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1. 引言
1.1. 目的 随着本公司的发展,芯片无论是在功能上还是封装上都越来越多,为了改善以前的做法,摆脱每种芯片都需要做一个相应的测试和验证平台,现提出统一万高公司所有测试和验证平台,最终达到整个公司的所有测试和验证都能在该平台上实现,软件也统一起来,方便维护。 STE(super AMTE)就是这个平台。集成vango chip全部测试方法和验证方法。 相比于之前的AMTE/MTE主要特点有: 1、 硬件统一,只有一个系统底板,大大方便硬件管理;硬件模块化,方便硬件模块问题的查找,并且方便STE和生产测试平台的开发,其他平台都是此平台的子集; 2、 软件的统一和模块化,验证和测试软件统一,只需要维护STE一套软件程序;软件结构使用Linux,代码风格统一,方便管理; 3、 可用于芯片分析性验证和测试; 4、 有需要的功能程序都可以放到PC或者触摸屏上,实现自定义验证和测试,自定义数据分析等功能; 5、是一个硬件资源丰富的IC验证开发板,方便新产品的前期开发; 6、 节约以后开发测试和验证平台的成本等。 1.2. 参考资料 1.3. 使用范围 此文档适合所有与STE、测试、验证相关的人员阅读。 1.4. 术语介绍 STE:Super Automatic &Manual Test Equipment。 Target:被测芯片、目标芯片。 ARM11:该平台上使用S3C6410芯片 STM32:特指STM32F103ZET6 2. 测试方法简介 此节介绍vango 验证和出货生产芯片的测试项、测试原理和基本方法。 2.1. 数字测试
整个系统主要由ARM11模块、STM32模块、Target接口模块和Socket模块共四部分组成,其中Socket是插在Target上的,中间可能还有转接板,图中未画出。 图1 系统结构图 3.1. ARM11部分 ARM11选用目前市面上主流的S3C6410作为主控制器。软件运行在Linux系统上,硬件资源如下: 1、1个复位按键,2个大按键,3个独立普通按键 2、1个后备电池 3、JTAG下载口 4、1个8位拨码开关,选择ARM11启动模式 5、1个UART,已使用232电平转换 6、1个EEPROM,使用芯片24C512 7、1个SD卡座 8、1个USB接口 9、1个蜂鸣器 10、1个WIFI模块接口 11、1个网口,使用芯片DM9000AE 12、3个LED指示灯 13、4.3’触摸屏接口 14、20个扩张IO口,包括2个UART,4个ADC,1个I2C,2个SPI 3.1.1. ARM11与STM32 ARM11与STM32通信使用UART,可以编写一套协议完成命令和数据的传输。另外ARM11扩展了4个普通的GPIO与STM32连接,方便其他应用扩展。ARM11连接STM32的BOOTx和RSTN等,可以方便控制STM32的启动模式和复位。 3.1.2. ARM11与Target ARM11与Target之间的连接主要有3个模块,第一是将Target的Type0-Type8与ARM11的IO相连接,来读取Socket的版本信息;第二是将Target 的DFT相关IO与ARM11连接,以使用ARM11测试Target的数字功能是否完整;第三是将Target 的SNR相关IO与ARM11连接读取SNR码流。 3.1.3. ARM11外围设计 ARM11作为主控运行Linux,对于Target主要完成DFT、SNR的测试和版本信息读取;对于STM32主要通过UART来收发命令控制STM32测试Target;对于PC机来说,主要是通过USB、SD卡或者WIFI模块等与PC进行信息交换,同时ARM11上挂载了1个触摸屏,可以直接使用触摸屏来进行人机交互。 3.1.3.1. 人机交互 1、1个4.3’触摸屏,ARM11可以将处理后的数据显示到屏幕上,方面用户观看,也可以使用触摸功能,将用户需要输入给ARM11的信息通过该触摸屏输入。 2、1个USB接口,该USB接口直接使用ARM11自带的USB功能,支持USB2.0协议,使用mini-USB插座,可与PC连接。可以方便的将ARM11测试的数据上传到PC上,同时也能将PC机的文件拷贝到ARM11上。 3、SD卡,ARM11验证测试的数据都可以以文件的方式写入SD卡中,测试完Target的所有项后,可以将SD卡拆下,插入PC机读出观察和分析。 4、独立按键,板载了2个大按键和3个普通独立按键,用户在一些时候可以使用,比如按下其中选定的按键开始整个芯片的测试。 5、WIFI模块,板载了一个WIFI接口,插上WIFI模块即可使用WIFI功能与PC机或者服务器通信,进行ARM11与他们的信息交换,这个还可以做成远程控制功能。 6、蜂蜜器,板载上有一个蜂鸣器,高电平有效,可以在测试有错误或者警告时鸣叫提示,防止在工作场合太吵,在电路上设计可以断开蜂鸣器,只让与其并联的LED指示状态。 7、一个100M网络接口,本板子上采用DM9000AE,带连接和传输指示灯。 8、一个UART,该UART使用ARM11的COM0,并且底板上使用232芯片转换过电平,直接插上串口接口线即可通信,PC机与ARM11信息交换也可以使用该UART。 9、板载上设计有3个LED灯,使用的都是红色灯,以方便与STM32或者Target部分的LED灯颜色区别,这些LED等可以使用来指示验证和测试状态,也可以来辅助调试系统底板。 3.1.3.2. 存储模块 现代的设备存储介质是必不可少的,系统ARM11部分使用到的存储介质包括: 1、ARM11最小系统板上配置1G Bytes NAND FLASH,型号为K9G8G08U0A,主要用于存放内核代码、应用程序、文件系统和数据资料。还配置256M Bytes Mobile DDR存储器,使用两片SamsungK4X51163PC芯片,DDR数据传输总线频率可达266MHz。 2、SDHC卡,用于存储测试和其他相关数据,DFT向量文件的下载,也是通过ARM11从SD卡读出再写到ARM11自身内存中。 3、EEPROM,用于存储少量不太需要变更的信息和数据,如校正数据等,使用24C512芯片。 3.1.3.3. ARM11核心板 ARM11核心板是ARM11运行的最小系统,核心板直接使用模块,但是需要在该核心板扩展一些外设,扩展外设如下: 1、一个ARM11复位按键,核心板上也设计了复位芯片,因此底板上只需要一个轻触按键拉低即可实现复位功能。 2、后备电池,使用的是CR1220电池,在系统正常供电时候,ARM11、STM32和RTC芯片DS3231由3.3V系统电源供电,在系统掉电时候,这些模块有后备电池供电。 3、JTAG下载口,通过该接口给ARM11下载程序。 4、8位拨码开关,S3C6410处理器支持NAND FLASH、NOR FLASH和 SD卡等多种启动方式,通过 系统上电时配置引脚的不同状态来确定相应的启动方式。通过不同的拨码编码来选择ARM11的启动方式,如下图所示: 图2 ARM11配置拨码开关选择启动方式 3.2. STM32和外围设计 STM32不跑系统,因为STM32资源丰富,因此Target除了DFT/SNR/Type外,其他的所有测试项都使用STM32配合测试完成,比如I2C、UART、ESAM、GPIO、LCD、RTC、INT、TIMER、计量、功耗和休眠唤醒等。硬件资源如下: 1、1个复位按键,2个独立普通按键 2、1个SW下载口 3、BOOT启动方式选择 4、1个8位拨码开关,选择STM32的工作方式 5、1个SD卡接口 6、1个RTC实时时钟芯片 7、3个LED指示灯,桔色 8、1个温度传感器TMP275 9、1个串行Flash芯片W25Q80BV 10、4个移位锁存器 11、正弦和直流信号产生电路 12、2路可调电源,1路可调备用电源 13、1个ADC芯片ADS8332 14、STM32全部IO引出 3.2.1. 人机交互 人机交互是用户与单片机的交流桥梁,STM32部分的人机交互包括如下: 1、2个独立按键,按键可以辅助系统底板关于STM32的调试,在实际测试和验证时也能用于辅助输入。 2、3个LED指示灯,用于指示STM32程序运行状态,也可以用于辅助调试。 3、一个8位拨码开关,可用于编码实现STM32的不同工作状态。 3.2.2. 存储介质 STM32拥有64kSRAM和512kFlash的存储容量,Target的大部分功能都是STM32测试的,程序本身和处理数据大,对于一些能够放在其他存储介质上的数据可以不存储STM32自身的存储介质,因此,在外围扩展了1块串口Flash和一个SD卡接口,方便讲验证和测试数据存放其中。 3.2.3. 信号发生 信号发生采用一块8输出的DAC芯片,后面加8路滤波电路实现,用于产生计量测试用的信号。 使用STM32的SPI接口控制DAC输出信号,再经由RC滤波得到需要的4路正弦信号和4路直流信号,这种方式产生的信号在频率和幅度都在一定范围内可调,最后输出到Target的信号会返送给STM32的ADC采集达到闭环调整和校正计算。 3.2.4. 可调电源 用于在测试验证过程中,观察某一量在Target电源电压连续变化而引起的变化。 使用STM32的SPI接口控制一个DAC芯片,产生二路数字可调的电源,电压0~6.5V,步进小于5mV,电流大于50mA;一路电源输出端用较小阻值电阻,用于测试正常功耗,另一路输出端接较大阻值电阻,用于测试休眠功耗。同时,输出到target的电源输入端,接到STM32的ADC,对电源做闭环调整和校正计算。 3.2.5. 后备电池 底板上的ARM11、STM32、RTC时钟芯片在系统掉电后都使用纽扣电池供电,以达到相应芯片功能的正常走时等,特别是对于DS3231芯片,对于Target的RTC达到校正和误差计算。 3.2.6. 温度传感器 底板上STM32部分集成了一个温度传感器TMP275,使用STM32的I2C总线控制,主要在测试Target的RTC校正,该温度传感器是一个精度为 0.5°C、两线制、串行输出温度传感器,读取温度的分辨率能够达到 0.0625°C。 3.2.7. RTC时钟 底板上STM32部分集成了一个RTC时钟芯片DS3231,使用STM32的I2C总线控制,主要在测试Target的RTC校正。 3.2.8. 移位锁存器 STM32选择的是144脚的封装,可用的IO一共112个,系统外设接口众多,造成STM32如此多的IO仍然不够使用,考虑到有很多信号只需要输出,且不经常操作,这样的信号可用选择移位寄存器来控制,于是在底板上增加了4颗移位寄存器芯片MC74HC595AN,使用它来控制一些片选型号和LED等控制信号等。 3.2.9. STM32最小系统 STM32最小系统外围是使用两颗晶振、一个复位按键和一个SW下载口组成。SW下载口只需要3根线,节省了IO口资源,复位电路使用RC搭建的,BOOT脚引出使用短路帽选择STM32的启动方式。值得注意的是复位信号和BOOT信号还可以使用ARM11控制,以达到更好的灵活性。 3.3. Target接口部分 Target接口是Socket部分的插座,以排针的方式呈现。外围硬件资源如下: 1、1个EEPROM芯片,24C512 2、10个8通道模拟开关 3、数字模拟功耗测试电路 4、两路可调电源供给,一路备用可调电源 5、1个JTAG下载接口 6、Target全部IO引出 3.3.1. EEPROM 底板上挂载了一颗EEPROM芯片,信号为24C512,主要是用于Target的I2C验证和测试。 3.3.2. 两路可调电源 通过STM32的SPI控制一颗DAC芯片,在经由一个运放输出两路可调电源,主要是给Target供电,这是Vango Chip的总电源接口。可调电源能够测试和验证芯片在不同工作电压下的功能与性能。 3.3.3. 模拟开关 Target的LCD部分通过模拟开关的选择,然后与STM32的ADC连接,然后测试LCD的正确与否。还通过模拟开关将Target的UART、第三功能选择给STM32的UART和定时计数器等。该底板中选择的模拟开关芯片ADG1408和ADG1409,他们的导通电阻很小,对于信号上升时间和下降时间影响不大。 3.4. Socket部分 Socket部分是安放芯片(Target)的模块,不只是有socket,板上会有芯片正常工作的晶振、电源去偶电容等。 一般情况下,一种封装的芯片,只要一个Socket部分就可以了,只需要按照底板上相应功能,将芯片的对应功能制作出一块Socket即可。 3.5. 系统电源部分 系统主电源统一9V直流输入,方便使用管理,后面再稳压输出7V、5V、3.3V,分别供给其他部分,其中WIFI模块使用单独的3.3V电源。 |
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4. 系统硬件设计
4.1. 硬件总体框架 任何一个系统都需要一个稳定可靠的硬件平台支持,STE的硬件平台主要由ARM11+STM32+Target+Socket组成,由于原理图较大,在此不贴完整原理图,请到SVN下载后使用Altium Designer 09打开,SVN路径如下: 4.2. 硬件模块化 4.2.1. 系统电源 电源是一个系统的能量供给,电源的稳定性和纯净性对后级电路有着极大的影响,STE的电源使用DC-9V输入,经过开关电源转换为7V,然后经过一个LDO芯片转换为5V,在之后经过两个LDO芯片转换出两个3.3V,一个给整体系统3.3V供电,另一个专门为WIFI模块供电。 4.2.1.1. 9V电源 图3 9V电源电路 上图为9V电源电路,P_P1为9V充电器接口,需要外界一个9V电源,要求改9V电源允许的电流大于1A。P_K1为自锁开关,控制整个系统的电源开关。P_D1为一个肖特基二极管SS12,防反插的。电容P_C1和P_C2是滤波电容。P_L1是自恢复保险丝,限流1A。P_R1和P_LED1组成电源指示电路,P_LED1亮表示上电,熄灭代表断电。最后在自恢复保险丝的右得到接近9V的电源。 4.2.1.2. 7V电源 7V电源是将刚刚得到的9V电源作为输入,该电路原理图如下: 图4 7V电源电路 该电路选择一块DCDC芯片MP2359,这是一个标准的开关电源电路,输出电压为Vout=0.8(1+(P_R4/P_R3),可以通过调整P_R3与P_R4来调整输出电压。 4.2.1.3. 5V电源 图5 5V电源电路 该电路是使用一款LDO稳压芯片LM2940-5.0V来实现的,这是一颗低压差的稳压芯片,将刚刚得到的7V电压转换成5V电压。 4.2.1.4. 3.3V电源 图6 3.3V电源电路 该电路是将5V电压转换成两个3.3V电压,上面电路是给整个系统板的3.3V提供电压,比如STM32芯片、ARM11核心板等,下面一个3.3V是专门给WIFI模块供电的。 4.2.2. ARM11主控 4.2.2.1. ARM11核芯板插座 图7 ARM11核心板插座电路 上图是ARM11核心板插座电路,实质上就是4个双排底座,将买来的ARM11核心板插上即可,值得注意的是,为了提高系统的稳定性将5V和3.3V电源输入都使用了LC滤波处理。 4.2.2.2. ARM11复位电路 图8 ARM11复位电路 ARM11的复位电路在STE的底板上只需要一个轻触按键接到地,ARM11的核心板上有一个MAX811复位电路控制芯片,这样的复位电路更少发生误触发。 4.2.2.3. 后备电池 图9 后备电池 STE系统中多处需要后备电源,比如DS3231芯片、STM32芯片和S3C6410,在系统电源断开时,可以使用该后备电池供给,当系统电源正常供电时,上述部分就由系统3.3V电源提供。在上述电路中M_J1是一个短接点,用于确定后备电池是否工作,M_BAT1是一个CR1220的一个纽扣电池,M_D1和M_D2用于选择选择CR1220还是系统3.3V为后备部分供电,M_R9和M_C3组成RC低通滤波,是后备电池供电更纯净。 4.2.2.4. JTAG下载接口 图10 JTAG下载接口 图是ARM11的JTAG下载接口,使用20Pin简易牛角座。S3C6410处理器设计JTAG接口用来访问ARM11内核或片内设备,可通过M_JTAG_SBGSEL信号进行配置选择,M_JTAG_SBGSEL信号为高电平时,JTAG接口连接处理器外设,M_JTAG_SBGSEL信号为低电平时,JTAG连接访问ARM11内核进行代码调试,这个信号可用使用M_J3跳线选择。 4.2.2.5. ARM11模式选择 图11 JTAG下载接口 S3C6410处理器支持NAND FLASH、NOR FLASH和 SD卡等多种启动方式,通过系统上电时配置引脚的不同状态来确定相应的启动方式。STE底板上通过配置拨码开关M_SW1选择启动方式,如下图所示: 图12 ARM11启动方式选择 M_MODE_OM0信号为S3C6410芯片时钟源选择信号,当M_MODE_OM0信号为低电平时选择XTlpll;当M_MODE_OM0信号为高电平时选择EXTCLK。STE底板使用XTlpll,所以M_MODE_OM0直接下拉接地。 M_MODE_SELNAND信号用来选择系统FLASH存储器类型,当选择NAND FLASH时必须为高电平,选择ONENAND存储器时为低电平,STE底板使用NAND FLASH存储器,所以这里直接上接为高。 M_MODE_EINT13- M_MODE_EINT15为IROM启动方式设备选择引脚,当使用IROM启动方式时,S3C6410处理器首先运行片内ROM固化程序,读取M_MODE_EINT15、M_MODE_EINT14、M_MODE_EINT13三个端口引脚状态,再根据本配置的不同状态,从而选择不同的设备启动。 M_MODE_OM1- M_MODE_OM4信号为S3C6410处理器启动方式配置引脚。 4.2.2.6. ARM11引出IO ARM11核心板引出了320个GPIO,除了与Target、STM32和自身外围器件连接暂用外,还有很多空余的GPIO口,为了ARM11更灵活的使用,在STE底板上引出了20个可用GPIO,并将系统电源5V、3.3V和GND引出,引出的20个Pin包括2个UART、4个ADC、1个I2C、1个DAC、1个PWM和2个SPI接口,这些接口可用扩展它用,在原理图中能够看到将引出的2组SPI信号全部上拉,是信号更加稳定。以上引出的信号是以排针接口实现,这样更加方便与STM32和Target的接口相连接,实现一些想要的功能,比如可以将ARM11的UART与Target相连接,实现ARM与Target的直接通信。 图13 ARM11引出IO 4.2.2.7. ARM11与PC通信UART 图14 ARM11引出IO STE底板上专门设计了一个UART与PC机通信,ARM11的COM0通过MAX202E芯片电平转换,设计一个DB9母头接口,在使用时候只需要一根DB9公头线即可将ARM11与PC完美连接,定一套协议即可实现完美通信。 4.2.2.8. EEPROM 图15 EEPROM ARM11外围扩展了一颗EEPROM芯片,型号为24C512,可以将一些数据存与该EEPROM中。上图中M_C33是电源耦合,也能达到稳压滤波作用,M_84和M_85来那个电阻是充分考虑电磁干扰设计的,M_R82和M_R83是两个上拉电阻,这两个电阻必须加,因为EEPROM的SDA和SCL是开漏输出的。 4.2.2.9. USB接口 图16 USB接口 该电路是ARM11的USB电路,实现ARM11与PC机之间的USB通信,以达到信息交换的目的。该USB接口采用扁口USB-MINI,USB通信速度很快,造成高频干扰大,电路中采取了一系列措施,比如5V的LC滤波处理,数据线M_USB_DN和M_USB_DP的抗干扰电阻M_R39和M_R40,这两个信号线都采用了下拉,M_R43和M_R46两个电阻实现,同时还可以通过PMOS管2SJ355选择USB工作与否,当M_USB_ctr低电平是,USB正常工作,反之,USB停止工作。 4.2.2.10. SD接口 图17 SD接口 该SD接口,插上SD卡后组成SD卡电路,主要是将验证和测试的数据存放其中,也可以将DFT文件线拷贝进SD卡,再使用ARM11读入其内存中,进行DFT测试。电路中使用四线SD卡接口,支持SD Memory规格2.0协议和SDIO规格1.0协议。作为SD Memory可以支持8G SD存储卡。上图中M_R60和M_C30组成M_SD_CD信号的低通滤波器,该电路的M_SD_D0、M_SD_D1、M_SD_D2、M_SD_D3、M_SD_CK和M_SD_CMD信号都上拉了,SD电路的电源可以使用M_SD_ctr信号控制,当M_SD_ctr信号为低电平时,M_Q3导通,系统的3.3V电源给SD卡电路供电,SD卡可以正常工作,当M_SD_ctr信号不为低电平时,M_Q3截止,SD卡电路不工作。 4.2.2.11. 蜂鸣器电路 图18 蜂鸣器电路 上图是ARM11的蜂鸣器电路,主要使用在进行Target验证或测试,出现错误或警告时鸣叫。在电路设计是充分考虑人性化,M_J6是一个短路帽,当短接时蜂鸣器正常工作,在工作场所觉得太吵,就可断开M_J6,蜂鸣器停止工作,此时只有M_R42和M_D3组成的指示灯电路工作。上图中当M_BUZZER信号为高电平时,M_Q1导通,此时M_D3指示灯亮,如果M_J6短接上,蜂鸣器也会鸣响,反之则指示灯不亮,蜂鸣器也不鸣响。 4.2.2.12. WIFI/SD 图19 WIFI/SD模块接口电路 该电路是为了使STE平台能够将验证和测试数据以无线方式传到PC机或服务器等网络上而设计的,在STE底板上只设计了一个WIFI/SD模块的插座接口,可连接WIFI模块,该接口与SDCARD1卡座使用同一路信号,可以通过连接飞凌公司的WIFI模块,来实现WIFI上网等功能,除此之外,用户也可以使用该接口扩展SD卡座,实现双SD卡的功能。在底板上WIFI的所有信号线都采取了上拉处理,电源采用了LC滤波处理,使得信号更加稳定可靠。 4.2.2.13. 以太网模块 图20 以太网模块电路 上图电路是RJ45插座设计原理图(左)和DM9000AE设计原理图(右)。在设计时STE底板上集成一个100M以太网接口,通过DM9000AE芯片来扩展。在WINCE开发过程中,以太网接口可以用来连接PC机下载WINCE镜像;在Linux的系统开发时,可以用来挂载NFS网络文件系统。使用时,需通过交叉网线直接连接PC机,也可以使用直连网线连接交换机或路由器。DM9000AE中断信号使用S3C6410处理器中断EINT7信号。网口插座采用RJ45插座,内置变压器。 4.2.2.14. 按键与LED 图21 按键与LED电路 STE的ARM11模块设计了2个大按键、3个普通轻触按键和3个LED指示灯,2个大按键用于整个STE系统的启动和停止验证测试,3个普通轻触按键和3个LED指示灯是用于调试的。这5个按键信号都是低电平有效,按键上的对应电容目的是硬件上去除干扰,电阻是上拉作用。3个LED灯M_D4是一个红色直插大LED灯,用于STE验证和测试时出现错误或警告时指示用,另外两个LED是贴片封装,用于调试。 4.2.2.15. 4.3’触摸屏接口 图22 4.3’触摸屏接口电路 该部分是4.3’触摸屏接口电路,使用40Pin 0.5mm间距的接口,触摸屏使用飞凌4.3’尺寸的,直接使用软排线连接上即可。可以使用触摸屏来显示验证或测试信息,也可以触摸传入到ARM11中进行交互处理。 4.2.3. STM32从控制器 4.2.3.1. STM32最小系统 图23 STM32最小系统 图是STM32的最小系统,包括电路有1颗STM32F103ZET6芯片,1个SW下载接口,BOOT0和BOOT1启动方式选择接口,复位电路和晶振电路,其中还有一个后备电池电路见ARM11部分。STM32是一颗资源丰富的芯片,具有 64KB SRAM、 512KBFLASH、 2 个基本定时器、 4 个通用定时器、 2 个高级定时器、 3 个 SPI、 2 个 IIC、 5 个串口、 1个 USB、 1 个 CAN、 3 个 12 位 ADC、 1 个 12 位 DAC、 1 个 SDIO 接口、 1 个 FSMC 接口以及112 个通用 IO 口。在STE平台上Target除了DFT、SNR、Type外,其他的所有功能都有该芯片完成,可见其功能强大。 4.2.3.2. STM32工作模式选择 图24 STM32工作模式选择 该电路是STM32的工作模式选择,使用8位拨码开关完成,这8个信号都使用了上拉电阻,在拨码开关导通时,对应信号为低电平,拨码开关断开时,则由上拉电阻将对应信号上拉到高电平。注意该拨码开关信号在STM32上与Target的SEG17-SEG24共用IO。 4.2.3.3. SD卡接口 图25 SD卡接口 该SD卡接口与ARM11中的SD卡接口相似,请参考ARM11中SD卡接口部分。在此需要说明的是该SD信号没有加上拉电阻,还有V_SD_Ctrl信号为低电平时候,SD电路正常工作,反之,SD电路停止工作。值得注意的是该SD卡会占用STM32的两个UART,如果使用SD卡时,就不能使用这两个被占用的UART。 4.2.3.4. 引出IO口 图25 引出IO STE平台上将STM32的全部IO引出,以增加STE的灵活性。引出方式是在STM32芯片的外围使用4个双排排针引出。 4.2.3.5. RTC实时时钟电路 图27 RTC实时时钟电路 为了测试Target的RTC功能和性能,特在STM32外围设计了一颗RTC时钟芯片,以达到对Target的RTC精度、走时等功能与性能的测量和校正。STE底板上选择的RTC实时时钟芯片型号是DS3231,与STM32外围扩展的TMP275芯片和Target外围扩展的EEPROM共用I2C。原理图中说明几点,V_DS3231_ctr1信号控制DS3231的秒中断信号是否连接到STM32的级联捕获上,当V_DS3231_ctr1信号为高电平时,DS3231芯片的秒中断连接到STM32级联捕获上,反之,V_Q1截止。V_DS3231_ctr2信号控制DS3231的32768Hz信号是否连接到STM32的级联捕获上,当V_DS3231_ctr2信号为高电平时,DS3231芯片的32768Hz信号连接到STM32级联捕获上,反之,V_Q3截止。 4.2.3.6. LED 图28 LED电路 STM32外围设计了3个LED灯,低电平有效。值得注意的是STM32的GPIO资源不够,就将这3个LED灯的控制信号连接在移位锁存器上。 4.2.3.7. 独立按键 图29 独立按键 该独立按键电路是STM32的外围器件,主要用于STM32的调试,其原理与ARM11的按键一样,可以参考ARM11的按键原理。 4.2.3.8. 温度芯片 图30 温度芯片 STE上设计了一块温度传感器电路,选择的芯片型号为TMP275,I2C接口使用V_R58和V_R63两个电阻上拉,芯片电源使用V_C33和V_C34滤波。 4.2.3.9. 串行Flash 图31 串行Flash STM32的存储容量不够,可以将一些测试和验证信息存到Flash中。该Flash芯片选择的是W25Q80BV,使用STM32的SPI接口控制,片选信号使用移位寄存器控制,有上拉电阻。 4.2.3.10. 移位寄存器 图32 移位寄存器 由于STM32的GPIO不够,在STM32的外围增加了4个8位移位寄存器。STM32使用V_74TCLK、V_74HCLK、V_74OE和V_74SDI信号来控制移位寄存器,主要是一些芯片的片选信号、一些电路的控制信号、一些芯片IO的状态控制信号和LED灯控制信号灯,这些信号只需要一个输出状态即可。 4.2.3.11. 正弦与直流信号产生 图33 正弦与直流信号产生 Target的M0/M1/M2/UM/UP/IAP/IBP/BAT等需要一个信号输入,完成计量模块的测试与验证,这些信号是使用STM32的SPI控制一颗8位输出的DAC芯片,最后由8个RC低通滤波器产生。DAC芯片选择的型号是AD5308,这是一颗8位DAC,与其兼容的还有AD5318和AD5328,对应于10位和12位DAC,如果以后对精度有要求的时候可以购买AD5318和AD5328来替代AD5308,该DAC的参考电压选择的是Target的REF输出电压,按照Vango公司数据手册上写到REF输出一个1.2V的电压,故此该芯片的参考电压是1.2V。 4.2.4. Target Target是Socket的底座,设计在STE底板上的,以4个双排排针引出实现。 4.2.4.1. Target接口底座 图34 Target接口底座 Target接口底座以Socket的底座,用于与Vango公司的芯片连接的接口,以4个双排排针的形式实现。 4.2.4.2. JTAG下载接口 图35 JTAG下载接口 该接口是Target下载程序和调试的接口,与其连接的是Vango公司提供的SD502下载器。原理图中对JTAG信号都使用了上拉电阻,并且为了方便验证GPIO功能对上拉电阻设计了短路帽。 4.2.4.3. 引出IO 图36 引出IO Target的全部GPIO都通过4个双排排针引出,与STM32引出的全部IO和ARM11引出的20个IO适当配合,大大增加了STE底板的灵活性。 4.2.4.4. EEPROM 图37 EEPROM 使Target的I2C比较容易验证和测试,在STE底板上的Target部分设计了一颗EEPROM,选择的型号是24C512,该芯片拥有512K字节的容量,可以用于存储Target的一些初始化常量。 4.2.4.5. 两路可调电源 图38 两路可调电源 该部分电路是为Target提供电源的电路,同时兼顾了功耗测试的重任。STM32通过SPI接口控制一颗DAC芯片,在经过后面的放大器芯片,最后通过MOS管的导通情况来选择使用那一路电源,当正常验证和测试时候,将信号vPower_ctr1设置为高电平,vPower_ctr2设置为低电平,使用最上面的那一路电源给Target供电,使用ADC采集vPower_test1和vPower_test3的电压才换算出功耗。当验证和测试低功耗时,将信号vPower_ctr1设置为低电平,vPower_ctr2设置为高电平,使用中间的那一路电源给Target供电,使用ADC采集vPower_test2和vPower_test3的电压才换算出功耗。最下面的哪一路电源是留给以后备用的。 4.2.4.6. LDO33电压转换 图39 LDO33电压转换电路 由于ADC采集的电压不要超过3.3V,需要将LDO33电压减半后再经过ADC采集得到LDO33的输出电压。在需要测试LDO33时候,将信号T_LDO33_ctr2置为高电平,MOS导通,ADC采集到1.65V左右的电压,不测试LDO33时候将信号T_LDO33_ctr2置为低电平,使得MOS截止。 4.2.4.7. ADC 图40 ADC 该ADC电路选择的芯片是ADS8332,这是一颗16bit的芯片,故精度是很高的,这可芯片主要负责Target的功耗测试、REF、LDO33、DVCC和BAT等的测试。 4.2.4.8. 数字与模拟功耗测试 图41 数字与磨难功耗测试电路 Target的数字和模拟功耗测试时通过上面设计的电路来测试的,在测量LDO33功耗时需要将T_LDO33_ctr1置为高电平且T_LDO33_ctr2置为低电平,使得T_Q2截止,然后使用万用表测量T_R45两端的电压换算出功耗。当测量DVCC的功耗时,将T_DVCC_ctr1置为高电平且T_DVCC_ctr2置为低电平,使用万用表测量T_R44两端的电压。 4.2.4.9. 模拟开关 图42 模拟开关 模拟开关主要是测量Target的模拟量和第三功能,模拟量包括SEG和COM信号,第三功能包括UART/PLL/OSC等,LCD的模拟开关使能信号共用T_SEL_EN信号,其他的每个模拟开关使能信号独立,开关选通信号所有模拟开关共用T_SELA/ T_SELB/ T_SELC。 4.2.5. Socket 图43 Socket Socket是Vango公司提供的芯片画出来的最小系统板,包括必要的晶振和计量信号的出来,还有就电源滤波等,以后每一种芯片对应一个Socket即可,STE底板可以共用。 5. 系统软件设计 5.1. 系统软件总框图 此章介绍STE软件系统的设计。系统软件结构图如下。 图2系统软件框图 5.2. 软件模块化设计 由于系统的复杂性,将软件整体分为驱动层、数据层、应用层和系统层,以方便维护和管理。 5.2.1. 驱动层软件设计 5.2.2. 数据层软件设计 5.2.3. 应用层软件设计 5.2.4. 系统层软件设计 |
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