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STM32中断函数SysTick_Handler是什么意思？

2998 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32中断函数Systick_Handler是什么意思？ 0
2021-11-16 08:48:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报恩可口相关推荐 • 如何解决STM32 SysTick_Handler/SysTickHandler无法进入中断的问题？ 5100 • STM32程序卡死在启动文件startup_stm32fxxxx.s的SysTick_Handler中怎么解决？ 3044 • stm32的SysTick_Handler（）等中断处理函数的重复定义 7613 • 请问时钟中断函数void SysTick_Handler(void)在调用过程中不会改变r4-r11吗？ 1957 • 请问mini板子的ucos例程中系统时钟中断处理SysTick_Handler在哪？ 1638 • void SysTick_Handler(void)是什么程序？ 10252 • rt_hw_board_init中开中断后触发SysTick_Handler怎么办呢 1048 • ucosii的OSTimeTick()函数问题 3063 • 在STM32CubeIDE创建的项目中SysTick不会中断如何处理？ 300 • 如何将UCOSIII操作系统和滴答定时器联系起来？ 1469 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 目的滴答定时器整理（STM32F103）。用了一段时间的滴答定时器，突然忘记其中配置方法，重新翻阅手册及博文，在此记录备忘。 SysTick的重装寄存器决定了定时器频率，若SysTick的时钟源是72M, SystemFrequency = 72000000Hz //1ms时基 //HCLK_Frequency = 72000000Hz; //#define OS_TICKS_PER_SEC 1000 SysTick_SetReload((u32)RCC_Clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC); 寄存器寄存器名称和地址 STK_CSR, 0xE000E010 – 控制寄存器 STK_LOAD, 0xE000E014 – 重载寄存器 STK_VAL, 0xE000E018 – 当前值寄存器 STK_CALRB, 0xE000E01C – 校准值寄存器寄存器描述 STK_CSR控制寄存器：寄存器低4位含义第0位：ENABLE，Systick 使能位（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）第1位：TICKINT，Systick 中断使能位（0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）第3位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零 STK_LOAD 重载寄存器： Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。 STK_VAL当前值寄存器：也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。 STK_CALRB校准值寄存器：位31 NOREF ：1=没有外部参考时钟（STCLK 不可用）0=外部参考时钟可用位30 SKEW：1=校准值不是准确的1ms 0=校准值是准确的1ms 位[23:0] ：Calibration value Indicates the calibration value when the SysTick counter runs on HCLK max/8 as external clock. The value is product dependent, please refer to the Product Reference Manual, SysTick Calibration Value section. When HCLK is programmed at the maximum frequency, the SysTick period is 1ms. If calibration information is not known, calculate the calibration value required from the frequency of the processor clock or external clock. 代码块 SysTick配置代码 /* * SystemFrequency / 1000 1ms中断一次 * SystemFrequency / 100000 10us中断一次 * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次 / void SysTick_Configuration(void) { #if defined(__STM32F10x_LIB_H) RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); SysTick_SetReload((u32)RCC_Clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC);//#define OS_TICKS_PER_SEC 1000u SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); SysTick_ITConfig(ENABLE); #elif defined(__STM32F4xx_H) RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC); #else #error SysTick_Configuration #endif } SysTickHandler void SysTickHandler(void)// 1ms 时间基准 { OS_CPU_SR cpu_sr; g_tickCount++; OS_ENTER_CRITICAL(); OSIntNesting++; OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeTick(); OSIntExit(); } SysTick_Config static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); / Reload value impossible / SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; / set reload register / NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); / set Priority for Cortex-M0 System Interrupts / SysTick->VAL = 0; / Load the SysTick Counter Value / SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk \| SysTick_CTRL_TICKINT_Msk \| SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; / Enable SysTick IRQ and SysTick Timer / return (0); / Function successful */ }

2021-11-16 14:34:00 评论举报曹雪琰