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1个回答
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这里直接开始码代码了,至于前期的准备工作比如配置MDK-keil,或配置IAR等,大家可以在网上找对应的教程,这里不赘述了;直接讲代码如何撸吧,代码里我做了详细注释:
1)编译器IAR8,系统win10; 2)板子:STM32F103C8T6核心板,如下: 3)下载器:ST-LINK/V2仿真下载器; 4)板子上LED对应的引脚是GPIOC, GPIO_Pin_13;在IAR对应的stm32F103X模板DRIVER目录下添加:led.c,led.h,timer.c,timer.h文件,如下: 5)led.c 代码如下: #include "led.h" /*LED_G 驱动 GPIO 初始化函数*/ void led_gpio_config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //调用GPIO结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //配置RCC时钟,使得引脚使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //设置的引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚速度 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚模式,推挽式输出 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化引脚 // 以下实验代码 // GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // // /* Enable the GPIO_LED Clock */ // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB // |RCC_APB2Periph_GPIOC // |RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能 // // /* Configure the GPIO_LED pin */ // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; // GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All ; // GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } 6)led.h的代码: #ifndef _LED_H #define _LED_H /*包含相关的头文件*/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" void led_gpio_config(void);//声明,初始化LED对应引脚 #endif 7)timer.c代码: #include "timer.h" __IO uint32_t TimingDelay; //计数变量,加要加“_IO”,不然会被编译优化 __IO uint32_t TimingDelay2; //计数变量2 /*SystemCoreClock / 1000000 ------- 1us*/ /*SystemCoreClock / 100000 ------- 10us*/ /*SystemCoreClock / 10000 ------- 100us*/ /*SystemCoreClock / 1000 ------- 1ms*/ // //设置系统滴答中断延时程序// / void Systick_Init(void) { //装载系统时钟中断计数值,系统时钟累计达到72000时候溢出产生中断 if (SysTick_Config(72000)) { /* Capture error */ while (1); } } //延时计数函数,如果不是0,每个系统滴答中断周期自减 void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } //延迟函数,设置为 US void delay_ms(__IO uint32_t nTime) { TimingDelay = nTime;//自减初始值 while(TimingDelay != 0); } //中断事件函数,原函数在stm32f10x_it.c里面,复制到这里后要将原位置里的注释掉,不然报错 void SysTick_Handler(void) { TimingDelay_Decrement(); } // //设置定时器中断延时程序// / //配置嵌套中断控制器 NVCI void tim2_nvic_config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_Init_Struct; //调用NVCI结构体 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置组优先级 NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //设置定时器 2 中断 NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级 NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置子优先级 NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能IRQ中断 NVIC_Init(&NVIC_Init_Struct); //初始化NVIC } //定时器初始化配置 void tim2_config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; //调用定时器结构体 tim2_nvic_config(); //加载嵌套中断控制器 NVCI RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //配置RCC时钟,使得中断使能 TIM_DeInit(TIM2); //将外设 TIMx 寄存器重设为缺省值,复位寄存器 /* 定时计数计算方法如下: 发生中断时间 = (TIM_Prescaler+1)* (TIM_Period+1)/FLK 以定时 1s 为例 TIM_Period=2000-1, TIM_Prescaler=(36000-1) */ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 36000-1; //时钟预先分频数 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 2-1; //自动重装载寄存器的值 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数模式,向上计数方式 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //采样分频 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct); //初始化TIM2配置 TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //清除溢出中断标志 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能或者失能指定的 TIM 中断 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //开启时钟 } //延时计数函数2,如果不是0,每个系统滴答中断周期自减 void TimingDelay_Decrement2(void) { if (TimingDelay2 != 0x00) { TimingDelay2--; } } //延迟函数,设置为 US void delay_ms2(__IO uint32_t nTime2) { TimingDelay2 = nTime2;//时钟滴答数 while(TimingDelay2 != 0); } //定时器2,中断事件函数 void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)//固件库函数,判断是否发生TIM2中断 { TimingDelay_Decrement2(); //调用延时计数函数 } TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);//标志位清除,固件库函数 } 8)timer.h代码: #ifndef __TIMER_H_ #define __TIMER_H_ #include "stm32f10x_tim.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_it.h" #include "misc.h" extern __IO uint32_t TimingDelay; //计数变量,加要加“_IO”,不然会被编译优化 void Systick_Init(void); //初始化系统滴答 void TimingDelay_Decrement(void); //计数函数 void delay_ms(__IO uint32_t nTime);//延迟函数,设置为 US extern __IO uint32_t TimingDelay2; //计数变量2 void tim2_nvic_config(void); //初始化中断 void tim2_config(void); //初始化计数器 void delay_ms2(__IO uint32_t nTime2);//延迟函数2,设置为 US void TimingDelay_Decrement2(void); //计数函数2 #endif 9)主函数main.c代码: #include "led.h" #include "timer.h" int main(void) { SystemInit(); //初始化系统时钟 Systick_Init(); //配置系统时钟滴答参数 led_gpio_config(); //配置GPIO tim2_config();//配置定时器 while(1) { //调用系统滴答延时函数做LED灯的闪烁// // GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //将PB13设置成高电平 // delay_ms(100); //调用系统滴答延时函数 // GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //将PB13设置成低电平 // delay_ms(100); //调用系统滴答延时函数 //调用定时器延时函数做LED灯闪烁// GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //将PB13设置成高电平 delay_ms2(500); //调用定时器延时函数 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //将PB13设置成低电平 delay_ms2(100); //调用定时器延时函数 } return 0; } |
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