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占空比:就是输出的PWM中,高电平保持的时间 与 该PWM的时钟周期的时间 之比 如,一个PWM的频率是1000Hz,那么它的时钟周期就是1ms,就是1000us,如果高电平出现的时间是200us,那么低电平的时间肯定是800us,那么占空比就是200:1000,也就是说PWM的占空比就是1:5。 分辨率也就是占空比最小能达到多少,如8位的PWM,理论的分辨率就是1:255(单斜率), 16位的的PWM理论就是1:65535(单斜率)。 频率就是这样的,如16位的PWM,它的分辨率达到了1:65535,要达到这个分辨率,T/C就必须从0计数到65535才能达到,如果计数从0计到80之后又从0开始计到80.......,那么它的分辨率最小就是1:80了,但是,它也快了,也就是说PWM的输出频率高了。
双斜率 / 单斜率 假设一个PWM从0计数到80,之后又从0计数到80… 这个就是单斜率。 假设一个PWM从0计数到80,之后是从80计数到0… 这个就是双斜率。 可见,双斜率的计数时间多了一倍,所以输出的PWM频率就慢了一半,但是分辨率却是1:(80+80) =1:160,就是提高了一倍。 假设PWM是单斜率,设定最高计数是80,我们再设定一个比较值是10,那么T/C从0计数到10时(这时计数器还是一直往上计数,直到计数到设定值80),单片机就会根据你的设定,控制某个IO口在这个时候是输出1还是输出0还是端口取反,这样,就是PWM的最基本的原理了。 1) 什么是PWM信号 PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是50%. 2) 如何实现PWM信号输出 那么如果要实现PWM信号输出如何输出呢? 1)可以直接通过芯片内部模块输出PWM信号,前提是这个I/O口要有集成模块,只需要简单几步操作即可,这种自带有PWM输出的功能模块在程序设计更简便,同时数据更精确。如下图,一般的IC口都会标明这个是否是PWM口; 2)但是如果IC内部没有PWM功能模块,或者要求不是很高的话可以利用I/O口设置一些参数来输出PWM信号,因为PWM 信号其实就是一高一低的一系列电平组合在一起。具体方法是给I/O加一个定时器,对于你要求输出的PWM信号频率与你的定时器一致,用定时器中断来计数,但是这种方法一般不采用,除非对于精度、频率等要求不是很高可以这样实现。 3) PWM信号应用 PWM信号把模拟信号转化为数字电路所需要的编码,现在基本是采用数字电路,因此在很多场合都采用PWM信号,我们经常见到的就是交流调光电路,也可以说是无级调速,高电平占多一点,也就是占空比大一点亮度就亮一点,占空比小一点亮度就没有那么亮,前提是PWM的频率要大于我们人眼识别频率,要不然会出现闪烁现象。 除了在调光电路应用,还有在直流斩波电路、蜂鸣器驱动、电机驱动、逆变电路、加湿机雾化量等都会有应用。 一.项目说明 用STM32F103输出一路PWM波形,建议采用定时器方法。 二.项目实战 1) 分析例程 博主这里采用了正点原子,的PWM的例程 我们通过看例程可以发现,正点原子的PWM输出是在PB5 2)keil4 仿真设置 我们接下来要用KEiL4,来仿真PWM的输出,首先我们要如下设置 3) PWM源码 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "timer.h" int main(void) { u16 led0pwmval=0; u8 dir=1; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz while(1) { delay_ms(10); if(dir)led0pwmval++; else led0pwmval--; if(led0pwmval>300)dir=0; if(led0pwmval==0)dir=1; TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval); } } 三. 结语 这个实战对于我们了解PWM有着重要的意义,通过这次实战我们了解到了,keil仿真输出PWM波形的方法,这对于以后我们进一步学习使用stm32,有着比较好的帮助,所以博主在这里希望各位也要好好学习,争取掌握这个知识点。还有就是希望各位有问题可以联系博主,博主很乐意和各位一起学习。请您关注我个人的微信公众号,微信搜索h生活剪影很期待您的关注,我们一起进步。 |
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