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请问STM32中如何使用systick时钟进行延时的中断与非中断？

955 STM32

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2021-11-16 07:56:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李秀兰相关推荐 • STM32在中断里使用SysTick_delay延时引起了哪些问题呢 2010 • SysTick定时器是如何利用中断去实现延时函数呢 1098 • 请问systick中断优先级为15是否会导致延时不准确？ 1791 • stm32f3中怎么关systick中断？ 9876 • systick时钟节拍和精确延时问题 8971 • STM32中断函数SysTick_Handler是什么意思？ 2999 • 使用FreeRTOS时Systick时钟的配置分享 7369 • 在NVIC中设置SysTick中断并将其用作例外有什么区别？ 3130 • 使用CH32V203C8T6芯片SysTick定时器配置成中断模式，无法进入中断怎么解决？ 1417 • 请问时钟中断函数void SysTick_Handler(void)在调用过程中不会改变r4-r11吗？ 1957 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、第一种方法是进入内核中断的方式 //以下程序是根据官方程序修改的 #include "systick.h" /* Private variables ---------------------------------------------------------/ u32 TimingDelay; void Delay_ms(__IO uint32_t nTime) { if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { / Capture error / while (1); } TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); SysTick->CTRL = 0x00; //失能SysTick SysTick->VAL = 0x00; //当前值清零 } void Delay_us(__IO uint32_t nTime) { if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)) { / Capture error / while (1); } TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); SysTick->CTRL = 0x00; SysTick->VAL = 0x00; } void SysTick_Handler(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } 中断函数位置在注意：使用这种延时方式在普通情况下是可以的，但是一旦在其他中断中调用此延时函数，便会使程序卡死，比如在按键外部中断中进行按键消抖延时。 void EXTI0_IRQHandler(void) { Delay_ms(10); if(K0 == 1) { LED1 = ~LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } 触发中断进入延时函数后会死在 while(TimingDelay != 0); 这是因为 void SysTick_Handler(void) 函数是内核中断，内核将其中断优先级设置为最低，导致在外部中断函数里无法抢占执行，参数TimingDelay也就无法减小。此内核中断优先级的设置在，比如将优先级设置为0后可以抢占使用，但是需注意调用延时函数的中断的优先级要小于systick所改的优先级，经实验是可行的。 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); / Reload value impossible / SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; / set reload register / NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); //中断优先级设置 / set Priority for Cortex-M0 System Interrupts / //NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0); //将中断优先级改为0 SysTick->VAL = 0; / Load the SysTick Counter Value / SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk \| SysTick_CTRL_TICKINT_Msk \| SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; / Enable SysTick IRQ and SysTick Timer / return (0); / Function successful / } 二、第二种方法是无需进入内核中断的方式这种方式利用设置Systick时钟的重装载值，然后重装载值倒数完毕后会将SysTick->CTRL的位15置1，对该位进行判断便可知道延时完毕否。这种延时方式无需进入 void SysTick_Handler(void) 中断，在中断中使用也不怕优先级问题了，就不需要改内核文件了。这种方式虽然看起来有点繁琐，但是也不难理解。 #include "delay.h" static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数 //初始化延迟函数 //SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8 //SYSCLK:系统时钟频率 void SysTick_Init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us1000; } //延时nus //nus为要延时的us数. void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nusfac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } //延时nms //注意nms的范围 //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: //nms<=0xffffff81000/SYSCLK //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms //对72M条件下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nmsfac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } 总结：两种方法最好都能掌握，因为比如一些比赛中，内核文件是上锁修改不了的。另外中断中其实最好不要使用延时的，但是有时候似乎迫不得已，尽量少用而且不能延时太长吧。

2021-11-16 09:34:13 评论举报崔丽