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求大佬分享伺服调试的一些应用总结

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 求大佬分享伺服调试的一些应用总结 0
2021-11-15 06:25:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 djfldsthtr 相关推荐 • 求大佬分享一些System Verilog的学习经验 1033 • 求大佬分享一些关于GPS的资料 1127 • 请问哪位大佬有伺服系统中电流环的PI参数计算的实现方案？求分享 948 • 求大佬分享关于安装IC617的一些经验 2499 • 关于交流伺服电机和伺服电机驱动器的知识点总结的太棒了 1744 • 常用的一些伺服电机参数有哪些？ 2026 • 伺服PID怎么进行调试的？ 1438 • 求大神分享一些编程的小技巧 1112 • 伺服电机的调试方法是什么？ 1500 • 求大佬分享CLion远程调试嵌入式开发板程序 759 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 小弟在一家台企(shilin电机)做应用技术服务，也就是俗称的售后服务啦，不过其中也包括售前和售中的一些服务，所以在我们公司就统一叫做应用技术！重点是调试伺服，大大小小的调试也经历了上百个了，在其中也跟我们的研发技术一起学习了很多，所以接下来会不定时的更新一些调试遇到的问题和经验，希望拿出来跟大家一起讨论分享一下，也希望大神们能不吝赐教。首先，从伺服的功能说起，接下来针对增益，波形什么的调整和选型计算的单独详细的跟大家讨论。泛用版的伺服一般都会具备三种基本模式：位置模式，速度模式和转矩模式。一、位置模式。位置模式也可以分为外部位置和内部位置模式。外部位置，是通过上控发送脉冲来控制伺服的精确定位，也是伺服目前应用最多的一种模式；内部位置，是在伺服内部规划好几段位置，然后通过外部的DI点调用。就以我们公司（士林电机）的SDE伺服为例吧。实现伺服的位置控制，第一个确认配线：首先确认上控类型，是PLC还是数控系统，还是编码器之类，PLC是日系还是欧美系。对于日系PLC，如松下，三菱，欧姆龙或者仿三菱的维控，信捷等，脉冲形式多为开集极NPN形式（如图1），脉冲加方向；对于欧美系PLC，如西门子，施耐德或者仿欧美的纬创等，多为开集极PNP形式（如图2），并且串上电阻。脉冲配线解决后，就是其他的配线了，根据需求可以设置使能，复位，清除，报警，定位完成，准备等一系列DIDO配线，ABZ相的脉冲反馈配线，转矩限制，模拟输出的配线图1 图2 以在移栽机上的应用配线为例，上控为松下FP-X0系列PLC，配线如下：这是典型的脉冲加方向的开集极配线方式，8脚脉冲，6脚方向，18脚复位，46脚报警。配线完成后，就是参数设置：伺服模式选择PA01，刚性调整PA03，脉冲形式PA13，电子齿轮比PA06/PA07（或者PA44/PA45），以及输入点自动ON选择PD01（EMG,LSP,LSN,SON），这些参数设定完成后就可以保证伺服可以控制了。该图是移栽机的参数设置，PA13=0001表示脉冲形式为“脉冲+方向”，PA44=1,PA45=5000表示PLC发送5000个pulse马达走一圈，PD01=1111表示伺服急停，正极限，负极限和使能都是内部置ON 。

2021-11-15 10:02:04 评论举报徐珺