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串口是一种很常见的通讯接口,通过串口回传数据是很多智能型的传感器都拥有的特点。 很多智能型传感器内置单片机 通过单片机将原始的数据处理,然后以串口的形式发送给用户单片机,用户单片机在利用串口得来的信息进行决策。 那么有没有一种简化通讯的方式呢 ? 那就是串口 +DMA了!
主要思想: 配置一个串口DMA接收 任务,任务搬运的数据量要大于一次通讯的总数据量(也就是DMA 的搬运工作还没结束 我们的数据就已经搬完了) 然后这时候因为串口的总线 没有数据传输了(数据传输频率不是特别高 完全占用总线的情况下, 总线肯定会有一段时间空闲!) 这时候 因为串口的总线空闲会触发一个 串口总线控线中断,在这个中断里面 我们进行数据处理(获取感兴趣的信息),并且在数据处理完成后 将DMA 重新设置一个搬运任务。 这样 我们只需要在一帧(次)的数据传输完成后去处理一次数据即可,不需要每次都去处理串口接收中断,这样有好处! void USART1_init() // PB7 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE); //以上是初始化各种时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); // 以上是初始化 串口的IO USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx ; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 这里开启的是总线空闲中段! 不是接收非空中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //以上是定时器的基本配置 主要是一些通讯相关的参数 不多做介绍 配置中断部分要看一下 DMA_DeInit(DMA2_Stream5); while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream5) != DISABLE); DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4; // DMA通道 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; // 外设地址 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)USART_Cache[0]; //内部存储区地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory ; // 传输方向 外设到内存 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RECEIVE_BUF_SIZE; // 接收的数据大小 一个常数 大于一帧的数据量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream5, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE); } 以上就是初始化函数 其中的IO口 请查阅 这本书。。 在pinmap 里面有定义 这是我们所用到的 PB7 的 我使用的是福昕阅读器 可以直接 ctrl +F 查找 USART1 就可以找到串口1的 接口 DMA配置方面 要去 stm32F4 中文参考手册里面去查找 这个在 DMA章节里面会提到 具体的 DMA 数据流和 外设的对应关系 我的是在文档的 第205页 如果你下载了文档应该也会在差不多的位置可以找到相应的介绍。 如果配置部分没有问题了 就可以继续向下看 终端部分的函数! void USART1_IRQHandler(void) { u16 data if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) // { DMA_Cmd(DMA2_Stream5, DISABLE); data = USART1->SR; data = USART1->DR; // 这里必须读一下串口的SR和DR寄存器 这样程序才能正常运行, 具体原因我没有找到 望大佬解答 这里可以插入自己的数据处理程序, 注意这里是中端 程序占用的时间别太多 而且绝对不能用delay函数! DMA_ClearFlag(DMA2_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5 | DMA_FLAG_FEIF5 | DMA_FLAG_DMEIF5 | DMA_FLAG_TEIF5 | DMA_FLAG_HTIF5); DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream5, RECEIVE_BUF_SIZE); DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE); // 这两行是重新设置DMA 让这个搬运工准备下一次的工作 } USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE); // 清除标志位 } |
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