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使用cube开发工具进行开发出现中断没配置是为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用cube开发工具进行开发出现中断没配置是为什么？ 0
2021-11-16 09:00:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报 xiangwangzihui 相关推荐 • 请问新手STM32开发工具选择哪个软件好？ 14486 • 软件无线电的开发工具是什么？ 1506 • C语言常用的开发工具有哪些？ 1315 • HAL库是什么？HAL库的开发工具有哪几种呢 2559 • 嵌入式开发工具面临的挑战是什么？未来的发展趋势呢？ 1741 • 新手求助怎样去设计快速开发工具？ 1298 • ARM嵌入式常用的开发工具 1908 • 请问SigmaStudio图形开发工具怎么使用 8562 • Microchip的机器学习开发工具有哪些 1739 • CCES和VDSP开发工具有什么不同？哪个易于操作？ 9190 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 使用cube开发工具进行开发，使用HAL库，有一个问题就是当我们在cube界面配置完成后“以为完全配置好了”，结果在实际代码编写的时候回发现常见以下问题： 1：中断没配置 2：优先级没配置这里简单分析以下手动开启中断的配置取两个例子 example1：如何在无法改动cube工程的情况下使能外部中断 step1 gpio.c 中 GPIO_InitStruct.Pin = MotoFG_Pin; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(MotoFG_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 5, 0); //改为外部中断9 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn); //手动修改外部中断设置 step2 it.c中 void EXTI3_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3); //增加中断句柄 } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) //添加中断相应函数处理 { switch(GPIO_Pin) { case GPIO_PIN_3: { PulseCome++; } break; default: break; } } example2：如何在无法改动cube工程的情况下利用timer2 ch4 开启PWM输出这里有个坑，在103c8中timer2 ch4恰好是SWD口，PB3所以开启时需要开启复用时钟 /* TIM2 init function / void MX_TIM2_Init(void)//117 { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 71; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 3600; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 1234; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); } 继续追进去 void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef timHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(timHandle->Instance==TIM2) //117 { GPIO_InitStruct.Pin = timer2Pwm; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(timerpwm_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); __HAL_AFIO_REMAP_TIM2_PARTIAL_2(); // 开AFIO时钟 } } 最后，别忘了在it.c中加入句柄 void TIM2_IRQHandler(void) //117 { /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 / / USER CODE END TIM4_IRQn 0 / HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); / USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 / / USER CODE END TIM4_IRQn 1 */ }

2021-11-16 10:47:03 评论举报古贤睦