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怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢

1728 STM32 MPU6050 模块

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案0 怎样去获取 STM32MPU6050模块的数据呢？怎样去完成MPU6050的零偏自动设置及零漂抑制呢？ 0
2021-11-15 08:04:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报风来吴山相关推荐 •怎样去调试基于STM32F103C8T6的MPU6050组件呢1614 • 如何去读取MPU6050的加速度计和陀螺仪的原始数据呢1855 •STM32F103C8T6最小系统板怎样做才能通过I2C读取MPU6050的数据呢1856 • 请问MPU6050自检到底好吗？4723 •MPU6050姿态解算的原理是什么1625 • 求大佬分享STM32读取MPU6050陀螺仪芯片数据核心程序1063 •MPU6050姿态参数如何通过HC05蓝牙模块出来？239 •怎样去设计一种基于STM32F103C8T6单片机的电子锁呢1360 • 请问51单片机能操作MPU6050的DMP吗？3640 • 如何对基于stm32的mpu6050传感器进行测试呢819 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值0 　　2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP）　　本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、零漂抑制。 MPU6050，即可获得。　　2.4.1 解决的问题　　DMP库的移植（文件已被更改过，更好的移植）　　MPU6050数据的获取（通过DMP获取的四元数，做姿态解算）　　零偏自动校准（实现DMP方式上电既是0角度）　　有效的零漂抑制（针对yaw值无法滤波的情况，使用特殊的方法，实现原本4分钟漂1度，到30分钟漂一度的改变）　　2.4.2 实现工具　　STM32F103单片机、GY521六轴模块、keil5。

2021-11-15 10:10:24 评论举报李劲草