的电气工程师可以利用Python写出有用的测试脚本或用最少的时间实施电板检查。 Python的学习曲线并不陡峭,熟悉Python学习曲线的开发人员发现,当你有了其它语言的基础之后,学习Python比学习任意其他的编程语言都要简单。出于这些原因,当开发人员看到Python扮演着编程孵化器角色,并吸收其它缺乏经验的工程师对宜早不宜迟的设计周期做出贡献时,不应该感到惊讶。 什么?Python+FPGA!? 夏宇闻老师几个月前在微信上推荐了一个帖子,说的是有人用Digilent的PYNQ-Z1板卡实现了超强的加速性能。 早年,关于FPGA的开发都是基于硬件描述语言,从开始的VHDL到现在更为流行的Verilog,软件应用也从由最开始的汇编语言发展到现在的c/c++实现,这些都是目前为大多数FPGA开发者所熟悉的FPGA发展路程。上个月,IEEE收录了一篇关于使用Python开发FPGA应用的论文。日前在赛灵思OPENHW2017创新大赛暨教师峰会上,北京理工大学嵩天副教授《Python编程语言和PYNQ在中国》的演讲,科普了Python编程风靡全球的原因。 Python编程语言举例,只用了21行代码就完成了一个图像素描的处理,Python大大提升了开发效率。 |
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